多目立体视觉三维重建系统的设计

针对工业产品质量检测过程中产品三维表面的重建问题,提出一种基于多目立体视觉三维重建方法.设计了一套由八个直线分布的工业相机构成的三维重建系统方案.首先通过图像采集模块,在八个不同方向对目标物体进行图像采集.其次对采集到的图像进行预处理,其中包括图像背景抑制和目标物体分割.然后通过相机标定模块,对八个相机进行标定,获得它们的内外参数,并结合Harris角点检测及高斯差分检测算法对预处理后的图像实现特征点提取.在此结果上,再利用三角形法对提取到的特征点进行匹配和校正.最后采用泊松表面重建方法准确地获取和优化角点,并找到角点特征的匹配点,从而对物体进行三维表面的精确重建.实验结果表明,设计的系统能够重建出静止物体的局部三维表面,重建结果中的物体表面完整,结构清晰,表面上的字符重建完整,能够很好地进行识别.     

印刷品质量高速在线检测系统设计

为了给印刷品生产中的质量在线检测问题提供新的解决方法,提出了一种采用高清晰CCD摄像机和数字图像处理技术的印刷品质量高速在线检测系统设计方案.在实际测试中取得了很好的检测效果.     

基于DELPHI语言的双面高速研磨机位移在线检测系统的研制

提出一种基于电涡流位移传感器的有关固着磨料高速研磨工艺研磨去除量的在线检测方法,运用计算机的信息处理能力,应用以DELPHI语言编写的程序通过计算机与数字采集仪器之间的串行通讯实现对双面高速研磨机研磨去除量的在线检测.     

基于DSP的印刷品质量检测系统研究

在印刷效率提高的同时,印刷过程中的漏印、黑点、缺字、缺页等错误,使印刷品的质量越来越受到人们的关注。基于DSP的印刷品质量检测系统,通过CCD图像摄取装置获取检测图像,然后对检测图像进行一系列处理,最后通过显示器显示检测结果。详细介绍了CCD摄像机、DSP硬件结构、图像采集等相关知识,叙述了印刷品检测系统的组成和工作原理;在缺陷图像的预处理中使用灰度处理和中值滤波等算法;在印刷品质量检测算法研究中提出了模板匹配算法和图像差分法;最后通过软件系统的设计,高速、高效、高准确率地显示了检测过程和检测结果。     

一种基于机器视觉的玻璃质量在线检测系统

对玻璃缺陷识别原理进行了介绍,并对基于机器视觉的运动图像实时处理算法进行了研究。由此,提出了玻璃质量在线检测系统的总体设计方案,并提出了一种基于自适应阈值选取的图像二值化分割、缺陷特征提取并通过神经网络分类器识别不同种类缺陷的新算法。在此基础上,研制开发了一个玻璃质量在线检测系统,并将其运行于工业现场。实际使用情况表明该系统是可行且有效的。     

虚拟多传感器信息融合的在线钢材视觉检测

为提高工业现场在线视觉检测准确性，提出了一种新颖的基于虚拟多传感器信息融合的在线视觉检
测方法.该方法在虚拟多传感器的概念及其实现技术的基础上，给出了一种基于统计方法的自适应权系数D
S证据理论融合算法.对在线获取的实时图像完成特征统计，获得图像的信息融合权系数.分别采用Canny
边缘检测、Sobel梯度算法、区域灰度均值以及模板匹配度计算等方法对图像进行处理，获取图像中存在
检测对象的基本信度.利用加权D S证据理论融合这些基本信度，并获得实时检测数据.现场应用结果表明
，该方法具有检测分析快速准确、抗干扰能力强、适用范围宽且不需要多个传感器的特点.     

基于三角法测量的轮缘在线检测系统研究

基于三角法测量设计了一个轮缘在线检测系统,用以解决检测轮缘高度和宽度存在精确度难以保证、稳定性不高的问题.该系统由CCD高速摄像机加结构光发射器完成数据采集功能,再利用三角测量原理导出测量模型及其计算模型,在计算模型中根据轮缘高度和宽度的定义,完成对高度和宽度的测量,最终对轮缘磨损程度进行量化.经实际测试验证,该系统简洁实用可靠,测量精确度可达±0.3mm.     

