一种机动目标定位方法的仿真计算

研究在多个测向站的情况下 ,对空中机动辐射源的交叉定位和跟踪 ,主要采用最小二乘法对目标定位。模拟应用情况进行了仿真计算 ,得出了不同测向精度条件下的定位结果 ,与解析法得出的位置初值比较 ,定位精度有明显提高     

多机动目标定位跟踪关键技术研究

对多目标机动辐射源的无源定位跟踪技术有着十分重要的理论价值和广泛的军事应用前景。分析研究了多机动目标跟踪定位的关键技术,研究结果表明,对多机动目标进行无源定位与跟踪是可行的,给出的方法是正确有效的。     

机载多点测向交叉定位的最优机动方向研究

针对快速运动的机载观测平台对海面舰艇进行无源定位的特定应用背景,研究了单机多点测向交叉定位问题。建立了伪线性最小二乘估计模型。通过对定位误差与目标几何分布关系的研究,分析了初始参考点选取问题。数学推导得到在目标距离和载机机动距离一定时,载机的最优机动方向的解析表达式。仿真结果表明,通过优化机动方向,减少了初始参考点的误差,提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效改善了单机多点测向交叉定位系统的定位性能。     

基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究

对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析.仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在1.5%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对机动目标的无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义.     

固定单站对机动目标无源定位IMM算法

本文探讨了一种基于目标的信号到达时间（ＴＯＡ）和信号到达方向（ＤＯＡ）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型算法，并详细分析了定位原理。通过计算机仿真，验证了其正确性与有效性。     

一种全空域无源定位的传声器阵列

四元平面方阵是最简单的半空域无源定位传声器阵列,但其在复杂环境中的定位精度不高。为满足全空域定位需求,提出了一种可对声源进行全空域无源定位的立体六元阵列,给出了定位算法和误差公式,并结合图象分析了时延估计误差对主要参量估计精度的影响以及估计参量误差随方位和俯仰的变化关系。该阵型减少了影响定位精度因素,并且将冗余信息进行融合提高定位精度。     

一种基于多点观测的无人机目标定位方法

随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。     

机载单站对机动目标无源定位与跟踪

机载无源探测定位技术是机载电子对抗中的一个重要的研究领域。针对空间机动目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。基于传统测量相位差变化率的方法,增加了多普勒及其变化率信息,探讨了其定位原理,重新推导了定位公式;给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并引入了可调白噪声UKF滤波算法以提高对机动目标的跟踪定位精度和收敛速度。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性及有效性。     

基于外辐射源的机动目标单站无源定位IMM算法

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差 (TDOA)和信号到达方向 (DOA)信息 ,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上 ,运用交互式多模型 (IMM)算法 ,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真 ,验证了该方法的正确性与有效性     

对机动目标单站无源定位的最大似然估计

研究了基于目标的信号到达方向和信号到达时问差信息，利用单个固定的无源侦察站，通过最大似然估计方法对机动目标进行定位的问题。首先建立了机动目标模型与观测方程，然后详细推导了定位算法，并进行了仿真实验。仿真结果表明，该方法具有定位精度高、算法稳定等优点。     

三角定位偏差估算

传统的三角定位是通过对位置的估计实现的。提出了一种基于两观察站位置偏差估计对运动辐射源定位的方法,采用优化的最小二乘和卡尔曼滤波算法实现定位。这种算法可使定位误差圆概率模糊区迅速减小,缩短收敛时间,实现了快速定位跟踪的目的。建立了位置偏差的状态方程和测量方程．用上述算法进行了计算机仿真。该方法与位置估计仿真曲线进行了比较．收敛时间从2s降低到1s,并且提高了定位精度。     

一种基于TLS-STK方法的单站无源定位算法

文中研究了在存在有色量测噪声情况下的纯方位角单站无源定位问题,给出了一种新的基于总体最小二乘和强跟踪滤波器（TLS-STK）方法的无源定位滤波算法。该算法首先利用总体最小二乘算法进行无源定位,得到初步的目标位置和速度信息,再用这些信息来初始化强跟踪滤波器,最后运用强跟踪滤波器对后续测得的带有色噪声的方位角度值进行滤波,得到高精度的目标定位结果。经过仿真对比实验验证,该算法可较为有效地抑制色噪声的干扰,并具有定位精度高、收敛速度快的特点,能够较好地满足工程实际的应用要求。     

基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法

首先简单介绍了传统单站交叉定位的基本原理以及球面单站交叉定位的基本原理,在此基础上提出了一种基于最小二乘的球面单站交叉定位迭代方法.该方法用泰勒展开式将非线性问题简化为线性问题,再利用最小二乘原理获取最优解.经过仿真实验验证,相比于传统的测向交叉定位算法,具有精度高、稳定性好的特点.     

一种改进粒子滤波的双站无源定位跟踪算法

在非线性非高斯状态空间下，粒子滤波器是一种有效的非线性滤波算法，它的关键问题包括粒子权重的计算、粒子重采样和状态估计等。本文根据粒子滤波算法思想和双站无源定位跟踪的非线性，将粒子滤波算法用于双站无源定位跟踪问题，给出了一种改进的粒子滤波算法，并对其关键问题根据双站无源定位跟踪的特殊性进行了改进。利用Matlab进行了仿真实验，与最小二乘算法、扩展卡尔曼滤波算法进行了比较，结果表明所提算法定位跟踪精度优于其他方法。     

基于外辐射源的机动目标单站无源定位IMM算法

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上，运用交互式多模型（IMM）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真，验证了该方法的正确性与有效性。     

无源定位目标跟踪雷达系统数据融合方法研究

无源定位目标跟踪雷达系统数据融合方法是信号处理的研究热点,为了探寻无源定位中数据融合的有利方法,系统分析了无源数据关联中系统数据融合的方法,给出了灰关联方法等的具体处理步骤,并通过仿真给出了处理结果。由利用灰关联对ESM的时间-方位曲线进行融合,和情报库对比,关联成功率为100%,平台身份识别率为100%。     

基于NLS-RELAX的空中多机动目标参数估计

针对机载雷达在环境复杂的高空飞行时检测空中多机动目标难度大的问题,提出了一种基于NLS-RELAX的空中多机动目标参数估计方法。本方法借鉴了RELAX算法的思想,可对多个机动目标进行有效分离,并利用非线性最小二乘(Nonlinear Least Squares, NLS)对分离后的每个机动目标信号进行参数估计。仿真实验表明,在目标信号严重被强杂波淹没且脉冲数有限的情况下,本方法可以获得较为精确的参数估计结果,且由于加入了RELAX的分离思想,在待检测距离单元内存在多个机动目标时本方法同样适用。     

光电侦察平台目标定位方法研究

分析了某型光电侦察平台目标定位原理,误差来源及定位结果,提出了利用非线性最小二乘法估计其系统误差,并对系统进行修正。为使估计结果具有较强的泛化能力,将系统误差分配给侦察平台的方位角和高低角。飞行试验表明,系统经过修正后,定位精度有了较大提高。