基于嵌入式动态能耗平衡的汽车节能调度算法

研究汽车嵌入式发动机的节能控制问题,由于汽车在启动过程中,发动机燃烧不充分,会造成电动机的启动电流过大,并且包含高噪声,使得汽车的动态非必要能耗增加.传统的限流限压调节算法的频率固定,很难做到真正的动态调节,不能适应非线性的大规模变化.为提高节能效果,提出了一种嵌入式动态能耗平衡的汽车节能调度算法.根据动态平衡相关理论,获取汽车运行过程中发动机的动态能耗关系,并为汽车发动机节能调度提供准确的数据.仿真结果表明,建立多核嵌入式汽车发动机任务调度模型,克服了传统算法中频率固定的弊端,说明改进算法能够有效降低汽车调度过程中的能源消耗.     

基于和利时DCS的锅炉双引风出力动态自平衡的优化控制

本文主要针对热电厂锅炉双引风机变频控制运行无法实现出力动态自动平衡调整的问题,提出了一种基于和利时DCS实现的实时动态自平衡的优化控制方法,解决了热电厂锅炉各种负荷情况下双引风机自动运行时同步控制出力的不同导致耗能增加,机组的整体运行效率受影响的问题.经过现场实际应用验证,双引风机动态出力不平衡的问题得到改善,此方案满...     

一种两轮自平衡机器人比例-积分-微分控制方法

两轮自平衡机器人以其机械结构简单,灵活高效的运动特性,具有广阔的应用前景.本文应用理论力学原理,分析并建立了两轮自平衡机器人的动力学模型.在此基础上,分别针对机器人系统的自平衡控制、速度控制设计了比例-积分-微分(PID)控制器.通过复频域和时域分析的方法,提出了一种简便的PID控制参数的整定方法.根据系统PID控制模...     

稻麦轮作条件下施用氮肥对土壤供氮能力的影响

应用淹水密闭培养法评价了不同施肥处理对土壤供氮能力的影响。研究发现经过6年的轮作施肥,增施氮肥能够提高土壤的供氮能力及可矿化氮在土壤全氮中的比例。在淹水培养中,高施肥量土壤的氮矿化过程符合对数函数方程,而低施肥量和不施肥土壤符合直线方程。酸解氮和热氯化钾提取氮与土壤可矿化氮的相关性好于全氮、有机质和碱解氮,是良好的土壤供氮能力指标。     

SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件

定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制(DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件.     

长期施肥条件下设施栽培土壤无机磷组分及其剖面分布特点

采用张守敬和Jackson(1957年)提出的土壤无机磷分组测定方法,对施肥17年的蔬菜保护地土壤无机磷的形态及其剖面分布规律进行了研究.结果表明,土壤无机磷组分及其剖面分布受施入的有机肥影响较大.施有机肥组(A组),土壤中O-P含量占无机磷总量百分数最高,平均为35%～47%;不施有机肥组(B组),土壤中Ca-P含量占无机磷总量百分数最高,平均为29%～39%.长期施用有机肥能够增加20cm以下土层中无机磷含量;施有机肥组(A)和不施有机肥组(B)各处理土壤不同形态无机磷含量均随土层加深而逐渐降低,但在0～60cm土层内,有机肥组不同形态无机磷含量均高于不施有机肥组.长期施用磷肥会增加土壤中无机磷的积累量,而且有效性较高的Ca-P、Al-P积累程度高于较稳定的O-P、Fe-P积累程度.     

长期施肥条件下土壤碳氮循环过程研究进展

土壤是主要的陆地生态系统碳库,碳、氮通过大气-作物-土壤界面进行周转和协同转化。长期施肥通过改变土壤物理、化学和生物学性质,进而影响土壤有机碳、氮储量的稳定性。土壤有机质是评价土壤质量的重要指标,具有农艺和环境双重功能。有机-无机肥配施不仅可显著提高土壤肥力,并且可减少农田土壤温室气体排放,保持农田土地的可持续利用。本文就土壤碳、氮消长动态研究以及有机质周转的同位素示踪测试技术等作一简要综述。     