逆变焊机网络化在线检测系统的研究

随着我国逆变焊机的不断开发与生产,焊机制造技术和制造质量上升为矛盾的主要方面.本文拟在吸收国内外检测系统的优点上,结合我国国情,研制出适合逆变焊机拓线检测系统。本系统在采用NI公司先进的虚拟仪器平台支持下,配置高品质的传感器,再加上应用软件的成功开发,完全能满足逆变焊机的多种测试要求。     

焊锡流量的在线检测

提出了一种非常独特而有效的方法———称重法，从而很好地解决了在真空炉的焊锡脱铅生产当中，关于高温、低流量的焊锡熔体的流量在线检测问题．     

电涡流式电缆偏心在线检测系统的研制

针对电缆生产中出现的电缆偏心检测问题,依据电涡流无损检测原理,利用AT89C52单片机和PC机,研制了电缆偏心在线检测系统．该系统可识别电缆线芯在绝缘层中周向24个方向上的位置信息,以此拟合出偏心量和偏心方向,在PC机显示器上以图文方式显示检测结果．静态实验表明,对于线径大于1mm的电缆,偏心量检测误差度达到0．05mm,满足了在线检测实时、准确的要求。     

曲轴锻件计算机视觉检测系统

介绍了一种新的曲轴锻件计算机辅助检测系统的组成及其工作原理，利用CCD摄像机、图像采集卡、运动控制卡、计算机等组成针对曲轴锻件视觉检测的平台，采用计算机语言VB开发了具有自主产权的检测系统软件，提高了曲轴锻件的检测速度和精度．     

一种基于视觉的表面质量检测方法

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。     

模型引导与视觉分析相结合的3D打印产品质量检测方法

针对3D打印产品个性化程度高的特点,普通的产品质量检测方法并不适用.对3D打印额面肿瘤导板导向孔,为取得更高精准的检测,提出了一种模型引导、机械系统配合、视觉系统监控相结合的质量检测方法.整个方法框架包括机械系统、控制模块、视觉模块,在检测算法的统一调度下实现3D打印额面肿瘤导板导向孔精度检测.首先,利用导板和相应三维模型上对应的各3个不共线点对齐导板和模型.然后,根据三维模型上的导向孔位置和方向,控制机械系统引导模型导向孔移动到视觉模块的中心,通过分析导向孔的圆度、长宽比、直径、孔心间距等特征参数,判断导向孔是否合格.结果表明:该算法和系统,相比于人工质量检测,缩短了检测周期,提高了检测精度.提出的算法框架可用于其他3D打印产品与模型的形状一致性检测.     

机器视觉测量系统中的特征匹配方法

基于外极线约束法则的外极斜率匹配思想,针对图像中有限的角点特征,提出了一种快速直线匹配方法。     

二次曲线的整体恢复法在立体视觉测量中应用

针对曲线测量过程中匹配方法的困难。讨论了一种基于整体恢复方法的二次曲线检测方法,并将之应用于实践,归纳总结出了应用要点。     

计算机视觉技术在大米轮廓检测上的应用

分析了使用Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子及模板匹配法和快速模糊边缘检测法对大米轮廓进行边缘检测,并通过对大米图像的分割实验,验证了快速模糊边缘检测法最为有效。为大米等级的分类作了前期准备。     

多台狭缝式高速摄影机联动控制系统的设计

本文作者设计了多台狭缝式高速摄影机在联合工作情况下的电气控制系统。此系统已在陕西临潼骊山微电子公司的协同下试制成功并投入使用。本文主要介绍该系统的结构和工作原理。     

基于机器视觉的镜片质检自动控制系统的研发

设计完成了一种基于机器视觉镜片质量分级系统的自动控制装置。系统以MCU＋PC为控制核心,针对各种光学镜片设计了机器视觉图像的自动采集系统、镜片传输的运动控制系统以及根据不同质量分级的分拣系统。实验结果表明该系统能够快速可靠地采集图像、顺利完成镜片的质量分级并进行产品分拣。