摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析

行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一，摇臂—转向架式移动系 统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统．本文在研究摇臂—转向架式移动系统 机械结构的基础上，对其进行了准静态分析，所得的结构参数可作为分析和优化探测车移动 系统概念设计的主要工具．     

一个嵌入式系统动态电源管理方案

动态电源管理旨在根据当前应用的需要来调节处理器电压和频率从而满足便携式系统的高性能低功耗的要求。该介绍了一个嵌入式系统动态电源管理方案，阐述了动态探测问题以及怎样对基于处理器的探测数据进行扩展。     

基于RF4CE的LED照明调控系统

为了克服现有DALI、C-Bus等照明控制系统在开放性、可靠性、安全性、设备及运行成本等方面存在的不足,依据RF4CE射频遥控标准,设计了一套LED智能照明系统。该系统可通过人机界面设置期望的光强、色温及特殊照明效果,当遥控器将控制需求发送到各LED调光器后,可由调光器自动完成LED工作状态的调控,以组成用户所需的照明环境,并达到节能降耗的效果。     

集成收发式学习型遥控器的设计

本文提出了基于光激发/光伏探测特性的正偏压1-4象限集成红外收发模型,并设计了基于该模型和MSP430处理器的学习型遥控器.实验结果表明,该系统可顺利接收3-5cm距离的红外遥控器信号,并实现了远距离红外控制,是一种优异的学习型遥控器设计方案.     

第一届“盛群”杯天津市大学生单片机应用设计竞赛 汽车远程防盗报警系统

本远程防盗报警系统由遥控器、断油断电控制电路、数据采集、单片机数据处理、无线发射接收、自动报警系统组成。遥控器用来控制报警系统的电源通断,车主离开时通过遥控器给出开启信号,主机开始采集数据、报警器处于预警状态。此时振荡器产生的方波信号加到发射器上,并向车厢发出超声波信号,经过现场数据采集,经放大、整形后送入单片机进行处理。     

浅谈综合布线系统的名和实

众所周知，所谓综合布线系统是指按标准的、统一的和简单的结构化方式编制和布置建筑物（或建筑群）内各种系统的通信线路，包括网络、电话、监控、电源和照明等系统。因此，综合布线系统是一种标准通用的信息传输系统。更为确切的是，综合布线是一种模块化的、灵活性极高的建筑物内或建筑群之间的信息传输通道。     

一个嵌入式系统动态电源管理方案

动态电源管理旨在根据当前应用的需要来调节处理器电压和频率从而满足便携式系统的高性能低功耗的要求.该文介绍了一个嵌入式系统动态电源管理方案,阐述了动态探测问题以及怎样对基于处理器的探测数据进行扩展.     

智能照明系统

目前照明技术日新月异,愈发先进,其功能越来越强大,性能也越来越高效节能。与此同时,由于世界上各种智能技术的创造和应用,使照明系统智能化也越发成为一种趋势。本文重点研究智能照明系统及对照明系统的优化和提升。首先对智能照明系统的背景、意义、现状进行简要阐述。然后研究当前探测元件在照明系统中的应用及其局限性。再通过研究照明系统中运用的各种探测元件的优缺点,从而提出一种全新的具有现实意义的智能照明系统模型,该模型是具有红外探测、亮度调节、语音控制、聊天等功能。最后提出一个实现该模型的系统框架,分析其优缺点和在实际运用中的现实意义。     

智能机器人遥控技术的算法研究

本文在美国LEGO（r)公司的机器人指令探测器（RCX）硬件原型的基础上，组装一辆无人探测车，采用摄像头采集视频数据以获取外部信息，通过红外线发射塔发射指令信号来实现PC机和无人探测车之间的控制通讯，采用灰度直方图法对数字图形进行处理，通过机器码对RCX直接进行操作，研究显示该无人探测车的遥控算法切实可行。     

