输送带跑偏故障的机器视觉检测技术

针对矿用输送机运行过程中易发生跑偏的工程背景,研究了基于机器视觉的输送带跑偏故障检测.采用线阵CCD相机实时采集输送带图像,经二值化处理后,从二值图像中提取故障特征来识别跑偏故障.着重分析了输送带图像的快速处理和故障识别方法,提出了一种灰度平均法用于输送带与背景的快速分割;通过将二值图像映射为一维故障特征函数,设计了由跑偏角和偏移量构成的跑偏特征向量用于跑偏检测.开发了一个输送带跑偏故障视觉在线检测系统,实验室测试结果验证了该监测系统的有效性.     

钢绳芯输送带接头断裂监测方法研究

论述了用霍尔传感器通过测量接头拉伸量来进行钢绳芯输送带接头损伤和断裂状况监测的原理以及用于测量诊断的数学模型，并研制成功包括霍尔传感器与变送器、以及Ｚ－８０上开发的故障诊断软件在内的一套监测系统，该系统可用于皮带损坏、断裂信号的拾取、贮存、处理、诊断和预报等。实验和模拟运行结果表明：本文所述的用于钢绳芯皮带横向断裂监测的方法是可行的。     

钢绳芯带式输送机实时综合监测与保护系统

对钢绳芯带式输送机接头断裂、纵向撕裂、火灾、张力超限等重大事故的在线监控方法开展了深入的研究,提出了基于接头F-L曲线测量与分析进行接头损伤与断裂的在线监测与预报、采用内藏传感器的测力托辊间接监测纵向撕带、采用形状记忆合金温度传感器监测托辊超温等新方法和新技术.在此基础上研制开发了一种新型分布式计算机在线监测系统,用以实现对矿用钢绳芯带式输送机的实时综合监测与保护.结果表明:所述的方法及系统具有可靠性高、实时性好、通用性强、安装使用方便等优点.接头长度的平均测量误差小于±1 mm,输送带在机尾落料口处受力的测量误差小于±5%,且每隔1 ms可获得一个判别是否撕带的数据,形状记忆合金温度传感器的测量误差小于±5℃.     

钢绳芯胶带输送机实时工况监测与故障诊断方法

对矿用钢绳芯胶带输送机实时工况监测与故障诊断方法进行了系统全面地探讨和研究.提出了一套用于钢绳芯胶带输送机接头断裂、纵向撕带、火灾、张力超限等故障在线监测与诊断的新方法和新技术.基于此设计研制了新型矿用钢绳芯胶带输送机实时综合保护系统.工业性试验及实际应用表明该系统具有可靠性高、通用性强、安装使用方便等优点,是可行的.     

钢绳芯输送带纵向撕裂监测方法研究

分析了矿用钢绳芯输送带纵向撕裂的机理 ,以及撕带时带式输送机落料口处缓冲托辊的受力情况 ,提出了一种新的输送带纵向撕裂监测和报警方法 ,并研制出一套新型的用于钢绳芯输送带纵向撕裂监测的实用系统 ,该系统采用应变式力传感器拾取输送带撕带时所受的附加压力 ,并以所测信号在一定时间内的积分是否超标作为撕带与否的判据 ,具有可靠性高、实时性好、抗干扰能力强和通用性好、安装方便等优点 .     

钢绳芯输送带纵向撒裂监测方法研究

分析了矿用钢绳芯输送带纵向撒裂的机量，以及撒带时带式输送机落科口处缓冲托辊的受力情况，提出了一种亲的输送带纵向撒裂监测和报警方法，并研制出一套新型的用于钢绳芯输送带纵向撒裂监测的实用系统，该系统采用应变式力传感器拾取输送带撒带时所受的附加压力，并以所测信号在一定时间内的积分是否超标作为撒带与否的判据，具有可靠性高、实时性好、抗干扰能力强和通用性好、安装方便等优点。     

图像数据处理中极大误差点剔除方法分析

针对机器视觉测量中图像数据处理时海量数据处理和剔除误差点等问题,提出了一套合理、有效的误差点剔除方法。构建了一个基于机器视觉的精密检测平台,并根据测量中的目标边缘,针对最小二乘直线拟合和圆弧拟合算法进行了实验分析,得到了测量系统的测量精度:尺寸测量精度约为5μ,角度精度约为2'。在很大程度上提高了视觉测量系统的测量精度与测量效率,是机器视觉在精密检测中的一次成功应用。     

基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究

工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工业机器人作业视频进行实时分析,采用图像分割技术分离工业机器人本体并采用图像哈希技术生成工业机器人姿态编码,结合序列模式分析技术检测工业机器人异常动作并进行预警。不依赖于工业机器人通讯协议,以非接触式的方式对工业机器人进行实时监控,具有易于部署和成本低的特点。基于自主构建的工业机器人仿真视频数据集进行了实验研究,结果表明提出的方法可准确识别工业机器人异常动作,精确率和召回率均为100%。     

机器视觉技术在煤矿机械上的应用

为推动机器视觉技术在煤矿机械上的应用,分析了机器视觉技术在煤炭转运的对接定位、煤仓料位测量和煤炭输送带纵向撕裂智能检测等机械上的应用情况,并对应用中应注意的关键技术问题进行了简要讨论.     

