北斗高精度智能交通系统的设计及测试

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。中国软件评测中心通过实施基于北斗高精度导航定位的智能交通应用示范项目,开发出了由中心服务子系统、全球导航卫星系统(GNSS)基准站子系统、车载终端子系统和人员终端子系统构成的北斗高精度导航定位系统,以及与校车应用场景相配套的路径规划算法和联合定位算法,演示系统在泰国进行了部署与测试,对其电子围栏、实时轨迹、轨迹回放功能进行了验证,并对其车载终端单点定位精度、RTK定位精度、车载终端速度精度、人员终端单点定位精度、人员终端伪距差分精度等关键性能指标开展了测试,测试结果进一步验证了北斗高精度智能交通系统在国内外的应用可行性。     

基于Android的车载导航系统的研究与设计

为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。     

基于北斗和Android手机的车载防盗系统设计

提出了一种新的嵌入式车载防盗系统的设计方案.以STC12C5A60S2高速51单片机为核心处理器,引入GSM/GPRS模块、GPS/北斗定位模块和监测模块搭建车载终端硬件平台,在此基础之上开发出一套基于Android平台的客户端软件对系统进行管理.结果表明:利用Android手机软件可高效管理系统的运行,使系统实现了在百度地图中实时标定车辆位置、远程控制车辆断电锁车、与车载端人员进行通信以及线路规划等功能.     

基于Android车辆定位信息查询系统的设计与实现

研究目的是开发基于Android平台智能移动设备对车辆实时信息的查询和监控.车载终端采集数据并通过GPRS向定位服务平台传递车辆实时数据;服务平台根据GPS通信协议解析数据并存储;智能移动设备访问服务平台Servlet服务,获取车辆实时数据,并利用百度地图Android SDK在地图上标识,展示车辆的速度、方向、时间、位置等相关信息.实现了车辆定位、实时跟踪、轨迹回放等主要功能.     

Android在嵌入式车载导航系统的应用研究

为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求.建立基于Android操作系统、GPS以及GPRS等技术为核心的车载导航系统终端软件,时系统平台和各主要功能模块进行了详细的分析.结果表明,利用Android的通用框架,开发人员为车载导航编写的应用软件,便于在不同平台间移植和升级,该导航系统设计合理、具有广阔的应用前景.     

基于北斗的手机导航定位终端设计及应用

随着北斗系统的发展,各种应用终端不断涌现,我国进入了一个可以通过自主技术进行导航定位的新时代。但由于北斗系统的发展还不成熟,因此各类终端系统在功能、性能、体验上都存在一些问题需要改善。本文基于北斗系统的定位原理和关键技术,设计了一种基于北斗系统的手机导航定位终端系统,实现了北斗二代系统的实时导航、定位和测速等功能,对于北斗手机终端应用研究具有重要的现实意义。     

基于Android平台的车载导航系统的研究与设计

为缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点以及车载导航系统的性能需求,提出在andriod平台基础上,结合baidu map,设计一个基于Android平台的车载导航终端系统;实验结果表明,该系统实现了车辆自我定位、地图查询、路径规划和导航;经过严格测试,系统运行良好.     

基于Android的无源北斗船用导航终端的设计

主要介绍研究、设计一款基于北斗的船用导航终端,采用S3C6410 ARM11开发板、基于Linux内核的Android开源操作系统和无源北斗接收机。设计一个导航软件接收定位信息并提取定位数据,通过对定位数据和输入的航迹进行导航参数的分析和计算来实现导航。     

基于Android平台的移动终端GPS研究

Android系统是Google推出的能在移动终端设备上运行的操作系统,安装有GPS装置的Android平台移动终端设备实现实时定位也得到了使用者的普遍关注.文中在深入介绍Android平台的架构和特点的基础上,结合传统的GPS定位方法和Android平台提供的基于位置服务的地图服务API开发包,分析了Android平台移动终端实时定位的原理和方法,详细阐述了Android平台的GPS系统的具体实现技术,讨论了利用地图接口和反地址解析来实现地图的控制和详细位置的显示.最后通过实际的智能终端移动定位应用开发验证了方法的可行性     

