基于CAN总线技术的汽车智能仪表设计

CAN总线作为一种对分布式控制和实时控制有效支持的技术、抗干扰能力强、可靠性高、结构简便和通讯速度高等优点受到人们高度重视。传统的汽车仪表随着总线技术的发展和汽车上电子设备的增加受到巨大的挑战,因此随之而来的是基于CAN总线的汽车智能仪表,基于CAN总线的汽车仪表显示效果好,功能强大,对其研究与开发具有非常长远的意义。     

CAN网络在汽车上的应用分析

随着现代汽车的不断发展,汽车电子设备不断增加,汽车综合性控制系统控制信号需实时交换。CAN是控制器局域网, CAN总线的数据通信具有突出的可靠性,灵活性特点,由于其良好的性能,汽车领域广泛的应用CAN总线实现汽车内部控制系统的数据通信,本文重点详细介绍CAN总线在汽车上的应用。介绍了车身控制系统结构,可作为我国汽车企业自主开发CAN总线控制系统有益探索。     

基于CAN总线的火灾报警控制系统

本文给出了一种基于CAN总线的智能型火灾报警控制,并给出了火灾自动报警系统原理图、组成、CAN总线系统通信方式以及室内消火栓系统的联动设计。系统满足了社会发展和人民的需要,将会有越来越多的研究课题和广阔的发展前景。     

基于CAN总线的门禁系统设计与实现

针对目前国内门禁市场新的需求和未来门禁控制系统的发展趋势，同时结合目前国内的实际技术和应用水平，本文提出了一套基于CAN的智能门禁控制系统解决方案。完成基于CAN总线的门禁系统总体结构的设计，对整个系统的功能模块进行设计。对CAN智能节点功能进行设计，从软硬件两个方面介绍CAN智能节点的设计，给出CAN智能节点硬件设计方案，从CAN总线的技术特点对参数进行分析。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统设计

工业控制的发展离不开现场总线技术的进步。PROFIBUS和CAN总线作为最常用的两种网络通讯控制方式,以其可靠性高、灵活性强、成本低等特点广泛应用于工业控制领域中。该文针对PROFIBUS和CAN协议,提出了一种基于PROFIBUS-DP和CAN总线的通信系统,通过PROFIBUS和CAN总线的通讯模块实现数据间的传输。     

CAN总线在工程机械测试上的应用

CAN网络目前广泛用于工程机械、汽车、工控、家电等领域的控制系统。在CAN总线上大量传输着传感器、控制、逻辑等信号,若将数据采集设备接入CAN总线并能直接读取这些信号,就能实现外置的传感器与总线上的信息互联,组建大型的测试系统。     

CAN总线报文丢失故障及其判定方法

随着CAN总线在汽车工业的发展普及,整车排放、安全及娱乐等性能对CAN总线通讯质量的要求越来越高。因此,CAN总线工作状态的监控与诊断也日渐重要。检测CAN总线报文接收就是一种监控CAN总线工作状态的有效方法。本文在研究报文丢失故障原因的基础上提出一种报文丢失故障判定方法。该方法能及时正确的检测出报文丢失故障,从而反映整车CAN网络工作状态。     

数据挖掘技术在控制器局域网总线中的应用研究

提出了数据挖掘技术在汽车控制器局域网(CAN)总线通信数据中的应用。汽车中的各种电子控制系统通过CAN总线相互连接通信,其中产生的大量报文被存储在日志文件中。首先对CAN总线日志文件的中大量通信数据做预处理,再扩展使用关联分析、分类及聚类分析等方法对处理过的数据进行挖掘,从而找到各条报文之间及报文内部各位或字节之间可能存在的新规律或者关系,为进一步研究CAN总线系统连接的各个控制系统之间的通信提供了帮助。     

CAN总线在平板车多轮转向控制系统中的应用

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于CAN总线的控制系统解决方案。由于CAN总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。CAN总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了CAN总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。     

基于CAN总线的插秧机控制系统设计

采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。     

基于CAN总线的HEV性能的研究

以典型的混合动力汽车丰田普锐斯为例,介绍了CAN总线运用在HEV中所带来的优越性,研究了CAN总线技术在混合动力汽车中的具体实现。CAN总线以其突出的可靠性、实时性和灵活性,使HEV得到整车的良好控制,完全满足混合动力汽车的要求。     

CAN总线在电梯中的应用

分析了CAN总线的一些特点以及在电梯控制系统中的应用和发展状况，提出引入国际上通用的CAN总线高层应用协议，规范国内CAN总线的使用．用以提高电梯控制系统中CAN系统通信协议应用的兼容性和通用性，并简要介绍了一种CAN的高层协议——CAN0pen协议。     

基于CAN总线的车身控制系统研究与应用

文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.     

燃油汽车改制为纯电动汽车CAN协议应用层的开发与实现

在传统燃油汽车平台上将燃油动力系统替换为纯电动动力系统,对CAN总线应用层进行开发,基于CAN2.0B协议制定整车通讯协议,包括总线拓扑结构设计、网络节点定义、报文和ID (标识符)定义、报文调度、数据域分配与信号定义,并在实车上进行调试、验证。为了解决发动机信号丢失导致的发动机保护锁死、EPB (电子驻车系统)失效、EPS (动力转向系统)失效、空调系统失效的问题,在实车上对原车CAN总线数据进行采集解析,通过VCU代替原车ECU进行CAN总线通讯,成功解决了新开发CAN总线与原车总线之间的通讯问题,最终在实车上成功实现了发动机保护解除、电子驻车功能、转向助力功能、空调系统控制功能,整车CAN总线系统运行稳定。     

基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统设计

设计了一种基于CAN总线的两臂凿岩台车电控系统，通过CAN总线，实现控制器与智能按键面板、显示仪表之间的数据传输与交互通信，通过控制器内部程序进行数值运算、逻辑处理，来控制相应的电气负载。该电控系统电气布局简洁、接线工艺简单，自动化水平较高、操作方便，工作性能稳定，保证了凿岩台车能够安全可靠地进行隧道施工作业。     

基于CAN总线分布式控制的远程电气火灾监控系统

本文运用CAN总线分布式控制思想构建了远程电气火灾监控系统,该监控系统节点间采用CAN总线连接,利用以太网传输,实现远程电气火灾监控系统的数据采集、信息处理和故障诊断。     

CAN总线应用于污水处理厂控制系统的研究

结合污水处理过程的特殊环境和控制特点,介绍了CAN总线的优点,特别是相对于已被广泛采用的RS-485总线的优势.分析了在大型污水处理厂控制系统中,将CAN总线应用于局部控制子系统中的实施方案,介绍了两种将现有RS-485总线升级为CAN总线的低成本解决方案.     

CANopen总线协议在摊铺机上的应用

介绍了CAN总线及基于CAN串行通信应用是CANopen协议的技术特点，并说明在智能摊铺机LTU90A控制系统中的应用。