随机系统中粒子滤波算法

本文就随机系统中的基本粒子滤波算法进行了研究,在非线性状态下基本粒子滤波器估计输出采用了最大后验概率和后验均值两种方式均能反应滤波估计的状态能很好地跟随真实状态,但粒子退化现象较严重,因此选择合适的建议密度方法,改进粒子滤波算法,其偏差能在较短时间内达到极低水平,对真实状态的跟随性更强,适合数据量应用较少的高斯模型系统。     

基于粒子滤波的检测前跟踪方法研究

检测前跟踪方法因其广泛的应用背景正受到越来越多的研究和关注,本文将在总结前期各类算法的基础上,对基于粒子滤波的检测前跟踪方法展开研究。主要贡献是在贝叶斯框架下推导了一种检测前跟踪的递推公式,并通过粒子滤波实现,最后,仿真试验验证了算法的有效性。     

基于重采样技术的激光SLAM系统优化设计

基于Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellized partical filter,RBPF)算法的移动机器人在同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)过程中存在计算量大、粒子耗尽问题。基于重采样技术对激光SLAM系统开展优化设计:在采样过程中加入最近一帧的激光观测模型,减少构建地图所需要的粒子数;同时提出一种自适应优化组合重采样方法,以缓解粒子耗尽现象,保持粒子的多样性。利用Turtlebot 2和Rplidar A2搭建的平台进行实验验证,结果显示,改进的RBPF-SLAM系统优化方法能够以更少的粒子数生成精度更高的全局一致性的地图。     

改进粒子群算法在电力系统无功优化中的应用

为研究解决电网无功优化问题的可行算法[1],对粒子群算法进行探讨和改进,引入共轭梯度法,克服标准粒子群算法容易进入局部收敛、收敛精度不高等缺点[2]。改进的粒子群算法寻优质量高,收敛速度快,节点电压满足系统运行要求,系统网损较小,是解决电力系统无功优化的高效可行算法。     

基于粒子滤波同化方法的实时洪水预报

为了充分利用实时水文观测数据,提高预报的可靠性,将马斯京根分段连续流量演算法与粒子滤波同化方法进行耦合,构建了基于粒子滤波同化方法的实时洪水预报模型。采用沙溪干流的永安站至沙县站区间6场典型洪水过程对上述实时洪水预报模型进行了验证。结果表明,粒子滤波同化方法对马斯京根分段连续流量演算模型具有较好的适应性,由此得到的校正参数方案的确定性系数为0.85,与无实时校正结果方案和校正方案相比均有一定提高,且预报精度为甲级的洪水场次分别增加了2场和1场,使洪水预报精度得到了一定的提高。     

太阳影子定位参数反演模型的混合粒子群算法

针对非线性太阳影子定位参数反演问题,给出一种基于单纯形算法的权重线性递减的粒子群混合算法,此混合算法融合了单纯形算法的精确局部搜索能力和粒子群算法全局搜索能力,且采用权重线性递减的粒子群算法加快了算法的收敛速度。在太阳影子定位参数反演的数值实验中,所提算法不仅成功反演参数,而且拥有较高的计算精度和更快的收敛速度。     

粒子群算法求解物流路径优化问题

为了高效解决物流配送车辆路径优化问题,提出一种粒子群优化算法,根据粒子群较强的寻优能力,扩大了种群多样性和提高算法精度。本文针对此算法进行仿真实验,结果证明该算法寻求的最优解、平均解、以及找到最优解次数和时间均有明显效果。     

一种基于t分布变异粒子群神经网络的路基沉降预测模型

针对已有的路基沉降预测模型精度较低的问题,在BP神经网络及粒子群算法的基础上,提出一种自适应t分布粒子群BP神经网络预测模型,提高路基沉降预测精度。     

全局最优位置变异粒子群优化算法

针对粒子群优化算法的早熟收敛,容易陷入局部最优且搜索精度不高等缺点,在现有的粒子群优化算法的基础上对其进行了若干改进,提出了避免微粒群陷入局部最优的全局最优位置变异的粒子群算法,并与其他算法做了比较,体现了其优越性.     

动态扩散粒子群算法及在机器人路径规划上的应用

针对粒子群算法对高维函数优化性能不佳问题,提出了一种动态扩散粒子群算法,并将其应用于移动机器人路径规划中。该算法通过引进动态调节数,动态的选择粒子的运行轨迹,阻止种群在演化过程中搜索效率降低的缺陷,提高算法的寻优性能,在处理大规模函数优化及移动机器人路径规划方面具有更强的寻优能力及更高的搜索精度。     

颗粒滤料与纤维滤料组合过滤研究

颗粒滤料与纤维滤料组合过滤结合了颗粒滤料具有深层过滤和纤维滤料具有高精度过滤的特点,这种组合滤池避免了其他组合滤池存在的缺陷,具有较好的过滤特性和反冲洗特性。试验结果表明:在进水浊度为10～80 NTU,滤速9～20 m/h的条件下,这种组合滤池运行稳定,固体悬浮物质量浓度去除率≥95%,截污量可达24 kg/m3。与单独采用石英砂和纤维滤料的滤池相比,其具有过滤速度快、周期长、截污量大、水头损失小、反冲洗耗水耗气量小等特点。     

