基于SJA1000的CAN网桥设计

针对矿井变电所分布广、线路长等特点，设计出一种基于单片机89C54RD＋、CPLD芯片和CAN控制器芯片SJA1000为核心的CAN网桥，连接不同区域的变电所CAN子网，实现基于CAN总线的分布式矿井电力监控系统网络通信。利用SJA1000的验收滤波器原理，完成双端口CAN网桥的滤波转发、广播通信等基本功能。实践表明：CAN网桥具有良好的广播与转发功能，通信可靠性高，有效扩展了CAN网络的通信距离，值得推广应用。     

CAN总线在智能温室测控系统中的应用

提出了基于PIC16F877A单片机、SJA1000独立CAN控制器和PCA82C50CAN收发器构建的CAN总线系统，介绍了CAN2．0B通信协议特点，分析了系统的软硬件设计。     

PIC18F248芯片在CAN总线设计中的应用

CAN总线因为其突出的可靠性、实时性和灵活性等特点被广泛应用于分布式网络系统中。在基于CAN总线的分布式分层网络控制系统中，利用带有CAN接口的高性能的PIC18F248单片机设计了CAN总线接口，给出了CAN接口的硬件电路及软件流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

基于CAN总线汽车制动块试验台系统设计

以CAN总线技术为基础，以单片机单元和DSP单元作为控制节点，以CAN总线智能适配卡为上位机的接口，设计了一种汽车制动块试验台控制系统。系统具有实时控制能力，检测灵活性强、可靠性高。对单片机控制单元、DSP控制单元和上位机CAN接口卡的CAN总线接口部分进行了重点论述。     

CAN总线在生物发酵控制系统中的应用

介绍了现场总线CAN的原理和特性，并根据其特点将其应用于生物发酵设备的控制系统中，由总线CAN连接各现场控制器和上位监控计算机构成工业现场底层网络。给出了控制系统的硬件设计原理，主要包括基于CAN总线控制器SJA1000的CAN总线接口和计算机接口卡的设计。最后介绍CAN协议的概况和通信软件设计思路，主要描述了CAN节点端SJA1000的通信软件组成。     

CAN总线智能节点设计硬件选型问题的探讨

在简要介绍CAN协议主要性能的基础上，围绕CAN节点硬件设计的器件选型问题，详细描述当前国内流行的CAN收发器、CAN独立控制器和内置CAN控制器的嵌入式微控制器。对采用CAN独立控制器和直接使用内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案进行简单的比较。并提出内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案将成为CAN智能节点设计的首选方案。     

CAN总线及其在制造业信息化中的应用

本文主要阐述了CAN总线技术的优点，并且以基于CAN总线技术的智能渣浆泵轴温及液位监测报警系统为例，分别从硬件和软件两方面介绍了CAN总线技术在底层设备方面的应用。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，可有效地完成现场底层设备之间的通信。制造业信息化中最重要的就是底层自动化，本例说明了CAN总线在制造业信息化中可以得到广泛的应用。     

电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用研究

在研究CAN通信协议的基础上，介绍了CAN总线技术在混合动力XL2000整车上的应用，台架试验结果表明，CAN通信完全满足整车控制系统的要求，达到了较高的性能指标。     

CAN总线技术在气动系统中的应用

该文将CAN总线技术引入气动系统，实现了气动系统数据采集和控制的总线化。把气动系统中的数据采集设备、控制设备、中央控制器与CAN智能节点有机结合起来，通过CAN协议进行通信，实现了气动系统中央控制器与数据采集设备以及控制设备间的总线连接。     

CAN总线技术在汽车车速表和里程表中的应用

以PHILIPS公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内容，阐述了一个基于CAN总线的汽车车速和里程表应用系统、系统性能要求、系统硬件构建和软件设计思路。     

基于CAN总线的电力远程监测系统

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计方法及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，给出了CAN总线通信系统的软件设计流程图.     

用C167CR实现CAN总线通信

采用Infineon(SIEMENS)C167CR-LM单片机实现CAN总线通信。主要介绍了C167系列单片机CNA控制器结构原理及CAN总线通信的软件实现方法，由C167CR/CS Starter kits评估板组成单总线测温CAN节点，实现了CAN通信。     

嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍了CAN总线的有关概念和技术协议、物理结构、方式工作、数据结构，详细叙述了CAN总线在监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用，阐述了CAN总线控制器和驱动器并给出了相应的硬件电路设计，最后给出了现场控制器部分的通讯协议的规定以及通讯流程图。     

基子CAN总线淡水鱼加工控制系统

介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程，同时阐述了CAN节点控制器的硬、软件开发过程。     

P89LPC932单片机及其在CAN总线中的应用

介绍了PHILIPS公司生产的P89LPC932单片机及其与CAN控制器SJA1000的CAN接口节点电路，并给出了CAN总线的基本通信程序：SJA1000初始化、发送和接收。     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

CAN总线协议的限定状态分析

CAN是一种具有实时性的高速串行总线系统，它被广泛应用于嵌入式系统中。提出了CAN协议的一组规范．并就CAN的12个属性对这些规范进行检验。验证结果显示：CAN不像期望的那样具备所有的属性，就这些发现的涵义进行了讨论。同时，通过进行大量的实验，确定协议的状态空间大小是如何受数据链路层各种特性的引入、网络节点数据、不同报文类型种类及其他参数影响的。     

基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统

设计了一种基于低成本CAN／LIN混合总线的汽车网络控制系统，完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN／LIN网关的软硬件设计，实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个子系统。