纤维缠绕筒形压力容器动态仿真

介绍了基于OpenGL缠绕仿真的基本思路，并模拟纤维缠绕（FW)成型过程．实现了纤维缠绕筒形压力容器的动态仿真。仿真程序能直观发现设计中的问题，从而缩短设计周期，减少设计成本。     

纤维缠绕简形压力容器动态仿真

介绍了基于OpenGL缠绕仿真的基本思路,并模拟纤维缠绕(FW)成型过程,实现了纤维缠绕筒形压力容器的动态仿真.仿真程序能直观发现设计中的问题,从而缩短设计周期,减少设计成本.     

基于VC和Open GL的工业机器人三维建模

阐述OpenGL的基本概念和特点，并介绍在VC环境中进行OpenGL程序设计的方法，最后通过一个实例说明如何利用OpenGL实现工业机器人三维建模。     

自动化立体仓库三维仿真系统开发

介绍一个可用于对自动化仓库进行离线仿真和在线监控的三维仿真动画系统。该系统建立在Windows平台上,采用VC＋＋和OpencL图形库,并且利用C＋＋语言的面向对象特性对OpencL的功能特性进行封装,实现系统的实时性和交互性,通过三维动画演示仓库中货物及搬运机械的运动轨迹。     

圆环曲面纤维缠绕线型的设计与仿真

提出了一种圆环曲面纤维缠绕线型的设计方法.采用了双丝嘴测地线的纤维缠绕设计方法进行纤维缠绕,基于微分几何曲面理论建立了圆环曲面的测地线方程,采用了龙贝格(Romberg)算法求解,实现了圆环曲面纤维缠绕的系统仿真.仿真结果表明,该纤维缠绕线型设计方案精确可靠,满足纤维缠绕的基本要求,具有重要的实际生产应用价值,并为圆环曲面缠绕的应用奠定了理论基础.     

纤维缠绕固体火箭发动机壳体的力学数值仿真

针对某种纤维缠绕复合材料固体火箭发动机壳体,依据原壳体在ABAQUS中建立了有限元模型,建模过程中将纤维缠绕层视为层合板来处理,简化了模型,并对发射瞬态进行有限元数值计算,分别求出了环向层6层的应力和缠绕层6层的应力,以便于强度分析,并对于铺层方案进行求解,得出数据结论,数据结果与实际情况符合,研究结果为纤维缠绕固体火箭发动机优化分析提供了理论依据。     

多向纤维缠绕小样机的研制

首先对多向纤维缠绕制品的特性进行了分析。然后以实现多向纤维缠绕为基础,从总体结构、芯模零部件设计、传动系统设计以及控制系统设计等几个方面介绍了多向纤维缠绕小样机的研制。这些将为开发功能更完备的大型多向纤维缠绕机械提供很好的实践基础。     

纤维带缠绕智能纠偏控制系统设计与仿真

通过对纤维带缠绕纠偏系统的分析,建立了FUZZY-PID复合控制器,并在Simmlink环境下进行单位阶跃响应仿真,和单纯PID控制以及FUZZY控制相比,该控制系统具有更好的稳定性和动态特性,能有效提高纠偏系统的性能。     

基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究

在对机器人运动学仿真中的几种建模方法深入分析的基础上,提出了一种基于Pro/E三维建模,并利用Open Inventor进行机器人三维运动学仿真的方法.具体地对利用Pro/E进行机器人各连杆三维几何模型建立的方法,运用VRML虚拟现实语言进行机器人各连杆相互连接关系描述的方法,基于Open Inventor的三维运动学仿真平台的建立的方法等进行了深入研究.文中提出的方法在KR1 50-2六自由度机器人的三维运动学仿真中得到了验证.     

三维数控加工仿真实验系统的研究与开发

数控加工仿真系统在数控教学培训中起着重要的作用,针对现有数控仿真方法和商品化软件的不足,结合利用OpenGL与3dsMAX技术,开发了一套包括车床、铣床、4自由度机械手在内的三维数控加工仿真实验系统.可在计算机屏幕上三维动态演示机床刀具轨迹运动过程,并通过局域网通信模块与主控机进行时时通信,使虚拟与实际紧密结合.     

基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程

阐述了纤维铺原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义,并以回转体为典型构件,基于非测地线缠绕理论,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程,为轴缠绕机的轨迹控制提供了数学依据。     

基于GL Studio虚拟仪表人机交互关键技术研究

虚拟仪表测量技术是虚拟维修训练中一个重要组成部分,文章从仿真建模到软件模块实现的研究,较全面地介绍了一种虚拟仪表构造与实现的方法。首先以万用表为例,详细介绍了如何使用GL Studio仿真建模软件建立测量工具的几何模型和交互模型,着重介绍了交互模型中行为事件的实现方法;在此基础上,运用组件技术开发其组件模块,并介绍了虚拟测量工具的应用实现。     

基于Open Inventor的机器人运动学仿真和轨迹规划研究

针对KUKA公司生产的KR150～2型六自由度机器人,借助UG软件对机器人进行三维实体建模。采用Denavit—Hartenberg坐标变换方法建立了机器人运动学模型,并利用0penInventor和Visual C＋＋6．0编写了运动学正解、逆解、轨迹规划的程序。最后实现了在0pen Inventor环境下机器人的运动仿真。     

数控机床三维建模与加工仿真技术研究

采用实体几何法建模思想,建立机床（刀具）模型,采用基于三角网格的方法对工件毛坯建模,构建数控仿真系统的虚拟加工环境。运用VC＋＋与三维图形库软件Open Inventor编程,进行机床运动仿真及切削仿真。     

基于Java 3D的数控机床主运动仿真演示

Java 3D是一种新的三维构建技术,三维效果真实,交互性强,可以提高教学演示的仿真效果,满足教师在课堂教学演示和学生远程学习的需要。以一个五轴联动的数控机床为例描述了具体的开发应用过程,总结了开发过程中的问题和经验,可进一步应用于数控机床的复杂仿真演示。     

复合材料缠绕成型技术的多样化发展

近年来,纤维缠绕复合材料制作关键环节包括芯模、固化工艺以及固化加压方式等呈多样化发展趋势,促使纤维缠绕成型工艺应用范围日趋扩大,介绍了纤维缠绕成型工艺芯模、固化工艺及固化加压方式多样化发展的现状.