面向停车行车服务的车载终端自组车联网技术

针对城市交通行车难、停车难和复杂道路的即时导航易出现迷宫现象,提出了开发一种具有自主知识产权、面向停车行车服务的车载终端自组车联网技术来实现行驶车辆寻找最佳路径导航预约停车、存取车辆及在线缴费等功能。将各种地面、地下平面停车场和小、中、大型及组合式立体停车场的车位信息等通过网络接口传送到服务器,再发送给客户端。客户将车载终端安装在行驶车辆中,采用GPS卫星定位动态地将车联网所有信息全部展现在可视化车载终端上。行车导航关键技术的突破点是在特殊路况即多层立交桥、隧道以及多岔路口处选择行车方向,而普通导航在特殊路况下容易出现导航盲区。在特殊路况处设置标记信号,在可视化车载终端上安装信号收索装置进行信号比对,可提高导航效果。     

基于卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统设计

设计了一种基于北斗/GPS卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统,用以对现有测绘方式进行补充。系统以履带车为信息采集移动平台,以STM32F103单片机为信息采集控制中心,用树莓派对测绘现场进行实时视频采集,以九轴MPU融合北斗/GPS双精度定位算法实现对采集点的精确定位,通过树莓派自带的WiFi和4G路由器实现数据上传服务器,通过地面站对履带车进行实时远程手动控制和自主路径规划。测试表明系统通过北斗/GPS卫星定位和惯导融合能满足一定的测绘需要,能对所测地面地形建立数字高程模型(digital elevation model)。     

基于Android平台的车辆导航系统设计与实现

该文利用当今流行的Android平台和GPS特性,结合Google Map,设计并实现了一个基于Android平台的车载定位导航终端软件系统,并对整个软件系统的五个主要功能模块进行了详细的分析与研究。该系统经过严格测试,运行稳定可靠,自我定位精确,浏览地图流畅,地址搜索快速,路径跟踪直观,车辆跟踪准确,基本能够满足用户的车辆定位导航服务需求,并且具有广阔的推广应用前景。     

基于Android平台移动导航定位的研究与设计

随着无线网络技术的发展和Android平台移动智能终端的普及,各具特色的基于位置的服务应用接踵而至。由于全球定位系统GPS应用领域的不断延伸和扩展,传统的LBS仅限于单方位置信息呈现,已不能满足人们日益增长的社交网络需求,实现移动导航定位具有现实的意义,开发基于Android平台的LBS具有巨大潜力。本文提出一种新的LBS应用场景———移动导航定位,并结合Android平台应用程序开发的特点及结合百度Map API,借签C/S软件设计模式设计一款方便实用的移动导航定位应用系统。     

基于北斗/GPS双模的山区客运车辆监测技术开发

当Beidou2系统正式提供区域性服务之际,为了应对目前山区客运安全的保障问题,提出一种基于Beidou/GPS双模卫星导航技术的山区长途客运车辆监测系统,对长途移动客车进行远程实时定位和监测。文中主要从系统的原理架构、系统硬件和GSM通信单元进行了设计,包括车载终端和地面客运监控服务中心两大部分。该系统既能弥补GPS系统在山区环境的使用局限性,又可以打破GPS系统垄断地位,实现车辆的自主导航、信息管理、远程监测与控制、客运路线监管、应急报警与保护等功能。     

基于北斗导航系统的无人机飞行监管系统设计

针对无人机空中管理存在的问题,研究开发一种由基于北斗定位的机载监测终端和飞行监管中心构成的无人机飞行监管系统.终端以低成本高可靠的STM32F407为控制单元,采用UM220北斗接收机获取无人机的状态信息,通过GPRS移动通信方式把状态信息回传到监管中心平台.在Visual Studio2010平台上以Visual Basic.NET语言开发监管中心平台,通过调用百度地图API,实现无人机的实时飞行监控,并将回传信息存入MySQL数据库.对利用北斗卫星导航系统实现无人机的监管具有一定的参考价值.     

基于XMPP协议的Android移动导航定位应用系统设计

传统的基于位置服务(LBS)仅限于单一用户本人位置,已无法满足人们日益增长的社交网络需求,同时移动互联网、社交关系网络和地理位置服务三大热门应用有着广阔的发展前景。本文以LBS系统、Android平台、XMPP即时通信协议、定位技术以及电子地图技术为基础,设计了基于XMPP协议的融合导航定位服务与通信服务的移动导航定位应用系统,具有重要的现实意义。     

基于Android平台下手机定位程序的设计及实现

Android集成了地图模块和丰富的API,能有效支持嵌入式软件在分布式移动环境中的定位功能。在熟练掌握Android应用开发流程的基础上,设计并实现了一个简单的定位程序。将其移植到手机终端,能满足定位的基本需求。该定位程序与其它定位程序不同的是,定位程序的各功能模块都是一个独立的Activity,具有针对性强,操作便捷的优点。