采煤机技术发展历程(四)——连续采煤机

在采煤机发展过程中,以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机,成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。连续采煤机发源于井下采煤,陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机,被成功用于露天矿层掘采、海底矿脉开采、路面维修铣刨等领域。连续采煤机类似于履带行走机器人,具有自主导控机器人(Autonomous Guided Robot, AGR)的发展潜力,需要突破导航及场景感知技术及智能控制方法,以提高连续采煤机的自主运行能力。     

国外连续采煤机的发展与成就

<正> 连续采煤机是美国井工开采的主要采煤设备,早在1948年就已经使用,当时的连续采煤机在生产能力和可靠性方面都不太理想,经过不断的改进、提高和发展,到现在已显示了它许多优越性,成为美国井工开采不可缺少的设备。连续采煤机从连续性看不如长壁工作面的滚筒采煤机的连续时间长,但为什么叫连续采煤机呢?这主要相对于美国过去采用房柱式采煤方法而言,采煤时5道工序(即掏     

EML340型连续采煤机在露天矿边帮煤资源回采中的应用

介绍了EML340型连续采煤机在露天矿边帮煤资源回采中的应用情况,以及连续采煤机边帮煤回采的关键技术。对露天矿边帮煤资源回采技术的未来发展方向进行展望和分析,利用EML340型连续采煤机回采露天矿边帮煤炭资源是一种绿色安全、高效的开采方式,对提高煤炭资源的利用率有着积极和重要的作用。     

边帮采煤技术在安太堡露天矿应用的可行性分析

结合安太堡露天矿可采煤层赋存条件,选用EML边帮采煤机,利用三维地质软件计算边帮煤压覆资源储量,理论计算确定了边帮采煤支撑煤柱宽度,将边帮采煤技术应用到安太堡露天矿进行可行性分析.结果表明:压覆资源储量满足边帮采煤机成套设备年生产能力要求;利用EML边帮采煤机成套设备,可实现采硐内无人作业,安全高效回收边帮压覆煤炭资源...     

连续采煤机技术及有关设备

连续采煤机技术及有关设备１局部回采及多头设备８０年代，世界各国纷纷引进长壁开采法，但采用房柱法开采的煤仍占井下煤产量的６８％。而今，连续采煤机提高了生产率和灵活性，因而长壁采煤法一直占井下煤产量的主导地位。一般情况下，房柱采煤法需一台连续采煤机、两台...     

连续采煤机在我国的使用

连续采煤机既可用于采煤又可用于煤巷掘进。文章介绍了连续采煤机和掘进机结构上的区别及连续采煤机在我国的使用情况，对两者的优缺点进行了比较，进而对连续采煤机的适用性进行了分析。     

连续采煤机在线诊断维修系统

通过改善采煤机维修程序使机器具有较高的可靠性,可以降低采煤成本.美国矿业局正在进行采煤机诊断维修系统的研究,目前已设计出一种液压诊断专家系统和电机预测性诊断系统,并将其装备了一台Joy16CM连续采煤机,同时也设计出一种电气诊断系统并安装在Joy14CM采煤机上.本文论述每一系统的功能,也讨论了专家诊断系统相对于规则诊断系统的优点.     

双滚筒采煤机在露天煤矿应用的可行性研究

结合中国神华多处千万吨井工矿和露天矿的生产经验,提出了一种新型的开采方法,将井工矿双滚筒采煤机应用于露天煤矿开采,并通过方案设计、采煤成本的对比、故障率对比、经济性分析等,对双滚筒采煤机应用到露天开采进行了论证。研究结果表明:双滚筒采煤机应用于露天煤矿开采在一定条件下是可行的,较传统的露天矿电铲开采降低了开采成本、降低了故障率、提高了设备操作安全性,也为设备的无人化、智能化创造了条件,是一种值得深入探讨的新型露天开采方法。     

露天连续采煤机工作机构传动装置的研究

CLG－56O0滚筒式露天采煤机是国家重大技术装备“八五”科技攻关课题，是我国露天矿连续开采工艺的一种新型关键设备。该采煤机将首先用于内蒙古霍林河露天矿。CLG－560O滚筒式露天采煤机正是根据霍林河矿的煤田特点和气候条件而开发设计的。一、主要设计依据与传动原理采煤机通过这套传动装置将电机动力传给切削滚筒，从而实现开采作业。采煤机工作机构齿轮传动装置的设计依据是根据采煤机的整机性能和工作能力而设计的。其主要技术参数及要求如下1．电机功率P—2X400kw2．电机转速n。1486r／min3．滚筒转速n—22．0／38．6r／min4工况…     

