基于ARM控制平台的矿井提升机调速控制系统应用研究

矿井提升机的机电系统具有电路复杂、故障率较高、后期保养维护不变等缺点。面对环境恶劣复杂的矿井工作面环境,应该实现提升机工作参数监测、控制、反馈的功能,特别是实现提升机的变频调速控制。为了提高对开采工作面的控制效率,采用ARM处理器作为控制平台,基于ARM处理器对提升机的变频调速控制系统进行了开发设计。通过仿真软件对调速控制系统进行测试,试验结果表明,系统能有效地对电动机进行变频调速,提高了提升机对工程外界因素的反应调节速度,对实际工程现场应用具有重要意义。     

全数字直流提升机电控系统在矿用提升机电控系统改造中的应用

矿井的提升机担负着运输矿石、材料、设备、人员的重要任务,是矿井生产中四大运转设备中的重要设备之一。主要介绍了全数字直流提升机电控系统与煤矿矿井的单绳、多绳直流矿井提升机配套使用。矿井提升机的操作控制和传动技术均采用先进的计算机控制,既可用于新安装的提升机,也可用于对提升机的发电机组控制设备及模拟直流电控制设备进行技术改造。     

智能传感器在提升机容错控制中的应用

传统控制技术难以在故障情况下对矿井提升机的复杂控制系统实现有效控制,提出了在提升机控制系统中采用集成智能传感器容错控制方案来实现提升机的容错控制,以保证提升机在传感器故障情况下,系统仍能稳定可靠的运行,增强了系统的可靠性,避免了事故。最后讨论了煤矿提升机容错控制系统的总体结构、功能组成以及各部分的具体实现方式,并对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有容错控制和较好的稳定性。     

矿井提升机电控系统的技术改造

通过对矿井提升机电控系统的主回路、转子回路、可调闸控制回路、测速控制回路及液压站电控系统技术改造,减少了提升机运行的故障,提高了提升机的安全性能。提高了运输能力,节约了改造成本。     

矢量控制技术在矿井提升机调速系统中的应用

通过对时间、空间矢量控制原理的阐述,结合实现电路,对矿井提升机异步电动机调速系统矢量控制部分进行分析与论述.实现提升机合理运行.     

提升机运行速度的数字控制

分析了老式矿井提升机运行速度控制中存在的问题,利用脉冲编码器、PLC、工控机等技术,对提升机的运行速度进行了数字化控制研究。     

KJ2×3m提升机技术改造

分析了提升机技术改造的必要性,介绍了KJ2×3m提升机技术改造的指导原则及内容,对改造过程中技术控制、质量控制、工期控制及经济效益作了比较分析。     

直接转矩控制提升机的应用探讨

通过对直接转矩控制提升机的应用分析,比较了直接转矩控制与矢量控制的优缺点,直接转矩控制提升机经济效益和技术性能有明显的优越性.     

PLC技术在煤矿提升机上的应用

为了提高煤矿提升机运行的安全性,针对国内煤矿提升机自动化程度低、可靠性及安全性差的问题,提出了一种基于PLC变频控制的煤矿提升机控制系统设计方案,该方案以三菱FX2N可编程控制器为核心,通过通用变频器实现了煤矿提升机的精确控制,解决了提升机控制系统维护难、寿命短、耗能高的问题,实现了煤矿提升机安全、稳定、可靠运行,具有推广价值。     

PLC在TKD-A系列矿井提升机电控系统改造中的应用

通过对TKD-A系列矿井提升机电控系统的分析,用PLC技术对老式矿井提升机的控制方式进行改造,主要是运用PLC内部的软件去实现原有系统的继电器、接触器控制逻辑,这样在不改变矿井提升机功能、安全保障的情况下,可以大大提高系统的安全性,可靠性和生产效率。     

