机载激光成像雷达运动畸变的分析与修正

针对在机载应用情况下,单元探测的激光成像雷达的载机运动对其地面目标成像影响的问题,给出了激光成像的系统模型;阐明了激光雷达扫描成像的映射变换关系,建立了定位于大地坐标的被成像目标与载机运动平台以及雷达坐标之间的数学关系式,分析了导致目标成像发生畸变的原因及影响因素,并给出了按时序的逐级修正方法。     

机载合成孔径雷达对巡航导弹检测与成像的仿真研究

研究了机载合成孔径雷达对巡航导弹进行探测和成像的方法．该方法首先利用移动天线相位中心技术抑制地面固定杂波，用条带合成孔径模式对低空运动目标大面积搜索．在发现并估计出巡航导弹的大体区域和运动参数的基础上，用聚束合成孔径模式对其高分辨率成像．     

机载对海多目标ISAR成像系统设计

机载对海逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)能够对海面大中型舰船进行二维成像,图像信息为识别提供了更有利的依据.根据ISAR系统的工作原理,首先分析了对海多目标ISAR面临的关键问题;然后提出了空间、时间两维分割的处理方案,以解决不同海况下海面多目标成像分辨率的问...     

一种机载MIMO雷达大场景成像算法

针对远离场景中心的目标成像存在的参考函数失配问题,理论上分析了机载MIMO雷达成像失配函数的特性,提出了一种基于目标场景条带分割的机载MIMO雷达的大场景成像算法,并导出了成像条带分割的约束关系.该算法通过将测绘带沿距离向分割为多个窄的条带,降低了失配函数对成像结果的影响,有效增加了机载MIMO雷达的成像场景宽度.最后分别利用仿真的单目标和多目标数据对提出算法进行了测试.仿真结果表明,所提出算法是可行的,可实现宽测绘带的高分辨成像.     

基于目标模型的激光主动成像仿真

成像仿真可为激光主动成像系统的优化设计提供参考,为目标探测和识别算法研究奠定数据基础。针对空间目标探测,提出了基于目标模型的激光主动成像仿真方法,介绍了对距离选通激光主动成像过程进行全数字仿真的主要步骤。通过对比分析,验证了仿真方法的有效性。     

一种快速精密测量畸变电功率方法的仿真

利用MATLAB5．3软件对一种快速精密测量畸变电功率方法进行数字仿真，通过一畸变功率的仿真计算，验证了此方法的可行性和精确性．从仿真可知，当对p(t)平均功率的测量归结为用FIR数字滤波对畸变功率进行滤波且输入信号一定时，算法的准确度取决于窗函数对各次谐波的衰减性能。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型，根据数学模型，用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统；通过六杆滑块机构对系统进行了演示，求出该机构上关键点的运动参数，对其运动进行了动态仿真。     

逆合成孔径雷达中STRETCH信号畸变的分析

理想的STRETCH信号经过线性系统之后,再与理想的STREICH信号混频所得的中频信号中,包含了线性系统的幅相特性,本文分析指出,该中频信号的幅频特性被线性系统幅频特性所调制,其相频特性被线性系统相频特性中偏离直线部分所调制。     

一种适合逆合成孔径激光雷达的成像算法

逆合成孔径激光雷达是主动式有源成像雷达,能够实现高速运动物体的实时高分辨成像。但传统R-D算法很难得到目标的二维高分辨图像。提出一种适合逆合成孔径激光雷达成像的算法,通过时频分析法分析逆合成孔径激光雷达的回波信号特征,对光外差探测后的回波信号进行重排Wigner分布和Radon变换的处理,估计出目标的运动速度,通过构造有效的补偿因子,实现对目标的二维高分辨率成像。通过仿真实验得到了分辨率更高的图像,验证了此方法的有效性。     

飞机旋转部件理想调制回波与仿真分析

飞机旋转部件的周期运动会对雷达信号的回波产生一个周期性的调制．本文在不同的姿态角、不同的旋转桨的个数、不同的旋转速度和不同的雷达波长四种条件下，对飞机旋转部件的理想调制回波进行了仿真分析，仿真结果表明回波中的这种调制特征是相对稳定和不变的，可以用于目标识别．     

