基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构运动学分析

通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,创新性地提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。以实现纯滚动为设计前提,利用闭环矢量法对该复合连杆滚切机构进行正运动学建模,给出机构的闭环矢量,推导其运动学方程,借助SIMLINK软件对其进行运动学仿真分析计算,获得上刀台各关键点的运动轨迹及主要衡量指标。以推广应用的某大型机械有限公司2000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机研发项目为依托,对剪切机构的运动轨迹进行运动学模拟仿真,结果表明上下剪刃重叠量和刀弧水平偏移量的模拟结果均符合实际生产要求,从而更进一步证实了该新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机构设计的合理性与运动学模型的正确性。     

基于ADAMS的装载机八杆机构动力学仿真研究

装载机工作装置的八杆机构力学分析是装载机设计的核心问题。基于ADAMS建立了装载机八杆机构装载工作装置动力学仿真模型,进行机械系统与液压系统模型的耦合仿真,分析了该装载装置的平移性、机构铰接点受力及液压缸长度变化等动力学性能。研究结果表明：动臂和摇臂各铰点受载情况与工作装置外载荷变化一致,分析结果对于研究装载机八杆机构关键构件的动态应力分布提供了有效数据。     

基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真

针对液压六自由度并联机构，采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模，建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统，保证了系统的精度，为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明，当液压缸性能不一致时会出现耦合现象，耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时，必须保证液压缸性能的一致性.     

液压缸驱动剪叉机械的运动学及动力学分析

对液压缸驱动的剪叉机构进行了运动学及动力学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构运动速度的关系式及活塞推力与剪叉机构荷重的关系式，并给出了实例及计算结果。     

泵—缸式液压回路换向时液压冲击的研究

通过对泵—缸式液压回路在换向阀换向时产生的液压冲击的分析,表明液压缸回油管路中的液压冲击是由油液的惯性力和负载的惯性力共同作用的结果,在此基础上提出了液压缸回油管路中液压冲击的增压压力计算公式,结果可为液压系统和管路的防振减噪设计提供参考。     

驱动复合连杆机构滚动的液压控制系统特性

针对曲轴连杆机械式滚切剪机构复杂、设备质量大、造价高等问题,研制出液压缸驱动PR-8R-PRⅡ级杆组的复合连杆剪切机构.通过建立复合连杆机构的位置环方程、力矩平衡方程,求解出构件的轨迹曲线及液压缸的位移、双腔平衡力参数及液压控制系统的传递函数.理论与实测结果表明:液压伺服控制系统模型满足了连杆机构复演滚动轨迹的特性要求;该机构构型设计及机构学综合分析数据正确可行,液压伺服控制系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,可在复杂恶劣工况下实现较高的位置控制精度,采用非对称阀控制非对称缸的方法能有效解决剪切机构驱动液压缸的换向冲击问题.     

望远镜主镜支撑用液压缸设计研究

液压支撑系统作为大型望远镜的主镜支撑得到了越来越广泛的应用,支撑液压缸是液压支撑系统的关键技术,而液压缸的轴向刚度又是液压缸设计的关键参数。本文给出一款利用滚动薄膜作为密封件的液压缸设计,并对液压缸进行了详细的受力分析,得到液压缸的轴向刚度关于各个设计参数的理论表达。并分析了各个设计参数对液压缸刚度的影响。发现液压缸的轴向刚度只是和滚动薄膜的各项参数有关,和滚动薄膜的弹性模量成正比,且受滚动薄膜几何参数如薄膜的厚度、高度、内外圈半径等影响。     

液压扳手连杆机构设计参数分析

通过对摆动油缸式液压扳手机构位置参数的分析推导,得出其位置参数的计算公式和设计条件。在给定的摇臂单程转角及紧固件拆装力矩等条件下,通过计算,得出所需液压缸的推力最小,为科学设计扳手提供依据。     

液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法

提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算.将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现.     

主动防翻装置液压系统设计

针对主动防翻装置的要求,设计了基于分流阀的液压系统.以虚拟试验得到的液压缸输出作用力为液压系统仿真的输入量,输出位移为其合理性验证的依据,应用AMESim软件对分流阀和液压回路进行了建模、仿真.仿真的结果为:前、后液压缸输出位移与试验值分别相差0.003 m和0.001 2 m,同步精度达到2.8%;两个液压缸的输出速度也稳定在0.000 5 m/s左右.表明所设计的基于分流阀同步液压系统满足主动防翻装置的要求.     

液压修井机液压传动系统的设计

液压修井机液压传动系统的设计,是用液压传动代替了传统修井机的液力传动。修井机主滚筒直接用带行星变速器的液马达驱动,液压变速采用DA控制,液压控制只需改变发动机转速,系统就能正常工作。这一新型设计使得液压修井机的传动稳定可靠,操作控制简单方便。     

基于ADAMS的液压破碎机液压系统仿真

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS/Hydraulics为基础,建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法,给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例.仿真结果表明,破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作,液压缸运行平稳,无较大冲击.     

雷达天线举升机构液压驱动系统的设计

为了在一定高度范围内平稳地举升大中型雷达天线，提出了以液压为动力的驱动系统的设计．通过对液压驱动系统中一些关键参数的计算，确定了油缸的缸径尺寸和驱动电机的功率．经过样机调试，该液压驱动机构的举升过程平稳，可推广应用到其他需要架高工作的设备中．     

动力转向总成试验台测控系统

动力转向器是汽车的关键部件之一,其质量的优劣直接影响着汽车的驾驶性能。给出了一种新近研制的集机械设计,液压控制、电气控制、计算机控制于一体的动力转向总成试验台系统,该系统具有进行性能及寿命试验等多种功能。     

Co-simulation of a quadruped robot's mechanical and hydraulic systems based on ADAMS and AMESim

In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot''s hydraulic system when the robot walks on trot gait, a co-simulation method based on ADAMS and AMESim is proposed. Firstly, the change rule in each swing angle of the hydraulic quadruped robot''s four legs is analyzed and converted to the displacement change of the hydraulic cylinder by calculating their geometric relationship. Secondly, the robot''s dynamic model is built in ADAMS and its hydraulic and control system models are built in AMESim. The displacement change of the hydraulic cylinder in the hydraulic system is used as the driving function of the dynamics model in ADAMS, and the driving force of the dynamics model is used as the loads of the hydraulic system in AMESim. By introducing the PID closed-loop control in the control system, the co-simulation between hydraulic system and mechanical system is implemented. Finally, the curve of hydraulic cylinders'' loads, flow and pressure are analyzed and the results show that they fluctuate highly in accordance with the real situation. The study provides data support for the development of a hydraulic quadruped robot''s physical prototype.     

振动压路机液压系统研究

对全液压振动压路机的液压系统进行配置设计,在确定液压泵及液压马达型号规格后,计算液压系统功率与整机的功率合理匹配,从而确定全液压振动压路机各液压系统的参数,完成整机液压系统的合理配置。     

三轴传动滚切式双边剪液压系统

介绍最新开发设计的三轮传动滚切式双边剪液压系统．为保证系统无泄漏和故障率不 大于千分之一的设计协议要求,在设计中采取的措施及提出的制造要求和安装要求．     

液压土锚钻机动力头优化设计

本文剖析了液压土锚钻机动力头特性，并对其进行优化设计，优化后的体积较常规减少了25％，取得了较好效果。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。