矿井提升机变频调速控制系统改造设计

矿井提升机是矿山生产的关键设备,文章叙述了变频调速控制原理,对矿井提升机电控系统进行变频改造,使整个系统具有调速平滑、智能显示、检修方便等优点。同时也阐述了与传统提升机转子串电阻调速系统存在着控制方式复杂、调速性能差、效率低等问题。实践证明提升机电控系统采用变频改造后节能效果明显,具有很高的应用价值。     

矿井提升机变频控制系统设计

按照矿井提升机安全、可靠和运行速度平滑的原则,设计了基于PLC冗余网络控制的矿井提升机变频控制系统,根据提升机S形速度给定曲线的数学模型,搭建了以S7-300为核心的PLC控制系统,给出了S形速度曲线的产生方法和软件程序流程图,并设计了上位机远程实时监控系统,实现提升机系统的全自动化控制。组态软件调试结果表明,控制系统转速响应快,满足提升机实际运行的要求,对矿井提升机变频调速系统设计具有重要的参考价值。     

ABB主立井提升机电气控制系统结构的研究

矿井提升机安全、可靠、高效、准确的运行集中体现在矿井提升机的电气控制系统中,ABB提升机控制、保护、操作、维护功能齐全,结构合理;动态、静态控制性能优越,多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行,故障自诊断系统完善,故障率较低。     

万福煤矿主井提升机提人模式改造

万福煤矿主、副井提升系统均装备有一部提升机,在副井进行大型检修项目或系统出现故障时,需要使用主井箕斗临时或应急升降人员。原有的提人工况下,需提升机司机全程手动控制提升机加减速,存在一次提升循环时间较长,安全程度低,箕斗无法在到位位置及时停车等问题。通过在提升机控制程序中增加提人工况的控制程序、优化提升机提人工况下的提升速度曲线、增加井筒内箕斗到位及过卷开关、优化提升机保护功能等方法,完善了提人工况下独立的提人模式控制逻辑,完成了对主井提升系统提人模式的改造。     

提升机的速度和位置控制算法

为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。     

基于SIMADYND的矿井提升机全数字行程控制器研究

提升机行程控制是按行程原则控制提升机的速度。提升系统的安全、可靠程度在很大程度上取决于行程控制环节的精度和可靠性,但我国矿井提升机电控系统,其行程控制部分多数采用机械式行程控制和跟踪。这种行程方式,对于单水平提升系统而言,基本能满足要求,但对于多水平提升系统,每次提升循环运动距离不一定相同,这种情况下,由于提升速度图结构复杂,采用机械式行程控制就很难满足所期望的行程控制和保护要求。为满足矿井提升机对电控系统的要求,鉴于SIMADYND控制系统强大的功能,针对矿井提升工艺的特殊控制要求,我们把它应用到提升机行程控…     

落地式多绳摩擦提升机液压制动系统可靠性分析

通过对副井落地式多绳摩擦提升机液压制动系统分析,提出了应加强对提升机恒减速控制液压系统的可靠性及多冗度技术的研究,确保提升机安全可靠运行。     

矿井提升机变频调速控制系统设计

为提高煤矿提升机的安全性和稳定性,从提升机的变频调速控制方案入手,对提升机的运动特性进行了分析,提出了变频调速控制系统的总体方案,并对变频器主控电路设计、PLC电路设计、上机位监控系统设计等关键问题进行了研究。     

矢量控制在矿井提升机上的应用

指出矿井提升机的缺陷,分析了矢量控制的原理和数学模型,结合矿井提升机的特性,将矢量控制应用于矿井提升机的控制上,给出相应的系统框图和仿真模型,并通过Matlab仿真得出相应曲线。计算机仿真结果表明了矢量控制在提升机上的应用大大提高了提升机的性能。     

煤矿主井直流提升机电控系统自动化与信息化

针对煤矿主井提升机电控系统的数字化控制,提出了自动化与信息化的改造,详细介绍了提升机自动控制系统软件设计,并对提升机远程监控系统进行研究,为将来进行提升机的远程故障诊断奠定了基础。