飞行模拟机操纵负荷系统操纵力建模与仿真

基于某型民航客机的不可逆式操纵系统,对其飞行模拟机电动操纵负荷系统进行建模。以升降舵操纵系统为例,将参数集中化处理,建立操纵系统数学模型,并将复合控制方法嵌入电动操纵负荷系统。利用某自行研发的飞行仿真实验系统进行仿真实验,并将结果与波音公司实际试飞曲线对比。结果表明,操纵力误差小于10%,舵偏角误差小于2%,满足CCAR 60对飞行模拟机操纵负荷系统的精度要求。     

飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究

为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统。     

一种电动操纵负荷系统的实现方法

操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一,其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟,介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成,之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算,力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计,将控制模型分为内回路和外回路两部分：外回路负责模型力的计算,内回路根据系统实测力信号及模型力生成点击驱动指令。使用PID控制器提高系统的控制精度和力感特性,并介绍了一种提高系统实时性的方法,可适用于不同机型的操纵负荷系统设计,对了解、设计、维护飞行模拟器具有一定的意义。     

光传操纵系统综述

在简要回顾飞机操纵系统的发展历史的基础上,详细介绍了光传操纵系统的发展状况和应用前景。针对航空领域光纤传输的特点,对光传操纵系统中光电器件的选择及关键技术等进行了分析。     

直升机训练模拟器评分系统的设计与实现

在飞行训练中,需要客观的考核飞行员的飞行技术和飞行质量。依据训练大纲及某型直升机的机载参数记录仪的飞行数据,分析了直升机模拟器评分系统的功能需求,提出了包括模拟飞行分析模块、考核信息管理模块和评分系统维护模块三个功能在内的系统技术方案;详细阐述了模拟飞行分析模块中的关键技术:标准数据库建立和成绩评定原理;最后以起落航线评分为例,证明了评分系统能对飞行成绩及相关飞行信息进行自动管理,并能快速、准确评定飞行训练效果。     

飞行模拟器仪表仿真的设计与实现

飞行模拟器正是训练飞行员的重要地面训练设备,是经济、高效、安全的训练方式。本文应用GL Studio软件对飞行模拟器的重要部分仪表系统进行仿真模拟,完成仪表系统的设计。详细介绍了仪表系统的建模过程,仪表代码的编写及实现。     

飞控系统应用的光纤传输系统的设计

本文根据航空领域的特点，介绍了航空用光电器件的选取、光纤信号传输系统的方法选择等；开发研制了一种可用于飞控系统的脉冲频率调制光纤信号的传输系统。性能测试及半实物仿真结构表明，该光纤信号传输系统应用于飞行控制是完全可行的。     

船舶操纵模拟器中通信模块的设计和应用

针对船舶操纵模拟器中主机和硬件控制台之间实时通信的特点,选用EXAR公司生产的XR16L788通用异步接收／发射器,制定了串口扩展通信方案并予以实现。试验结果表明该方案可以满足目前船舶操纵模拟器控制台和主机间实时通信的要求。     

导弹发射装置随动系统模拟器设计与实现

针对导弹发射装置随动系统实验平台实验过程中损耗严重的问题,设计了基于DSP（Digital Signal Processing）的导弹发射装置随动系统模拟器。该模拟器具有与实验平台相同的电气接口,采用神经网络算法建模,能模拟实验平台的运行特性,检验控制参数、控制算法的正确性,有效减少教学设备的损耗,节约保障成本,满足训练和教学需要。     

直升机模拟器综合显示系统的设计与实现

本文介绍了某型直升机模拟器综合显示系统软件的模块设计和实现方法,该综合显示系统仿真软件基于Visual Studio和GL Studio平台采用C++语言开发,软件的两个主要模块移植自机载任务机和多功能显示器的软件,在原有机载软件基础上对1553B和422总线驱动机制进行适配性修改,利用GL Studio软件生成多功能显示器画面,经试飞验证该综合显示系统能够实现系统设计要求的全部功能。     

PWM控制系统中的电磁兼容设计

分析了脉宽调制(PWM)控制系统中产生电磁干扰的因素,讨论了电磁干扰的传递方式和抑制电磁干扰的方法,以及在设计PWM控制系统中应注意的要点,即注意元器件和电路的合理选择与分类布置、妥善安排系统中的地线、正确应用屏蔽、合理利用滤波技术,在PWM控制系统设计的全过程中都应重视电磁兼容性的设计,以保证PWM伺服控制系统的电气性能和可靠性.     

