基于PID的人工智能算法的优化

在智能控制技术的不断发展中,各种先进的算法也不断推出。将人工智能以及反馈控制有效融合,可以解决复杂对象的控制问题。智能控制主要有逻辑控制、神经网络等系统。分析基于PID的人工智能算法,研究PID的控制原理,对其进行改善,可以提升系统性能;利用动、静态校正算法进行处理,可以提升系统的稳定性、快速性。     

基于位置型PID算法的胶套硫化罐参数控制

随着计算机科学技术的发展,PLC以其日趋完善的控制性能在过程控制场合的应用得到了迅速推广.本文介绍西门子PLC中的位置型PID算法及其在胶套硫化罐中的应用     

基于蚁群算法优化的再热汽温系统变参数预测PID控制

研究预测控制和PID控制在再热汽温系统控制中的应用.通过将神经网络作为预测模型,并用蚁群算法在线优化PID控制器参数.计算机仿真结果表明,基于蚁群算法的预测PID控制能够适应控制对象模型参数的时变,具有较好的鲁棒性,相对传统PID控制策略还表现出了良好的动态性能.     

PID过程控制及其参数整定策略浅析

PID控制方法在自动化过程控制中有着广泛的应用。本文在论述PID控制器原理、控制算法的基础上,重点分析了控制器参数的整定问题,给出了参数整定的有效方法,并介绍了参数自整定的基本实施方法及其研究应用情况。     

基于改进VRFT算法的PID控制器参数整定

分析虚拟参考反馈参数整定（VRFT）设计方法和内模控制（IMC）方法的内在关系,提出一种改进的VRFT—PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中,用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然后利用VRFT使性能指标最小时的参数即为控制器参数的设计思想来整定PID控制器。仿真结果表明,改进的VRFT-PID整定方法优于传统的VRFT-PID方法。     

重沸器炉温控制系统PID参数调节

PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential））控制器至今已有百余年历史,由于其操作简单,控制回路较为清晰明了,现在在工业控制系统中仍然使用极为广泛。常规的工业自控系统中对于压力、温度、液位等参数的控制一般使用的PID控制,由于温度变量具有大滞后、大惯性的特点,本文主要针对重沸器炉温调整进行分析讨论。     

PID参数的意义与整定方法

用人工控制温度的策略，介绍PID控制器主要参数的意义，和整定PID参数的方法。用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性。     

可调参数模糊PID控制的实现

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。     

基于自适应DE算法的电子膨胀阀PID控制器参数整定

针对标准DE算法过早收敛容易产生早熟的问题,引入自适应变异算子的计算方法,对标准DE算法进行优化,并将改进的DE算法应用于电子膨胀阀PID控制器参数的在线整定。仿真实验结果表明:使用改进的自适应DE算法整定PID控制器参数的电子膨胀阀,能使系统更快、更稳定地达到过热度期望值,避免了早熟现象。     

基于BP神经网络的PID算法研究与应用

针对实际非线性、不确定系统,文章将提出基于BP算法神经网络PID算法,阐述了三层BP网络设计方法。最后用于一个慢变性被控对象进行仿真,结果表明,此控制方法能够有效克服经典PID控制器在被控对象具有非线性、时变不确定性和难以建立精确的数学模型时出现的参数整定不良等问题。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

A Comparison of PID Controller Tuning Methods

The derivative mode is often omitted in PID control strategies because it proves difficult to arrive by trial‐and‐error at a set of constants which meet plant requirements. The primary objective of this paper was to evaluate several model‐based PID tuning methods. For lag‐dominant processes, it was recommended that the SIMC algorithm first be employed to determine whether satisfactory performance can be obtained with PI control. If it cannot, then derivative action should be introduced using the DS‐d technique. For delay‐dominant systems, IMC tuning is preferred. It was observed that when configured with the same derivative filter factor, the series form of the PID controller produces smoother valve adjustments than the parallel version, at the expense of a slight decrease in best achievable performance. Increasing this parameter improves the control effort but limits achievable performance.     

CO2提纯塔控制参数的优化

研究了CO2提纯塔的影响因素对塔釜CO2出口浓度的影响.针对常规遗传算法的不足,对算法进行了有效的改进.运用改进的遗传算法,结合CO2提纯塔模型,对提纯塔的可控参数进行优化,得到了不同CO2进料浓度下的最优控制参数.实际生产检验表明,优化方法可行,优化结果有效.     

带前馈的PID控制回路的控制器性能评估

提出一种评估带前馈的PID控制回路的控制器性能的方法.该方法通过求取在最优前馈和反馈控制器作用下的最小过程输出方差,并将其与实际的输出方差比较,以评估控制器的性能,同时可以得到实现该最小方差的最优PID控制器的参数.仿真结果表明,引入前馈作用可以改善PID控制回路的性能,并且采用本文提出的评估方法可以得到一个合理的评估结果.     

基于微粒群优化的鲁棒PID控制器参数整定方法研究

针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法.通过将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个max-min优化问题,利用微粒群优化(PSO)的协作算法对之进行求解,能获得某种鲁棒性能指标最优的PID控制器.对连续搅拌反应釜系统的实例仿真结果表明:与其它典型鲁棒PID控制器设计方法相比,本方法得到的PID控制器具有更强的鲁棒性和抗干扰能力,当过程操作范围发生大的变化时,利用本方法设计的鲁棒PID控制器能获得满意的结果.     

基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究

通过两次继电反馈，测得被控对象两个关键信息点的频率特性，从而辨识得到二阶纯滞后模型；然后引入一种二自由度PID控制器结构，根据幅值最优化原理整定PID控制器的参数。仿真实验表明该整定方法使闭环系统具有很好的稳定性和鲁棒性。     

鲁棒PID控制器参数整定方法

提出一种基于最小－最大原理的PID参数整定方法,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性。     

PID最小方差控制在参数整定中的应用

流程工业的控制回路中90%以上都使用PID控制器,在线PID参数整定方法一直是一个有很大意义却比较难解决的工程问题。PID最小方差性能评价常用于评价控制性能,然而其得出的最优PID参数往往并不适用于实际系统,当出现问题时需要重新加阶跃响应整定PID参数。将PID最小方差控制和系统传统的动态性能指针评价方法结合使用,通过系统传统的动态性能指针的要求给出PID参数的取值范围,再根据过程输出方差随PID参数变化而变化的趋势整定PID参数,该方法在实验装置的参数整定中得到了验证。     

电镀电流参数的节能PID控制方法

电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素。提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将Min Max原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数整定,使电镀过程充分考虑这些因素,实现在约束条件下的最优工艺控制。仿真实验表明,该方法可以较好的降低电镀过程的能耗。