基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现

随着自动化技术的普及,为了解决工厂劳动力缺乏的问题,利用MSP430芯片控制能力强,设计灵活,以及编程语言易于修改等优点,采用软件设计和硬件设计相结合,设计了该六自由度自动寻迹机械人,以便进行物料搬运工作,利用编辑器运行程序、调试时间、运行的步骤,将写好的程序导入仿真硬件电路中,查看是否与设计要求的一致,该设计具有性能稳定,功耗低,价格低廉,安全可靠,操作方便等特点.     

智能小车计时器

为了准备第三届"飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛",针对智能汽车比赛计时的问题,设计制作了一种单赛道智能小车计时器。采用对射式光电开关作为传感器,巧妙地运用MAX232的DC/DC转换器功能,利用RS 232接口输入脉冲信号计时,完成硬件接口电路。采用C .NET编程,设计完成智能车计时控制程序。该计时器硬件线路简单,成本低廉,实际应用效果良好,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究。     

基于单片机的篮球比赛计时记分系统的设计

在比赛中,计时记分系统是必不可少的.随着比赛规则的进一步完善,相应的计时记分系统也必须随之改进.用89C51单片机实现了最新的篮球比赛计时记分系统的软硬件设计,此计时记分系统不仅具有软件设定比赛总时间并实现总时间的倒计时以压按照最新的比赛规则,进攻方在24 s内必须有1次投篮动作,否则视为违例所要求的一个24 s倒计时功能,而且实现了比赛双方的记分功能.该系统采用按键操作、LED显示,分别对软件和硬件进行调试,最终达到了软件和硬件的良好结合.该设计采用模块化的设计,程序结构简单,任务明确,易于编写,调试和修改.     

伪随机交织器的FPGA设计与实现

首先分析了伪随机交织器在Turbo码中的重要作用,讨论了交织器的设计准则,给出了一种采用m序列的伪随机交织器的硬件电路实现方案。设计中利用Matlab平台上的DSPBuilder工具实现伪随机算法,并基于开发软件QuartusII进行了程序设计、功能仿真和综合。该交织器具有易于实现、占用硬件资源少、适应数据可靠性传输等优点。     

基于西门子PLC的无障碍轮椅升降梯控制系统设计

针对我国残障人士及老年人出行困难的现状,设计了一套可用于老旧小区、地铁、体育馆等公共场所的无障碍轮椅升降梯控制系统。硬件方面,系统主要由PLC控制器、数据采集传感器、电机驱动器、变频器、监控模块、无线数据传输模块、报警模块等组成,主要负责控制升降梯的运行、主从站的无线通信、实时监控设备运行状态及危险状况语音报警;软件方面,PLC控制程序采用状态机模型进行设计,同时对设备的逻辑、联锁及保护进行严格设计保障使用的流畅性;设计了基于MODBUS协议的远程无线变频调速控制系统,利用轮询通信实时读取变频器的运行状态。系统硬件方面可靠性高、功能齐全;软件方面使用方便、设计人性化,易于扩展和调试,并具有一定的通用性。对无障碍轮椅升降梯的发展具有一定的现实意义。     

基于硬件规范信息的测试设备设计

在介绍一种多对象适用自动检测设备硬件结构的基础上,详细叙述了该自动检测设备应用软件设计时将被测对象信息、检测设备硬件平台同被测对象间的硬件关联信息相对于测控程序进行分离并规范的思路及方法。通过硬件规范信息库的构建,该自动测试设备测控程序大大地减少了对检测设备与多被测对象硬件的关联性,具有一对多、易于扩充的优点。     

窄带滤波器设计与DSP实现

在高采样率的条件下,按照常规的设计思路设计出来的FIR滤波器,在硬件上很难实现的。本文采用多抽样率结构来设计窄带FIR滤波器,这种结构的FIR滤波器易于硬件实现。利用matlab/simulink中的工具箱,全部采用图形化的编程模式,自动生成DSP程序,提高编写DSP程序的效率。     

基于STC12的家居智能信息仪设计与实现

为了实现家居环境信息的可视化,设计一款智能家居信息仪。该系统基于STC12芯片集成了时钟显示、温湿度检测、有害气体浓度检测与报警、防盗报警、噪音检测等功能。该系统设计分为硬件设计和软件设计,硬件部分介绍各部分硬件选型及总电路的设计,软件部分采用C语言编程实现各个模块程序的设计及整个系统的程序设计。结果表明,该系统功能全面,具有经济性、实用性等优点。     

VB程序中霓虹灯效果的设计与实现

计时器控件是一种定时触发事件的控件。在程序设计中,利用它的特性可以实现霓虹灯闪烁的效果。Control类是VB中一般控件的基类,使用Control类可以增加程序的通用性。本文在VB应用程序中利用这些控件和类,来实现霓虹灯效果。     