一种改进的合成孔径激光雷达成像算法

合成孔径激光雷达作为新体制激光雷达,可以实现对目标的高分辨率的成像。微波波段的合成孔径成像雷达所采用的回波信号模型已不能用在合成孔径激光雷达系统,传统的距离多普勒算法亦得不到较高的成像分辨率。提出一种改进的合成孔径激光雷达的成像算法,在对合成孔径激光雷达回波信号特征分析的基础上,对经过了光外差探测的回波信号进行脉冲压缩并基于时间作傅里叶变换,构建一个补偿因子,最后通过距离徙动校正实现对被测目标的高分辨率二维成像。采用了仿真实验的方法验证了此方法的可行性。     

数学方法在改善逆合成孔径激光成像雷达信噪比中的应用

阐述了两种基于数学方法的提高逆合成孔径激光雷达信噪比的方法,分别为固有值分解降噪法和奇异值分解降噪法。二者都是通过将回波信号在互成正交关系的纯信号空间和噪声空间进行投影,将原始综合信号分解成纯信号和噪声两部分,进而提取有用的回波信息。区别是二者对原始信号分解的方法不同。采用MATLAB软件对两种分解方法分别进行了仿真,并将结果作了对比和分析,指出了两种降噪法各自的优势和适用场合。     

青藏高原动力学模型的数值研究

给出了青藏高原结构变形的动力学模型及其数值模拟 .模型采用了热传导、弹塑性和大变形的理论 ,利用数值方法给出了从距今 70Ma(百万年 )到现今各个历史阶段的温度场、位移场、应力场以及开裂和滑动等情况 ,得到了青藏高原陆壳的缩短、增厚和隆升之间的定量关系 ,为实现青藏高原动力学的定量研究进行了有益的尝试     

基于矫正模型的成像矫正方法的研究

根据摄像头的畸变模型提出了矫正模型。该模型采用迭代法可以确定摄像机的矫正参数以矫正摄像机,提高测量精度,并且实验证明越长的镜头焦距越需要进行矫正。本方法可用于提高光谱测量和三维信息恢复的精度。     

电场下气泡行为的三种界面捕捉方法性能分析

FLUENT软件提供了VOF、VOF+LS和VOF+LS+SPP 3种方法用于电场下气泡动力学行为研究,其中VOF+LS+SPP方法计算精度最高。为了进一步揭示该方法具有较高计算精度的原因,分别利用这3种方法对均匀电场下气泡的变形问题进行数值模拟研究。结果表明:VOF方法很难获得网格独立的解;VOF+LS方法可以获得网格独立的解,但是气泡界面处的介电常数梯度和电场强度计算不精确,电场力分布均匀性很差,气泡变形计算精度较低,与理论解最大偏差高达62%;VOF+LS+SPP方法不仅可以获得网格独立的解,而且对气泡界面处介电常数梯度和电场强度的计算非常精确,电场力分布均匀性良好,气泡变形计算精度较高,与理论解最大偏差仅为7%。     

Simplified Method for Joint Calibration of 3D Ladar and Monocular Camera

To address the problem of data fusion between monocular camera image with 3D data from laser detection and ranging (LADAR) sensor, this paper proposes a novel simplified scheme based on the planar feature method, which can meet the accuracy requirements of the joint calibration with fewer checkerboard calibration plate (CP) positions than traditional methods. First, a mathematical model of the joint calibration is established to obtain the calibration parameters. Secondly, the selection of positions and orientations of the CP are introduced and the corresponding influence to the calibration is analyzed. Then, the calibration result is optimized by using a nonlinear Levenberg-Marquardt (LM) optimization approach, and the distance residual method is utilized to estimate the accuracy. Finally, experimental results conclude that the minimum number of positions required to meet the joint calibration accuracy in the proposed method is 5, which is less than 12 in traditional methods.     

炼钢过程的模拟试验

对最近的有关炼钢过程的模拟试验进行了综述和总结，指出模拟试验对冶金工艺，尤其是连铸工艺的制定、发展和完善具有重要意义，提出了进一步着重研究的方向。     

机器人动力学模型的程序实现

对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型,推导了拉格朗日方程两边的计算过程,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序,并与实际相结合,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题,为手控器的研制提供了理论依据.     

动力系统中的伪轨跟踪性

发跟踪性是动力中的一个重要概念，本文拓广了伪轨跟踪性，得到次幂跟踪性与一臻次幂跟踪性，并在紧致度量空间及其轨道空间上讨论三者之间的关系。