星箭分离前后外测数据的联合定轨技术

为了使航天测控中星箭分离后得到的数据能够在定轨时获得应用,提出了一种修正方法.该方法利用动量守恒原理对星箭分离后的数据进行修正,使之与分离前的数据保持一致,从而能在定轨时获得运用.仿真计算和实际运用结果表明,该方法能够有效地提高初轨确定的精度.     

提高地月转移轨道入轨段初轨精度的技术途径

针对星箭分离前、后两段数据处于不同的飞行轨道,经典的轨道计算方法无法实现两段外测数据联合参与定轨,入轨段初轨精度难以进一步提高的问题,通过分析星箭分离时刻轨道半长轴确定精度与测量误差、轨道偏心率之间的关系,提出了提高站址坐标测量精度、采用分布式船姿船位测量体制以提高姿态测量精度、采用卫星测高数据计算任务海域垂线偏差并对船姿数据进行修正、船载雷达测速数据的东平台影响修正、合理的数据预处理以及采用基于速度增量修正的定轨新方法等多种技术途径,并重点介绍了基于速度增量修正、可实现星箭分离前后外测数据联合定轨的新方法。仿真计算和任务实测数据验算表明,新方法轨道半长轴确定精度较以往传统方法提高1个数量级以上,有利于后续测控计划制定和测控站的跟踪引导。     

基于准确状态模型的单星对星测角和测频无源定轨方法

在星对星无源定轨跟踪中,由于卫星运动方程的非线性和隐函数特性,如何建立适合递推滤波的状态预测方程和状态转移矩阵是个首要的问题.根据目标星与观测星相对速度很大的特点,在角度观测之外引入频率观测,然后根据卫星运动的动力学和几何学条件,推导准确的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,并给出了相应的计算方法.结合EKF滤波算法,提出了一种新的基于准确状态预测模型的单星对星测角和测频无源定轨跟踪方法.仿真实例表明,该方法定位性能较仅测角定位法有很大程度改善;且与已有的基于近似状态预测模型的利用角度和频率信息的定轨方法相比,本文方法亦具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且两者计箅耗时相当.     

基于径向运动信息的单星对星快速无源定轨跟踪方法研究

在单星对星无源定轨跟踪中,传统的测角类定位方法存在精度低、收敛时间过长等问题.根据目标卫星与观测卫星之间存在剧烈相对运动的特点,将径向速度和离心加速度等径向运动信息引入单星对星无源定轨系统.推导利用径向运动信息的定轨原理,导出适当的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,提出一种基于径向运动信息的单星对星无源定轨跟踪方法.仿真实例表明,与测角类定轨方法相比,该方法较具有更高的估计精度,且收敛速度有很大的改善,可以实现快速定轨,另外计算耗时相当.     

一种新的单星对星无源定轨方法

在单星对星无源定轨跟踪中,仅测角方法的滤波收敛时间较长且精度不高.在角度观测之外增加角度变化率观测,然后根据卫星运动的动力学和几何学条件,推导准确的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,给出了相应的计算方法.结合EKF滤波算法,提出一种新的基于角度和角度变化率信息的单星对星无源定轨跟踪方法.与仅测角定位法相比,该方法定位性能有很大程度改善,具有更高的估计精度和更快的收敛速度,且两者计算耗时相当.     

基于双星定位系统的近地卫星联合定轨建模及精度分析

通过对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨测量模式的分析,建立了基于距离和观测数据的联合定轨模型,构建了一种有效的系统误差参数估计方法,设计了一种基于数值融合法的联合定轨算法.仿真计算结果表明,联合定轨方式可以较好地抑制静地卫星星历误差对近地卫星定轨精度的影响,两天观测数据下近地卫星定轨精度可以达到11.26米,验证了本文所提出的系统误差估计方法及数值融合实现算法的有效性.     

基于测量船的实时定轨改进方法

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法,并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法。改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度。     

由《现代控制理论》教材习题引发的讨论

许多文献对状态转移矩阵eAt的性质和计算方法进行了广泛的讨论.但给定一个矩阵函数,如何判断它是否是某一连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵,在相关的教材中却没有涉及.本文根据常微分方程解的唯一性得到了判断一个矩阵函数是某一连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵的充分必要条件,并求出了其对应的系统矩阵.此外,若状态转移矩阵Φ(t)已知,本文也给出了求解对应的系统矩阵的三种方法.     