BAC滤池对浊度和颗粒数的控制研究

传统的贾第鞭毛虫和隐孢子虫（简称“两虫”）检测方法存在诸多不足，为此选用浊度和颗粒数作为“两虫”的替代指标，以对浊度和颗粒物的去除率来衡量生物活性炭（BAC）滤池对“两虫”的控制效果。试验结果表明：采用颗粒数表征滤后水水质比采用浊度更适宜。过滤初期颗粒数从峰值降到50个／mL以下所需的时间比浊度降到0．1NTU所需的时间多1h左右。正常过滤期间BAC滤池进水浊度一般在0．1NTU以下，经过BAC滤池处理后，浊度得到进一步降低，平均去除率为52．7％。炭层对浊度的去除率为56．4％，其出水浊度基本上都低于0．05NTU，而砂层对浊度不但没有去除能力，反而使出水浊度平均上升了约3．7％。炭层对颗粒物的平均去除率为33．3％，砂层对颗粒物的平均去除率为8．5％。     

Speed Estimation from Single Loop Data Using an Unscented Particle Filter

Abstract: This article presents a hybrid method, the Unscented Particle Filter (UPF), for traffic flow speed estimation using single loop outputs. The Kalman filters used in past speed estimation studies employ a Gaussian assumption that is hardly satisfied. The hybrid method that combines a parametric filter (Unscented Kalman Filter) and a nonparametric filter (Particle Filter) is thus proposed to overcome the limitations of the existing methods. To illustrate the advantage of the proposed approach, two data sets collected from field detectors along with a simulated data set are utilized for performance evaluation and comparison with the Extended Kalman Filter and the Unscented Kalman Filter. It is found that the proposed method outperforms the evaluated Kalman filter methods. The UPF method produces accurate speed estimation even for congested flow conditions in which many other methods have significant accuracy problems.     

浮滤池工艺处理引黄水库水颗粒物变化规律研究

针对引黄水库水颗粒物含量高的水质特点,利用在线颗粒计数仪对浮滤池工艺原水(引黄水库水)和出水进行跟踪监测,通过实时监测数据分析了引黄水库水的颗粒物粒径构成、浮滤池对颗粒物的去除效果及各粒径颗粒物含量的变化规律。结果表明,引黄水库水中颗粒物以2、3、5μm的颗粒物为主,各粒径颗粒物所占比例与粒径成负相关;过滤过程中各粒径颗粒物含量变化规律不同,但粒径相近的颗粒物含量变化趋势相似;浮滤池对颗粒物去除效果显著,去除率均在90%以上。     

微细颗粒物在过滤介质中过滤特性的CFD-DEM模拟

基于CFD-DEM（离散单元法）方法模拟了微细颗粒物在纤维过滤介质中的气-固两相流动特性,模拟时,充分考虑了颗粒群组成、粒径分布、颗粒间及颗粒与纤维间的反弹作用以及颗粒团聚等因素,分析了纤维过滤中颗粒群的运动特性和微细颗粒的沉积形式。结果表明：采用CFD-DEM模拟过滤介质的过滤过程以及微细颗粒在介质表面沉积过程和形式的方法是方便且可行的,模拟结果与前人的实验观测结果基本吻合;在过滤过程中,表面过滤的贡献较大,大部分的颗粒在介质表面即被捕集,进入到介质内部的部分粒径较小的颗粒经深层过滤作用而被捕集;大量的颗粒捕集是由颗粒-颗粒捕集机制来实现的;不同颗粒体系的颗粒群其过滤效果也有所差别,对于本文所研究的过滤介质模型,多颗粒体系的过滤效率比单一的颗粒体系的过滤效率高20%左右。     

虹吸滤池改为气水反冲洗滤池的工程实践

为提高供水水质，节约反冲洗用水量，胜利油田供水公司辛安水厂将虹吸滤池改造为气水反冲洗V型滤池。实际运行表明，改造后达到了预期的目标，运行效果稳定、管理简便。     

新型网状滤料过滤工艺及其设计

1构造及工作过程20世纪90年代后期,美国开发出了一种新型过滤工艺,其过滤器构造如图1所示。图1过滤器的构造F ig.1 Constructure of filter该过滤器采用网状滤布作为滤料,用于支撑滤料的可旋转框架为一空心鼓轮,空心鼓轮与滤料支撑框架的内部空间一起组成了其出水室。滤料框架由电机通过传动链传动,根据流量需要确定框架和滤布的数量。过滤时,沉后水进入过滤器后沿着滤布的外表面渗入滤料框架内部,悬浮固体杂质被截留到滤布上,水质得到净化,滤后水经与空心鼓轮相连的上升管从出水口排出。反冲洗时抽水头紧贴在滤布上,从出水室中吸取的滤后…     

用激光粒度仪进行粘土的颗粒分析

为获得细粒土的粒度分布,分别采用Mastersizer 2000激光衍射粒度仪和传统的密度计法测量合肥地区的粘土.根据激光法的测量原理和影响因素,用单因素试验法依次改变仪器的折射率、质量浓度、超声波端位移和时间、泵速,研究这些控制参数对颗粒粒径的影响,并确定了该仪器测量合肥地区粘土的最佳参数.通过比较最佳参数条件下的激...     

FC滤池控制器在双阀滤池改造中的应用

针对水厂滤池的阀门多，运行操作繁琐等特点，开发了由ＰＬＣ及ＯＰ板构成的全新ＦＣ滤池控制器，可实现对滤池运行的全自动控制，并成功地应用于双阀滤池的改造。