基于ZigBee室内定位加权质心法研究

基于RSSI的测距技术是一项低成本距离测量技术被广泛应用于距离定位的领域中。本文在对室内特殊环境中节点分布分析和研究的基础上,提出了一种新的加权质心定位算法。用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,进行加权质心算法定位。在ZigBee平台进行实验,结果表明在近距离测距时,其定位平均误差在2m以内。     

SENMA网络加权质心定位算法

移动代理传感器网络(SENMA)由移动代理节点负责数据处理、接入、转发、传输和路由等工作,更加节能。通过分析指出SENMA网络进行节点定位最适于采用基于距离定位算法,依据网络特点基于接收信号强度指示(RSSI)测距技术较为可行。依据信道RSSI特点,提出了一种加权质心定位算法,并利用Matlab编程进行了仿真验证,证明了其性能优于极大似然估计定位算法,更为适用于SENMA网络。     

基于RSSI的优化加权质心定位算法研究

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位,定位误差较大。为了提高定位精度,鉴于质心定位算法受环境影响较小,基于RSSI的定位技术使用方便的特点,文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距,结合优化后的加权质心定位算法,确定节点位置。仿真结果表明,该算法降低了定位的平均误差,可以提高定位精度。     

ZigBee无线定位技术的优化

本文先简单的介绍了无线定位的发展,以及在无线定位中常用到的zigBee无线技术,在zigBee组网方面,选用集成了集成RF和微控制处理器的SOC单芯片CC2431。针对CC2431定位引擎采用经验模型配置路径损耗参数,而采用动态获取路径损耗模型参数,从而提高了室内移动节点的定位精度。     

基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法

为进一步提高室内可见光三维定位的精度,提出了一种基于最小三角形算法的室内可见光三维定位方法。该方法采用视距链路模型,由定位终端接收携带发光二极管位置信息的光强信号,利用最小三角形算法和接收信号强度指示方法来计算接收机在室内的三维位置信息,再引入加权质心算法降低光路受遮挡所造成的影响。仿真结果表明：在室内5 m×5 m×3 m的定位区域内,提出的定位方法平均定位误差约为4.35 cm,平均高度误差约为1.65 cm,定位精度优于传统的室内可见光三维定位方法。     

改进的LANDMARC算法在ZigBee室内定位中的应用

随着室内定位技术的广泛应用,对定位精度的要求越来越高,传统的LANDMARC算法已不能满足实际应用的需求,因此,结合传统的LANDMARC算法和质心算法,提出一种改进的LANDMARC算法.首先利用MATLAB进行了理论仿真,研究发现改进的LANDMARC算法在参考标签间隔在0～5m时,定位精度要优于传统经典算法,且定位精度最大可提高35.4％.其次使用ZigBee定位系统进行了实验测量,研究发现实验测量结果与理论仿真结果基本吻合.     

基于ZigBee技术的矿井人员定位算法研究

在煤矿井下安全生产系统中,对井下人员的精确实时定位是一个很重要的任务之一。ZigBee技术以它低功率、低成本、低复杂性等特征,被大量的应用在煤矿井下定位系统中。研究一种基于ZigBee技术的煤矿井下人员新定位算法,采用最邻近的信号强度（NNSS）指纹匹配在煤矿井下进行初步定位,然后运用动态三边测量（DTN）对移动节点进行精确的测距定位,并与其他的经典的定位算法进行比较,结果证明了这种算法是可行的,且明显的能够提高定位的精确度。     

基于ZIGBEE技术的室内定位算法研究及应用

近年来,随着无线传感器网络技术的发展,人们对基于无线传感器网络的室内定位需求越来越多。本文对现有的几种室内定位技术进行了研究,分析了它们的原理及特点,并针对ZigBee网络着重介绍了RSSI在室内定位方面的应用。     

基于ZigBee室内定位算法研究

研究了基于信号强度的 ZigBee 定位算法,以接收信号强度指示(RSSI)定位算法为基础。通过全局坐标系中已知的参考节点位置以及与各个参考节点之间的信号强度,分析计算得到盲节点的坐标位置,即室内移动机器人当前的坐标位置。通过实验研究和数据分析,可以借助 ZigBee 低功耗及组网稳定等特性对室内定位领域有进一步的理解和应用。     

一种改进的分步ZigBee定位方法

对基于ZigBee的定位算法进行了研究,提出了改进的分步定位算法,并基于TI公司的CC2530,通过接收信号强度指示以及改进的分步定位法对节点进行定位实验。定位精度在1到4m之间。实验结果表明与经典定位算法相比,改进的分步定位法计算量更小,具有更高的定位精度,并能够降低环境噪声的影响。     