ARM+DSP的船舶动力装置轴系监测仪设计

本文介绍自行研制的船舶动力装置轴系监测仪的组成、测量原理、硬件设计等。采用具有无线遥测与感应电源技术的新型传感器,使监测仪的性能更加先进。机旁监测终端采用ARM+DSP方案设计:ARM处理器运行操作系统,可管理多任务,外设功能丰富,易于智能化设计;DSP处理器能快速采样与计算,两者优势互补,取得良好效果。该ARM+DSP平台也可作为硬件设计的一个通用方案。     

基于单片机的篮球计分器系统的设计

本设计是一款低成本、性能稳定、显示准确、操作方便且易携带,适用于各类比赛的计分器.主要实现对篮球比赛中的分数变化进行及时加减,24秒倒计时警报等功能.包括四个模块:分数加减系统,倒计时系统,24秒警报系统,LCD显示模块系统.     

笔段式LCD驱动设计

介绍笔段式液晶的显示原理和控制方法,具体实现了数字仪表中的设计。该驱动方法采用了德州仪器公司的超低功耗单片机CC430F6137,使用其自带的LCD控制器,并以驱动GD46532液晶显示器为例,给出了温度采集系统的数值显示驱动方法和程序设计,并对该控制器独有的闪烁功能给出了说明。经实际程序测试,采用自带LCD控制器的数显仪表可最大程度上降低系统的尺寸,且可靠性高,程序可移植性好。     

单片机的数值运算程序设计方法

本文从实际应用出发,结合计量移动标准的开发讨论了单片机数值运算程序设计的4个方面.其中,参数传递决定了采用怎样的程序结构,容错设计是为了使程序在各种条件下正常工作,算法的时间复杂性分析关系到程序的先天素质,文档编写与程序测试则说明了怎样维护程序.本文从这4个方面,概括和阐述单片机数值运算程序设计的思路和方法.     

感应式充电技术在便携式密封设备中的应用

该文主要介绍了便携式密封设备感应式充电系统的设计方案,并在此方案的基础上,提出了使用单端支激式DC-DC变换器实现电能传输,并应用到某小型便携式密封定位模块中,延长了该模块的使用寿命。实验结果证明,该方案能够实现便携式密封设备的非接触式充电,且安全性好,操作简单,设备成本增加较小。     

应用MDS图的逻辑电路级设计--篮球30秒定时计时器的设计

介绍了用方法直观方便、规范和有章可循的MDS图方法设计小型数字系统“篮球30秒定时计时器”的具体过程。     

基于定时中断机制的多级菜单设计方法

提出了一种基于定时中断机制的多级菜单设计方法,解决了循环和查询方式中所出现的CPU资源消耗较多,程序的可移植性较差等方面的问题,大大减轻了CPU的工作负担,并逐一对这三种设计方式的工作原理进行了说明。同时采用了线索二叉树的链表结构,使设计出的菜单结构清晰,资源利用率高,且扩展性好,易于添加和删除节点子菜单。设计的显示控制系统在实际系统中运行稳定可靠,并验证了其可行性。     

便携式多点温度同步采集系统设计

以嵌入式ARM处理器STM32F103VC为核心,结合无线通信和温度检测技术,设计了一套多点温度同步采集系统。系统可根据设定的采集模式对多点温度进行同步采集,并将时间信息及温度数据存入SD卡,用户可将SD卡内数据本机回放,也可读入上位机进行分析、存储等。系统功耗极低,采用电池供电,采集过程无需人工干预,也可适用于野外温度数据的采集与存储。给出了硬件组成与软件编制方法。实验表明,系统温度检测精确,同步精度高,稍作修改即可实现对其它信号的同步采集。     

基于VB的模拟应用程序加载窗体的设计方法

介绍了4种基于VB的模拟应用程序加载窗体的设计方法。在保证应用程序功能的完善性和用户界面的友好性的同时,在登录应用程序之前,为应用程序设计一个动态的模拟加载窗体,可以使系统的界面得以美化。介绍的4种设计方法分别为:利用ProgressBar控件和计时器控件实现、利用PictureBox控件和计时器控件实现、利用Scross Bar控件和计时器控件实现、利用Shape控件和计时器控件实现。     

一种软件化雷达定时器设计方法

以现场可编程门阵列为平台,提出一种通用定时设计架构,即软件化定时设计方法。它将定时程序划分为软件程序和硬件逻辑两部分,其中硬件逻辑采用定时产生子模块与合成模块实现通用化架构,软件程序为每个子定时配置位置与合成参数,从而实现复杂定时时序的产生。该方法可灵活、快捷调整定时时序,有效提升定时设计与调试效率。     

一种游戏监控系统的设计与实现

针对学生上机实验过程中玩游戏问题，设计实现了一个游戏监控系统。该系统利用进程引发的相关窗口标题进行游戏识别。经试用证明能准确发现游戏，并及时给予警告，采取相应措施进行处理。实验证明该设计具有一定的实用价值。