球载姿态测量系统研究

升空气球作为空间飞行器,其价格比飞机低,在空中停留时间比飞机长,利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作,因此,升空气球在军事和民用上的应用前景广,而作为升空气球球载设备姿态测量的惯性系统研究是很有必要的.我们针对球载设备姿态测量进行了研究,设计了适用的捷联惯性/GPS组合导航系统,可提供升空气球球载设备姿态测量和控制需要的气球航向、俯仰及滚动等姿态参数,满足了球载设备长期工作要求和升空气球应用特点.     

弹载组合导航算法仿真实现

本文阐述了基于高旋类弹载组合导航系统的功能和精度仿真,该仿真系统利用实弹惯性测量单元数据及卫星导航数据进行算法融合,从而实现空中动态初始对准及姿态位置解算功能.本算法中主要应用了EKF(扩展卡尔曼滤波)技术融合GPS数据和IMU(惯性测量单元)完成初始对准和航姿解算功能,经过算法仿真论证,本算法可以实现弹载体的航姿和位...     

捷联惯导/航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。     

捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现

分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要求的前提下，实现了实际接口系统中4组ARINC429板卡间的组网数字通讯。针对传统数据传输方式的不足，提出了一种环形缓冲区的数据通讯软件设计方法，在此基础上引入静态局部变量，取得了很好的效果。测试结果表明，该接口系统设计合理、实时性好、数据传输精度高，完全满足了捷联惯性航姿系统的技术性能要求。     

系留气球载雷达系统分析

系留气球载雷达系统是以系留气球为搭载平台,以雷达为任务系统的一种综合信息系统,在军事和民用领域有着广阔的应用前景。系留气球载雷达系统一般由系留气球、缆绳、雷达、地面系留设施及地面控制中心组成。文中分析了系留气球载雷达系统的优势,详细描述了系统的组成,最后介绍了在国内的发展应用情况。     

系留气球载监视雷达述评

本文着重论述国外系留气球载监视雷达系统的技术,发展现状及其应用。描述这种系统的各个组成部分,列表汇总了几种典型的陆基和舰基系留气球载监视雷达系统。并根据这种系统的特点,对我国发展系留气球载雷达提出一些建议。     

光纤捷联航姿系统在"动中通"的应用

为解决各种环境下"动中通"天线对目标的快速捕获和精确跟踪,天线控制系统采用了低成本光纤捷联航姿系统与单脉冲自跟踪系统相结合的控制技术,目标可见时采用单脉冲自跟踪,同时利用单脉冲自跟踪精度高的特点对光纤捷联航姿系统实时标校,使航姿系统长期保持在高精度的惯性导航水平上;目标被遮挡后利用光纤捷联航姿系统引导跟踪,通过试验及数据分析,该技术的使用使"动中通"天线在任何环境下,跟踪精度达1/10半功率波束宽度,对目标的捕获时间小于1S.     

美国系留气球载预警系统的发展现状及趋势分析

系留气球载预警系统在应对低空、超低空目标方面具有独特的优势,是防空反导系统的重要组成部分。介绍了美国几种典型的系留气球载预警系统,描述了其性能和特点,分析推断了未来系留气球载预警系统的发展趋势,为研究防空预警提供借鉴。     

火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统

火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心.该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统.该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求.     

气球控制安全中的双机冗余设计

分析现代战争的特点和气球载雷达的功能,指出气球载雷达具有长时间浮空的特性。为了满足气球控制系统稳定可靠,能够长时间滞空工作的要求,提出了一种采用双计算机并行工作,热备份冗余切换的双机容错系统的设计方案。通过实际项目验证,气球可以数月系留工作,满足气球载雷达球控系统滞空工作的高可靠性要求。     

机动式气球载雷达系统性能分析

机动式气球载雷达系统是以雷达为主要任务电子系统的具有机动性能的预警探测系统。其以系留在锚泊车上的浮空气球为搭载平台,可悬浮在高达数千米的高空。文中介绍了机动式气球载雷达系统的组成与特点,重点分析了球载雷达直视距离与地面杂波频谱特性,最后介绍了该领域国内外的发展应用情况。     

系留气球载雷达系统雷达结构总体分析

为了更好地满足空中预警和低空监视的要求,系留气球载雷达系统以其独有的优越性得到了各国的重视和发展.文中介绍了国内外系留气球载雷达系统的应用及发展,简述了雷达系统组成,分析了雷达结构总体方面的特点,以及总体设计中需考虑的要点.对系留气球载雷达系统中雷达结构总体设计有一定的参考价值.     