舵机电动加载系统的最优控制设计与仿真

针对无人机等飞行器的舵机电动加载系统中存在多余力矩扰动问题,提出了线性二次型最优控制和比例－积分－微分（PID）控制结合的复合控制策略,实现舵机电动加载系统的加载力矩控制。巧妙选取状态变量,建立了系统的状态空间模型并求得最优控制律,较好地抑制了舵机运动带来的干扰。仿真表明,该复合控制策略控制精度较高,且具有较强的抗干扰能力,与电动加载领域常用的小脑模型关节控制器（CMAC）和 PID 复合的控制策略相比,算法简单、计算量小、仿真速度快、输出曲线更加光滑。     

电磁热铆接控制系统的设计与实现

以TMS320LF2407A型DSP作为控制核心,设计出一种基于磁感应加热原理的电磁热铆接控制系统.在介绍其总体设计方案和系统组成的基础上,重点阐述了主要硬件电路的设计思想和实现方法.     

复杂电磁环境效应分析及环境控制实现

针对复杂电磁环境对电子信息系统的影响,研究了基于效应的复杂电磁环境控制实现技术。首先,简要阐述了目前复杂电磁环境特性,重点描述了复杂电磁环境能量效应、信息效应和管控效应。然后,以实现各类电磁环境效应为目的,从背景信号监测及辐射源分析、电磁环境控制预测、电磁环境控制生成、电磁环境监测和电磁环境有效性评价等五大核心环节阐述复杂电磁环境控制实现过程以及关键步骤,以期对复杂电磁环境领域的研究及工程应用起到进一步推动作用。     

实时雷达电磁环境模拟器及其实现方法

随着现代雷达技术的发展，采用计算机仿真技术和高速数字电路技术的各种目标和环境模拟器在雷达的开发研制过程中发挥了越来越重要的作用。该文简述了实时雷达电磁环境模拟器的基本组成，对不同需求时模拟器的实现方法进行了探讨。着重介绍了一种较大规模的实时雷达电磁环境模拟器，对该模拟器的组成、各部分的功能和实时信号产生的具体实现都作了详细的描述。     

微执行器中连续电磁驱动的数学模型

为了指导电磁微执行器的设计与开发研究，该文用解析法求出了微执行器中电磁连续驱动的数学模型，分析了衔铁位移与励磁电流的关系曲线及其各部分的物理意义，揭示了该曲线在铁心相对磁导率变化小或影响小的情况下存在极大值和失稳现象的规律:当衔铁的位移使磁路总磁阻减小1／3时，所需励磁电流最大，继续减小磁路磁阻时，则发生失稳现象。分析结果与实验结果相吻合。     

弹药传送控制系统电磁干扰的故障分析与排除

对某弹药传送控制系统工作异常中断的故障现象进行了分析,并通过测试明确了故障原因是由于开关动作产生的尖峰干扰使控制计算机重启。通过增加续流二极管、调整续流二极管的接法及增大滤波电容容量等措施解决了干扰问题,并通过试验验证了该措施的有效性。     

一种多功能控制系统的设计与实现

本文针对智能技术的应用和节能的目的,采用对现行照明和座位检测系统的调查和研究,设计一种多功能控制系统,该系统以专门感应人体红外信号的热释电红外传感器为基础,又利用了C51强大的数据处理能力,再结合语音提示功能。实验应用表明,当房间有人时,灯会自动点亮,当坐姿不正确时,蜂鸣器会报警,该系统功能上更强,使用更方便,安全可靠性也更高,最重要的是更节省电能,提高了家用电器的品质。     

无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计

根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断.该文在阐述无人机敞障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的总体结构;详细论述了教障诊断知识库的建立和推理机的设计;并结合相关型号工程给出了具体的示例.经实际论证,本系统可正确对飞控系统故障进行全面...