动态FOCPA学习系统设计及在机器人运动平衡控制中的应用

针对仿生自主学习系统的自组织和泛化能力问题,基于Skinner操作条件反射原理和模糊聚类算法设计了动态FOCPA（fuzzy operant conditioning probabilistic automaton）仿生自主学习系统。动态FOCPA学习系统不仅具有仿生的自学习和自组织能力,而且提高了学习的精度和速度。其在仅能获得环境微弱反馈信息的前提下,首先采用在线聚类的方法实现对输入空间的灵活划分,以确保映射规则的数目是最经济的;然后以取向值为评价信号,采用OC学习算法,在线自主学习输入状态到输出操作行为的最佳映射,并加入一个高斯噪声项对映射结果进行实时优化。此外,动态FOCPA学习系统还利用信息熵的评价能力,来验证自身的自学习和自组织能力。理论上分析了设计的OC学习算法的收敛性;通过对两轮柔性直立式机器人姿态平衡控制和速度控制的实验分析,验证了动态FOCPA学习系统的有效性。     

网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件

网络控制系统中的时滞和丢包会影响控制器的稳定性;因此,传统的动态矩阵控制器设计方法无法适应网络化环境.本文针对这一问题设计了一种改进型动态矩阵控制器.通过建立缓存器将不确定时滞转化为固定时滞;并提出了一种更新系统单位阶跃响应系数的方法,用来处理时滞对控制器的影响.采用一次性传输整个控制序列的方法,避免了丢包时需要更新控制量的问题.此外,进一步分析了该控制系统的稳定性问题,给出了考虑时滞和丢包信息的系统稳定性充分条件.最后通过实时仿真软件示范了如何确定允许的最大时滞和丢包.验证了该方法的有效性.     

救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。     

Simulation of Economic Dynamics under Ecological Balance Conditions

A model of economic dynamics under stable ecological balance conditions is proposed. A methodology of construction of an optimal growth path is constructed for this model.     

不同水氮措施对芹菜-白菜轮作体系中氮素利用与土壤NO3--N残留的影响

在宁夏引黄灌区灌淤土设置田间试验,研究不同水氮措施对芹菜-白菜轮作体系中的氮素利用与平衡的影响,结果表明:节水灌溉的W2N3(推荐施氮)处理与传统灌溉(W1N3)(推荐施氮)的处理相比,芹菜的产量、吸氮量分别高12.2%、14.7%,白菜的产量、吸氮量分别高22.4%、4.4%。在氮素平衡方面,推荐施氮处理氮素损失比传统施氮损失分别低53kghm-2(传统灌溉)、30kghm-2(节水灌溉)。节水条件下推荐施氮处理的土壤剖面上的无机氮残留浓度,减少量分别达到3～13kghm-2。节水灌溉下与传统灌溉相比,节水灌溉的土壤残留硝态氮的含量均比传统灌溉低,而且主要分布在0～60cm表层,推荐施氮量的土壤残留硝态氮的含量又比习惯施氮量低。     

物料平衡在惠州炼化的构建与应用

通过构建物料平衡系统,惠州炼化实现了单装置和全厂物料每日高精度平衡,使全厂和各装置投入、产出和公用工程消耗以报表的形式实时展现,为生产管理人员和统计人员提供了准确的信息。惠州炼化在物料平衡的基础上融入了价格管理体系,创建出经济核算模型,对各装置和全厂进行成本利润日测算,强化了生产组织和操作调整的针对性,能够对市场变化及时做出反应。     

CSCW系统中感知与隐私的平衡研究进展

简要回顾了计算机支持协同工作(Computer Supported Collaborative Work,CSCW)环境下感知、隐私的理论研究情况,总结了感知和隐私的平衡对用户体验产生的重要影响,并对CSCW系统中影响感知与隐私达到平衡的人的行为、物理环境、社会机制三种因素进行了分析,从信息控制、感知反馈、模糊过滤和逐步渐进四个方面归纳了实现平衡的技术手段,进而对CSCW系统中感知与隐私平衡研究的前景做出了展望。     

黑龙江省农田养分循环与平衡状况的初步探讨

本文对黑龙江省 1977～ 1997年农田生态系统中氮、磷、钾三要素输入输出及其平衡状况、土壤养分变化状况进行了研究 ;分析了农田养分循环与平衡的变化趋势 ,提出了黑龙江省土壤实行稳氮减磷补钾的施肥措施     