地面基准站网与星载GNSS融合的高中低轨卫星联合精密定轨

下一代导航系统拟纳入低轨卫星（LEO）作为增强和备份。研究了地面基准站网与星载GNSS融合的高中低轨卫星联合精密定轨（POD）理论与方法，基于实测国际地面站（IGS）和低轨卫星星载GNSS数据，通过建立高精度动力学模型和观测模型，根据全球测站和区域测站两种情况进行了导航星与低轨星的联合精密定轨试验。结果表明，联合定轨可同时获得导航星和低轨星厘米级的定轨精度。低轨星作为高动态天基测站，对导航星定轨精度的提升程度可达20%~90%。     

带摄动力拟合的低轨卫星实时定轨STCKF算法

针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题, 提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter, STCKF)算法.通过强跟踪滤波(Strong Tracking Filter, STF)的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵, 强迫残差序列相互正交, 有效降低了对初始状态的敏感性.使用欧拉预测校正法对带J₂项摄动的轨道动力学方程进行离散, 用多项式拟合函数表示其余摄动力以提高模型精度.仿真结果表明, 带摄动力拟合的STCKF算法可以有效提高实时定轨精度, 并且降低了定轨精度对滤波初值的依赖.     

非线性网络的混合域分析法

本文研究了对非线性网络进行混合域分析的谐波平衡法,它既可以改善计算精度,又可以提高速度,计算速度比全时域分析提高十倍以上,并且比全频域法要简单得多.它可以用来分析混频器、功率上变频器、振荡器等非线性电路.     

有线电视网络规划预测方法研究

根据目前有线电视网络规划中存在的问题 ,结合有线电视网络的特点 ,介绍国际流行的规划预测方法 :因果关系分析方法、回归分析预测法、时间序列外推法等 ,同时根据国内的情况介绍了适合我国国情的规划预测方法 :综合加权系数法、专家预测法、弹性系数法、类比法、普及目标率法、层次分析法等     

对常见的几种模压全息母版拍摄方法的评价

本文对用光刻胶作记录材料拍摄模压母版全息图片常用的几种方法作了评价介绍.指出其中以一步成象法拍摄效果最佳,实验操作也容易,但拍摄投资太大.一步直接法,必须要有高分辨率,高对比度和低噪声的二维模板,否则必然导致失败.由于它对拍摄设备要求不高,故投资较小.一步投影法的拍摄效果较差,且拍摄对象受到不少限制,故只有在没有条件采用其它办法的时候才用之.二步法由于母全息图的成象差问题,以及对光能的利用率太低,最好作为一步直接法的辅助方法.     

开槽电大尺寸目标表面行波散射的混合法计算

利用流基混合法与有限元法相结合计算开槽电大尺寸目标的表面行波散射，首先利用流基混合法算出无槽时的目标表面波散射，再根据等效原理在口径处与有限元法进行耦合得到开槽电大尺寸目标的总体表面波散射。数据结果证明此方法是准确和高效的。     

用谐振腔法分析双侧鳍线的不连续性

本文将谐振腔法结合 Raleigh-Ritz 法与场源变分技术推广应用于分析双鳍线的不连续性,并以单侧——双侧——单侧级联鳍线不连续性为例,对两面不连续性同时选择两个基函数进行精确分析。作为分析结果,本文给出了其 T 型等效电路参数的一组数据,与已发表的数据比较,一致性较好。     

现代谱估计法中几种不同模型参数估计法的比较

为了克服经典的功率谱估计方法存在的方差大、分辨率低的缺点,产生了现代谱估计法。首先介绍了现代谱估计法中的几种模型参数估计法,通过仿真比较了其性能,并对模型阶次的选择作了分析,对实际的工程应用有一定的参考价值。     

一种对室外到室内的电波传播进行预测的混和方法

射线跟踪(RT)法和时域有限差分(FDTD)法是研究无线电波传播的重要的方法,本文对基于混和法的室外到室内的电波传播预测进行了详细的介绍和讨论,同时通过计算结果来验证了此方法的有效性和准确性.     

压缩改进节点法及其应用

在改进节点法的基础上,提出了针对含有受控源的线性有源网络分析的压缩改进节点法,建立了对应的压缩改进节点电压方程。该方法不但克服了改进节点法对于含有VCVS、CCVS和无伴电压源的电路处理难度较大,甚至有时无法建立网络的节点电压方程的不足,而且解决了改进节点法中由于方程数目增加以及主对角元素出现零元素时所引起的求解困难。该方法概念清晰,列写过程简单,对于小型网络的分析具有一定的实用价值。     

地球站品质因数（G／T）测量方法综述

本文主要综述卫星通信地球站Ｇ／Ｔ值的通用测量方法，比较各种方法的优缺点，并对ＩＮＴＥＬＳＡＴ和ＩＥＣ某些测量方法标准提出了修改建议。     

几种不同模型参数估计法的性能分析

现代谱估计方法克服了经典谱估计方法方差大、分辨率低的缺点。参数模型功率谱估计是现代谱估计法的重要内容。介绍了几种常用的功率谱参数估计模型,通过仿真实例比较了其性能,对模型阶次的选择进行了分析和讨论,对实际工程应用有一定参考价值。