基于ZigBee的矿井定位系统设计及精度分析

为了解决矿井人员定位不精确的问题,提出了一种基于ZigBee的矿井定位系统的应用方案。该系统采用基于RSSI的加权质心定位算法确定井下人员精确位置,并通过实验研究了ZigBee定位精度的影响因素,建立了最佳系统参数预测模型。实验研究表明,该预测模型给出的系统参数可显著提高系统的定位精度。     

基于RSSI的室内定位算法

随着生活水平的不断提高,智能设备越来越普及,人们对室内定位的需求越来越高,室内定位技术是指在室内环境下,通过无线终端设备和无线传感器网络来确定用户位置信息的相关技术,文章对基本的RSSI的室内定位进行了分析。     

一种基于RSSI的区域重叠质心室内定位算法

为提高基于无线传感网络的室内定位精度,分析基于测距和非测距室内定位算法的优缺点,以常规RSSI算法和质心定位算法为基础,提出了一种基于RSSI的区域重叠质心定位算法.算法通过建立信号传输模型,在未知节点接收信标节点位置信息的重叠区域运用质心算法进行定位.仿真结果表明,与普通质心算法相比,该算法定位效果更加精确.     

Wi-Fi定位技术的优越性与发展前景

自进入现代以来,人类发展出多样化的定位技术。这些定位技术在特定的场景下有很好的应用,但也面临很大的挑战。例如基于卫星的GPS定位技术由于建筑物的遮拦而难以应用于室内,且存在较大误差;基于摄像头的目标跟踪定位技术对光照条件与图像处理能力有较高要求等。相比较之下,Wi-Fi定位技术则可以克服这些困难并已经发展出了多种多样的定位方法,在生活、生产、商务、公共服务上可以产生大量便捷的应用。本文将通过比较Wi-Fi定位技术与传统定位技术的差异来说明其适应的场景与优势,并探讨Wi-Fi定位技术的发展前景。     

基于RSSI测距和距离几何约束的节点定位算法

节点定位是无线传感器网络的基础问题之一,基于RSSI测距技术被广泛应用到节点定位中。由于RSSI测距受到环境影响而产生测距误差,进而影响节点定位的精度。本文利用距离几何约束来减小RSSI测距误差,并结合三角形质心定位算法。仿真结果表明该算法比基于RSSI三角质心定位算法的定位精度有较大提高。     

一种基于iBeacon技术在室内定位上的应用

众所周知,目前国内定位技术主要以室外定位为主,依靠于北斗/GPS定位技术来实现;针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,文章提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。在该方案中,基站iBeacon配合接收机将与位置有关RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,通过信号衰减模型室内定位算法计算其位置。实验表明,该系统方案使室内定位精度保持在3m以内,基本满足大多数室内定位的场合;且该套方案成本较低,具有一定的市场应用价值。     

基于RFID技术的室内定位算法研究

随着移动通信用户量的日益增长,定位用户位置信息的服务日益成为移动应用的热点领域。目前比较流行的定位服务有全球卫星导航系统(GNSS),全球定位系统(GPS)以及国产的北斗星定位系统。然而在室内封闭环境下,由于卫星信号的衰减,这些定位系统很难进行室内定位定位。文章以RFID射频识别技术为基础,提出了一种全新的室内定位算法,在实际的实验测试当中可以较好地进行室内定位。     

基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究

 在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator),在输出层即可得到对应的距离值,再利用泰勒级数展开法确定盲节点的坐标位置.最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性.     

基于无线传感网络的灾区伤员定位算法

自然灾害发生后,需要对灾区伤员快速定位抢救,这就对定位技术的精确度提出了很高的要求。无线传感器网络中节点定位技术是重要技术之一,在多种定位技术中RSSI测距的定位技术便捷、精确度高,因此广泛使用。传统的三边定位算法受外界因素干扰大,导致测量结果不准确。因此文章将RSSI测距技术和质心定位算法相结合设计了一个灾后伤员定位系统。该系统利用无线传感器网络进行定位请求,RSSI测距技术对未知节点进行测距,最后基于质心定位技术编写算法。该算法经过仿真实验精度完全符合要求。     

基于RSSI测距的WSN定位网络监测系统设计

文章分析了基于RSSI测距的WSN网络定位技术,以ti CC2530芯片为核心设计定位节点,实现了一套适用于各类室内密闭环境的WSN定位网络。针对RSSI测距精度有限、易受环境干扰的问题,文章设计了一套测距模型参数校准流程,用以降低RSSI测距误差,提高系统定位精度,并开发了上位机操作程序,便于用户实时监测网络运行情况。