山东省肥料施用与养分平衡状况研究

对山东省1952年以来肥料的施用情况和养分平衡状况进行了分析,结果表明:山东省自1952年以来,化学肥料用量逐步增加,有机肥用量逐渐减少;2002年有机肥用量仅占肥料施用总量的35.50%,其中有机氮肥、磷肥和钾肥分别占氮、磷、钾肥用量的26.09%、34.55%和57.60%,而化学肥料用量占肥料施用总量的64.50%,其中无机氮、磷、肥占氮、磷、钾肥的比例分别为73.91%、65.45%和42.68%,化学肥料用量明显高于有机肥;而且全省137个县市之间养分分配极不平衡,单位耕地面积化肥用量相差数千倍。进一步对全省氮、磷、钾投入产出状况进行分析发现,氮素从1982年开始盈余,每年盈余的氮素在30万吨左右;磷素从1972年开始盈余,2002年盈余高达134.64万吨;自1952年以来,钾素一直处于亏缺状态,目前每年亏缺60万吨左右。     

黑龙江省西部草地苏打盐渍土无机磷的转化及其对有效磷的影响

本文通过相关分析和通径分析研究了无机磷各组分间的转化关系及其对有效磷的影响 ,结果表明 :苏打碱土的Ca2 -P、Ca8-P、Al-P和Fe -P对有效磷贡献量较大 ,O -P对有效磷表现为负贡献 ,Ca10 -P对有效磷几乎无影响。草甸碱土的Ca2 -P和Fe -P主要通过直接作用影响有效磷 ,Ca8-P和Al -P主要通过间接作用影响有效磷 ;碱化草甸土的Ca2 -P对有效磷的影响主要表现为直接作用 ,Ca8-P、Al-P和Fe -P对有效磷的影响主要表现为间接作用。在苏打盐渍土的磷素循环系统中 ,无机磷各形态间存在一定的转化关系 ,Ca2 -P、Ca8-P和Al-P易于相互转化 ,Fe -P和O -P易于相互转化     

覆膜栽培条件下土壤水分动态及运行机制分析

本文以玉米为试材。在半干旱地区设置地膜覆盖栽培试验。结果表明，采用覆膜栽培，在作物生长前期具有显著的保水效果。0～10cm、10～20cm和20～30cm土层的土壤含水量分别比裸地增加13．77％、6．67％和8％；在玉米拔节以后，覆膜土壤表现为深层含水量低于裸地，lm土层覆膜土壤储水量平均比裸地减少36．5mm，减少了水分“库存”。分析认为，覆膜栽培条件下的耕层土壤水分主要补充源是自然降水、上升毛管水和汽态水，而在地下水位较深的旱地上汽态水似更为重要，地膜的保水作用，主要在于汽态水在土壤表层凝结、集聚，而使表层含水量增加。     

不同施氮水平下的小麦冠层光谱特征及产量分析

分析了在不同氮肥施用水平下,小麦冠层的高光谱响应在几个生育期内的变化情况,以及它们与小麦产量之间的关系。采用微分技术处理了小麦冠层反射光谱,提高了其区分小麦氮素营养水平的灵敏性;利用F-检验及方差分析与相关分析,研究小麦氮素处理水平、冠层反射光谱及其衍生信息(光谱反射率的一阶微分数据、归一化植被指数)、小麦产量三者之间的相关关系。研究结果表明,一阶微分技术能够提高小麦冠层光谱数据对氮素营养水平的响应,光谱数据的衍生形式也可与小麦产量建立很好的回归方程。     

卷烟企业能源平衡调度模型与应用

为实现卷烟企业能源的供需平衡调度,研究了卷烟企业能源平衡调度方法与数学模型.在考虑卷烟企业能源种类多、分时段供应等条件下,建立了以最小化单位最终产品综合能耗和单位最终产品总能源消耗成本为目标的卷烟企业能源平衡调度模型,并构建了一种分段实数编码和基因中间重组操作的改良遗传算法来求解数学模型.某卷烟厂蒸汽平衡调度案例表明:建立的模型和求解算法能较好地解决卷烟企业能源平衡调度,并能有效降低卷烟生产能源2%左右. (Kunming University of Science and Technology, Kunming 650093,China)