连续采煤机在山西的应用及引进探讨

介绍了几种连续采煤机在山西的应用情况,总结了这些采煤机使用的成功经验和存在问题。据此,阐述了在引进连续采煤机时,应注意考虑的若干问题。     

连续式采煤设备优化配套

介绍了上湾煤矿连采一队采掘、运输、支护等设备的优化配套使用情况。分析了优化配套前后设备的优缺点。提出了矿井若要实现高产高效,机电设备合理配套至关重要。     

连续采煤在寺河矿井的实践

在介绍寺河矿井基本概况、地质情况、连采设备和巷道布置及技术特征的基础上．阐述了连续采煤机及其配套设备的巷道施工工艺，针对一些影响生产、效率和安全的关键性问题进行了讨论，对建设高产高效的连采面工艺提出了建议。     

连续采煤机在"三下"采煤中的应用前景

系统回顾了连续采煤机国内外发展现状,对连续采煤机应用条件,存在的问题和推广应用前景及需要解决的技术问题作了较为系统分析。     

南屯煤矿使用连续采煤机开采工艺的探索

介绍了兖矿集团南屯煤矿引进连续采煤机进行房柱式开采试验的基本情况,并对有关的技术问题进行了分析.     

采用联合布置实现边角煤连续回采

邯矿集团云驾岭煤矿通过合理利用和改造边角煤块段生产系统,对12213和12214两个工作面进行联合布置,实现了一次性不搬家回收边角煤,同时有效地缓解了矿井衔接紧张的局面.     

煤层群开采矿井一体化连续运输技术研究

简要介绍了雷公山煤矿的概况,详细阐述了煤层群开采矿井煤矸一体化连续运输技术,并在雷公山煤矿对煤矸分采、分掘、分装、分运、分流、分储、分时、连续的一体化运输进行了探索和实践。     

综采工作面采煤机位置连续监测系统

采用计齿法和感应通讯相结合的方法 ,实现了采煤机行进的实时连续监测。     

煤矿智能连采工作面建设方向研究

连采掘进主要应用在煤矿双巷快速掘进系统中,完成煤矿井下大巷、顺槽、切眼、回撤通道及联络巷道的施工工作,后配套设备有梭车、锚杆机、给料破碎机、带式输送机、铲车等,采用连采机掘进、梭车运煤、锚杆机支护、破碎机转载、胶带机运输、铲车清煤及辅助运料的施工工艺。为了积极响应国家煤矿安全监察局关于智能矿山建设相关要求,不断提升掘进工作面自动化、智能化水平,结合现阶段连采掘进工作面生产作业现状,提出了基于连采机远控割煤、梭车自动运行、锚杆机自动钻锚、破碎机自动运行、局部通风机智能变频控制、分散设备集中控制的智能连采工作面建设方向,促使掘进工作面不断向无人、少人、自动化、智能化方向发展,改善工人作业环境,提高掘进效率。     

煤炭科学开采与开采科学

从安全生产、机械化或自动化开采、共伴生资源共同开采、保护环境、降低开采直接成本、资源利用最大化、科学规划等方面详细阐述了煤炭科学开采的基本要求。介绍了国内外在煤炭科学开采方面的研究现状与进展,对比分析了国内外科学开采的共同点与差异。提出了我国实现煤炭科学开采需要从技术进步、思想观念、法律法规、基础研究与人才培养等方面入手。提出了煤炭开采今后需要在采矿开挖卸荷与偏应力作用、采动应力场动态变化、深部煤岩体的力学行为、煤岩柱的长期强度、采场的系统刚度等10个方面加强研究。     

大倾角综采工作面回采施工安全管理

该文以燕尾沟煤矿30102大倾角综采工作面回采为例,从回采工作面支护、移架工艺,防飞矸管理、过断层维护顶板管理等方面,阐述大倾角安全施工的管理方法。通过这些管理方法,确保了大倾角综采工作面的安全生产。