国内绿色电源巨舰易事特助力构建节能型社会

日前，神舟号系列飞船指定UPS电源供应商、中国大型电源生产基地——易事特公司，在天津召开了主题为“航天品质，引领动力”的易事特绿色电源供电系统暨新产品巡展活动。旨在推广易事特高品质节能、环保绿色电源产品和解决方案，研讨用户电源系统的可靠性，将对国内各行业用户电源系统安全性提升产生深远的影响，拉动国内电源行业向节能、环保、技术创新方向发展。     

学校照明系统节能控制器的设计

以AT89C51单片机为核心研制了一台新型的节电照明控制系统,给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程。从节能的角度出发,针对学校照明用电浪费严重的问题,利用照度检测和红外探测相结合的主动与被动的探测方式,开发教室照明节能自动控制系统,实现教室无人或者光照充足时自动关灯、有人到来且光照不足时自动开灯的功能,达到节能的目的。     

可翻转星球探测车的原型设计

给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题．在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源．实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值．     

轨道扣件检测系统设计与分析

为了满足轨道扣件动态检测的需求,设计了一种轨道扣件检测系统,包括照明系统、摄像系统等并通过悬挂系统安装在转向架构架前端。通过关键设备参数的选型计算,设计了安装结构然后校核悬挂系统的螺栓强度,验证其螺栓连接的可靠性。并对整体结构采用ANSYS Workbench有限元分析以及实验室验证,系统符合要求,满足线路的检测需要。     

新型轮履复合式救援探测车的设计研究

为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,设计了一种新型轮履复合式越障移动系统多功能救援探测车。分析表明要使救援探测工具更加稳定可靠地完成户外高难度作业,可以充分利用不同车轮构型各自所具有的优点及合理的车体构型设计来达到所需要求,最后通过实际环境测试验证了本设计的科学性与可行性。     

月球探测车模糊变结构协调驱动控制

月球探测车在月表松软土壤上的动力学比较复杂，为保证探测车的安全运行，需采用协调驱动控制策略。本文根据探测车在松软土壤上行驶的动力学特性，研究了基于车轮滑转率的协调驱动控制问题。针对普通变结构控制中存在问题，采用模糊逻辑思想，提出了模糊趋近律控制方法。将该方法用于月球探测车的协调驱动控制仿真中，获得了良好的性能。     

新型汽车防盗监控系统

现在的汽车防盗产品大体分为机械式、电子式和网络式3类,而本系统属于电子式产品。它在吸收该类产品优点的基础上又具有自己的独特设计,使得该套系统不但性能更高,而且成本更低,易于推广。它包括遥控器、收发器、主机电路、内部电路监控及电子振动探测,以及热释电红外探测等部分。下面介绍各部分工作原理。     

基于WiFi和Android的智能探测车设计

设计了一种基于Android手机平台控制、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WiFi进行视频传输与接收、能实时地将摄像头拍摄到的图像传输至手机的通信终端,并能对环境温度、湿度等多项参数进行时探测、存储和显示的多功能探测车。该探测车能替代人工工作,应用在坑道探测、救援、搜捕、排雷、辐射等有害与危险场合,能有效地防止二次伤害的发生。     

艾默生网络能源中标鸟巢“UPS”项目大单

近日，据“鸟巢”工程UPS设备的唯一供货商艾默生网络能源公司介绍，该公司为“鸟巢”照明系统装配的UPS电源设备日前已全部部署完毕，正式进入调试期，这标志着“鸟巢”照明系统工程的建设迈人一个新阶段。     

非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析

为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿-欧拉法建立了行走系统的动力学模型,给出了几何和速度约束方程,采用有限差分法求解由微分方程和代数方程构...     

绿色的机房

根据一项调查显示，数据中心的运营成本当中，对于电力方面的消耗主要集中在以下几个方面：IT设备占电能总能耗的44％，制冷系统占38％，电源和照明系统占18％。