加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究

利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。     

基于激光陀螺平台的船载姿态定位系统

为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息,考虑到低成本的要求,采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系统。利用船头部的高精度激光陀螺导航系统来组合尾部的MEMS惯导系统,对MEMS捷联惯导系统的误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用Sage-Husa自适应滤波器对惯导系统的误差进行估计,对MEMS惯导系统的姿态解算结果予以修正,以解决MEMS惯导姿态精度低的问题,试验验证方案可行。     

装甲车综合导航系统设想

综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点,也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结,提出一种针对装甲车综合导航系统的思路,文中对系统的作用及特点进行阐述,给出了基于惯性导航、卫星导航、里程计、 高度计、姿态传感器等导航传感器的综合导航系统方案构想,对涉及到的关键技术进行了分析和说明。通过对装甲车综合导航系统的分析,提出了需要解决的一系列问题。     

GPS在移动监控系统中的应用

GPS（全球定位系统）作为一种先进且通用的导航定位技术,被广泛应用于军事、民用等各个方面。另一方面,在硬件开发中,嵌入式Linux系统由于其开放性、廉价性、健壮性和安全性等优点而越来越广泛地成为嵌入式系统的主要开发平台。介绍了一种专门为移动监控设备设计的GPS接收机,以及在嵌入式Linux系统下编写的定位程序。经过调试,接收机可实现定位功能;并且在使用中体现出体积小、精度高、实时性较强等优点,能够满足移动监控设备导航定位的要求。     

基于测控电磁波极化特征信息的飞行器姿态估计

该文应用正交解耦的姿态参数信号模型描述极化电磁波的3 维波结构,将最大似然估计和MUSIC 算法推广应用于部分极化波参数估计,利用极化电磁波传递信号基站标定的姿态基准信息。飞行器通过单电磁矢量传感器接收并处理信号,确定电磁波结构向量,计算得到地理坐标系下的飞行器姿态。此方法有别于需多点测量的三角计算法,只需一个地面基站信号和运动平台上单一接收点,就可实现姿态感知,可替代姿态导航仪和航向导航仪。该文介绍了运动平台姿态估计算法,为工程应用提供技术支持。      

POS辅助航空摄影测量技术及应用

机载POS系统利用惯性导航技术与GPS等技术的特征优势,能够准确获取航空摄影相机曝光时刻的姿态参数与位置参数等外方位元素,实现了在省略空中三角测量加密与地面控制点等工序基础上的定向测量,生产效率与作业成本等随之优化。文章主要对POS辅助航空摄影测量技术及应用进行阐述,分析系统误差来源与应用需求等,希望对航空摄影测量技术的优化发展起到积极的参照作用。     

船载伺服系统对导航信号的接收与应用

介绍了陀螺罗经、平台罗经和惯导等常见船载导航系统,分析了导航系统向伺服系统提供航向和横、纵摇等姿态信息的情况。阐述了船载伺服系统为实现姿态稳定对导航系统相关信号的需求和误差对伺服系统的影响。论述了航向信号接收的相关转换器选型技术要求和特殊转值过零的软件处理流程。给出了为了实现三轴指向稳定而将将船体姿态信号进行坐标变换的一种简单推导过程。     

基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元教”法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置。分析样机运行结果可知,静态运行15S,姿态误差最大为1．2°,速度误差最大为4．5m／s,位置误差最大为33m。实验表明,该系统发散较快,但短期精度较高,为满足长时间导航,必须与其他导航如GPS组合,即可应用到普通导航领域,且能大大降低系统的成本和体积。