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依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台进行旋转和倾斜两个运动,可使工件在最佳的位置进行焊接,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中,效果良好。 相似文献
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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到一个普通问题,即零件加工尺寸误差大,使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下,如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差,在不改变原零加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。 相似文献
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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题,即零件加工尺寸误差大,使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下,如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差,在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。 相似文献
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介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展. 相似文献
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弧焊机器人在现代焊接生产中正在发挥越来越重要的作用,但目前现有焊接电源很难满足机器人系统对电源的要求,为了充分发挥其优势,本论文开展了全数字化控制机器人用IGBT逆变弧焊电源的研究工作。首先,建立了高响应速度为500A IGBT逆变弧焊整流器;其次,建立了功能丰富、实时性好及适应范围广的全数字控制系统,并对其进行了可靠性与抗干扰设计;最后,对低碳钢进行了工艺实验,实验结果表明,达到了设计要求。 相似文献
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焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。1 减少飞溅的新型CO2焊接电源在自动化MAG焊接中,减少飞溅以使… 相似文献
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船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。 相似文献
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Study on general inverse kinematics of rotating/tilting positioner for robotic arc welding off-line programming 总被引:1,自引:0,他引:1
0 IntroductionWeldingisanimportantandpopularfabricationprocessinindustry .However ,duringtheweldingprocess,arc,fumesandnoiseisgenerated ,producinganenvironmentthatisunpleasantandhazardoustohumanhealth .Theuseofweldingrobotshasimprovedthehumanworkingenviro… 相似文献
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重点阐述大型高效双丝PMIG焊机器人焊接装备技术的研发过程,包括数字化双丝PMIG焊系统、高速焊激光跟踪装置、弧焊机器人+龙门架+变位机的11轴焊接装备的构成及设计技术;介绍了装备在风塔机架大型中厚板构件焊接中的工程化应用案例。 相似文献
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通过对弧焊机器人的结构以及各连杆的几何参数分析后,运用UGNX4.0强大的三维建模功能,对Motoman HP6型弧焊机器人进行了三维建模.所建立的模型是整个离线编程系统的基础.在UGNX4.0环境下,弧焊机器人的设备建模包括三个重要的模块,即零件建模模块、装配建模模块以及运动学模块.其中,零件建模模块是基础,装配建模模块和运动模块都是在此基础上进行的.以VC 作为二次开发工具,成功地进行了弧焊机器人和变位机的三维建模,从而为UG环境下的二次开发研究打下了良好的基础. 相似文献
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机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。 相似文献
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