基于机器视觉的手机孔组尺寸检测系统研究

结合手机外壳尺寸检测应用实际,开发了一种采用机器视觉算法处理的手机侧面孔组尺寸检测系统。在Halcon软件平台上用滤波算子对图像进行预处理后,使用测量算子对图像的宽度和长度进行了检测。对像素测量结果进行标定和转化,得到实际测量结果,并对实际测量结果进行了稳定性分析。对手机外壳侧面孔位进行多次测试分析发现,该算法计算时间短,测量准确度明显高于人工检测,可以提高生产效率,为视觉技术在手机精密检测行业的应用提供有效途径。     

基于机器视觉的钢珠直径测量系统设计

为提高中小企业钢珠直径检测效率、降低资本投入,提出一种基于机器视觉的钢珠直径测量方法.给出了系统的工作原理,对核心硬件进行了选型设计,搭建了实验平台.设计的系统用于测量直径为6 mm和8 mm的钢珠时,其标准差均小于等于0.007 mm,重复性精度接近0.023 mm;测量直径为6～8 mm不同尺寸的钢珠时,系统的线性...     

中性笔芯无色硅油注入量检测系统研究

针对中性透明笔芯和无色硅油灰度差异小所导致的硅油注入量检测困难等问题,提出并设计一种基于机器视觉的无色硅油注入量检测方法与系统。该系统硬件部分主要包括图像采集单元和外部光源控制单元等,通过调节外部光源照射角度实现无色硅油区域灰度差异的增强;软件与算法部分运用一种灰度区域直方图算法,在搭建的人工交互界面上选取相应的感兴趣区域（ROI）及参数,实时显示长度检测结果。试验结果表明,该系统能准确检测硅油连续长度,系统的实时性及稳定性较好,准确率高,具有一定的推广应用价值。     

胶带运输机集散电气控制系统

剖析钢芯胶带运输系统的拖动控制特点；介绍该系统的计算机集散控制方法；包括计算机工作站的设置和远距网络的建立等，对胶带机拖动电机的控制和多电机拖动的协调也作了较深入的讨论。     

考虑近海环境劣化作用的钢框架节点抗震性能试验研究

采用室内加速锈蚀试验模拟近海大气环境对钢框架材性试件与节点试件力学性能的劣化作用.得到节点试件梁柱翼缘与腹板钢材锈蚀率随近海环境作用时间的相关关系,对材性试件进行拉伸破坏试验,统计回归得到屈服强度、极限强度、伸长率与弹性模量4个钢材材性性能指标随锈蚀率的衰变关系.对4个不同锈蚀程度的钢框架节点试件进行变幅加载试验,考察其破坏形态与特征,分析锈蚀对构件滞回性能、骨架曲线与刚度的影响,得到节点构件耗能能力、累积塑性变形能力、刚度等性能指标随锈蚀率的衰变规律.结果表明：近海大气环境作用使得钢框架节点构件产生初始损伤,致使节点构件梁端在位移低周加载下越早发生断裂,延性降低.     

锈蚀钢筋横截面积分布规律统计分析

检测确定钢筋的锈蚀特征参数是进行锈蚀钢筋混凝土结构性能评定的基础。通过电化学加速锈蚀试验获得不同锈蚀程度的钢筋,采用三维激光扫描技术建立锈蚀钢筋的三维几何模型,并提取相关的锈蚀特征参数。然后基于概率理论统计分析锈蚀钢筋平均截面锈蚀率与最大截面锈蚀率、锈蚀不均匀系数之间的相关性,建立了锈蚀不均匀系数的概率分布模型。研究表明:随着锈蚀程度的增大,最大截面锈蚀率和锈蚀不均匀系数均呈幂函数增长,并与锈蚀钢筋的直径有关;锈蚀不均匀系数服从广义极值分布,其概率分布的形状参数、尺度参数和位置参数均随锈蚀程度的增大而线性增大,并与锈蚀钢筋的直径和单元长度有关。     

基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用

针对目前机器视觉系统普遍以硬件为核心而导致的开发周期长、成本过高问题,利用LabVIEW为开发平台,开发了以软件为核心的机器视觉系统,设计出LabVIEW环境下大恒CG—QP300图像采集卡的驱动方法、图像处理和图像匹配模块、机器人抓取程序,并应用于胶囊封装质量的检测中．实际运行表明,该系统具有完整性、实时性、易于二次开发的特点．     

基于机器视觉刀具几何参数检测算法与误差分析

为解决航空整体结构件数控加工过程中因换刀频繁而导致刀具出错的问题,提出一种连通域外接矩形的刀具几何参数检测算法,开发基于机器视觉的刀具几何参数在位快速检测系统。采用工业相机、双远心镜头等采集刀具图像,利用MATLAB软件对刀具图像进行灰度变换、二值化等预处理,详细分析连通域标记算法和外接矩形算法的处理过程。结果表明,基于机器视觉的刀具几何参数在位快速检测系统的直径误差小于0.01 mm,悬长误差小于0.08 mm、响应速度快、测量精度高和抗噪性强。     

机器视觉关键技术的现状及应用展望

简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成，接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状，最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理、安全监控等多个领域的应用情况．     

基于EPA的带式输送机故障监控系统设计

针对目前煤矿带式输送机故障监控系统的发展趋势,提出了一种基于EPA实时以太网技术的带式输送机故障监控系统,该系统对矿井下带式输送机进行实时监控,对各种故障第一时间进行报警,有效提高了带式输送机运行的稳定性与安全性.