场效应管RC移相振荡器的非线性振荡理论

藉助非线性振荡理论，对场效应管ＲＣ移相振荡器的工作过程进行了分析，得到了生稳定振荡的工作条件。     

微波振荡器相位噪声的非线性电流源分析法

提出了一种微波场效应晶体管振荡器相位噪声新的分析方法,该方法利用非线性电流源法分析振荡器基波和各次谐波的稳态响应和相位噪声特性,把稳态响应分析与相位噪声分析有机统一起来,便于微波振荡器综合性能的CAD优化设计。经验证,计算机辅助分析结果与传统分析方法的结果相一致,证明了该方法的正确性     

参数振荡器的噪声研究

参数振荡器是由一个随机电流加到正弦激励电流上，由振荡部分与不振荡部分耦合而成的电器。在过渡的阈值附近，涨落电流保持常数，但却出现临界减退，不得到了能说明结果的郎之万方程。     

构成非线性系统一般模型结构的必要条件

利用相关分析方法,研究了构成非线性系统一般模型结构的必要条件,所得出的结构可以为辨识一大类可以表示为这种模型的黑箱非线性系统提供一种重要的判定依据。     

蔡氏电路及蔡氏振荡器中非线性电阻实现的研究

作为一类能产生混沌行为的最简单自治电路,蔡氏电路及蔡氏振荡器广泛应用于混沌现象在非线性电路理论的研究当中。该类电路中仅含有一个二端非线性电阻,该电阻的实现成为研究电路中的混沌现象极为重要的一个方面。本文给出了用于演示蔡氏电路及蔡氏电路族中的混沌现象的几种非线性电阻的实现,并对其中的一种给出了较为详细的参数分析。     

亚谐波注锁振荡器的分析

评估了各种注锁振荡器的分析方法，提出了亚谐波注锁振荡器的谐波平衡法。     

构成基本串联与并联非线性系统结构模型的一种判别依据

本文基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论，利用相关分析法，研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件，它们能够为辨识一大类可以表示成这些模型和“黑箱”非线性系统提供一种重要的判依据。文中还给出了计算机模拟算例。     

边缘振荡器的性能分析

本文对连续波式核磁共振仪的前置级——边缘振荡器的性能进行了理论分析。作者对场效应管采用了五次多项式转移特性及双噪声电流源模型,从而解决了振荡器振荡幅度、振幅对电导的变化率、包络检波后的核磁共振信号、噪声及输出信噪比的计算。首次从理论上证明了边缘振荡器可能存在一个最佳工作点,使输出信噪比达到极大值。文中给出的实测结果说明理论与实验基本符合。本文的结果为边缘振荡器最佳工作状态调节及合理使用提供了理论依据。     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在以足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速怀和无超调之间的矛盾。     

基于Hopf振荡器的仿生机器魟鱼胸鳍波形控制算法

为了获得与生物魟鱼胸鳍相近的推进波形和游动性能,提出基于Hopf振荡器的仿生中枢模式发生器（CPG）胸鳍波形控制策略. 针对仿生机器魟鱼的结构与游动特征,利用20个Hopf振荡器耦合构建中心式CPG拓扑网络模型;通过输入参数幅值、频率和波数,控制该拓扑网络模型输出仿生机器魟鱼定常巡游、加速游动和机动转弯3种游动模式下胸鳍波形的动态位置信号. 通过仿真验证了该拓扑网络模型能够快速响应输入参数的变化,稳定输出平滑、连续的动态位置信号. 通过试验研究该拓扑网络模型控制仿生机器魟鱼胸鳍波动的可行性以及网络的输入参数对仿生机器魟鱼游动性能的影响. 试验结果表明,该模型能够稳定地输出耦合的波形信号,控制仿生机器魟鱼鳍面形成与生物鱼相似的推进波形,实现各游动模式以及各游动模式间灵活平滑地切换.     

基于混沌与DFT对无人机控制不稳定性的研究

针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合Shilnikov定理的三阶非线...     

非线性模型的最小最大绝对残差估计

非线性模型的计算，首先对参数赋予初始值，最重要的是保证计算收敛，最小二乘法给残差以等权，对初值敏感，最小最大绝对残差方法能保证最大绝对残差下降，这是非线性模型参数估计计算收敛的重要原因，算例表明最小二乘法比最小最大绝对残差方法对初值敏感。     

双模谐振子模型的压缩数态解

用解析方法研究了具有普遍物理意义的双模谐振子模型的对角化问题,得到了系统的两类能量本征态——压缩数态,以及对应的能量本征值。     

一类免疫反应系统的Hopf分岔及控制

研究了一类病毒感染的免疫反应动力学模型的正平衡解稳定性和Hopf分岔条件,证明了正平衡解渐近稳定性和系统的渐近稳定的渐近稳定条件.给出一种基于输入-状态线性化的Hopf分岔控制方法,使得系统在给定的参数范围内是渐近稳定的.     

含瓦斯煤体非线性渗流模型

以前期获得的实验研究成果为基础,基于力学平衡方程,建立了描述瓦斯气体渗流特征的非线性渗流方程.分析了煤与瓦斯气体分子间的吸附作用对渗流过程的影响.结合自行设计的煤岩渗透特性测试装置,提出了确定非线性渗流关键参数的新方法.结果表明:达西定律需经修正方能描述瓦斯气体在煤体内的流动,煤与瓦斯气体分子间的吸附作用对瓦斯渗流影响显著.含瓦斯煤体内,非线性附加阻力来源于基质膨胀、边界层影响、吸附的动态传质过程.     

基于非线性序转换的层次分析模型

为了解决复杂层次结构中方案排序问题,将排序度量映射到高维状态空间,挖掘隐藏在指标隶属度中的分类信息,利用区分权滤波算法将一维空间上无法实现的非线性序关系转换转化为高维空间上隶属度向量间的非线性转换,通过计算底层方案对目标的影响度,实现底层指标排序,建立基于非线性序转换的层次分析模型。以某矿出现渗漏的污水坝为例,根据拟采用的4种防渗加固方案以及6种衡量方案优、劣的指标构建三层递阶层次结构,并进行验证分析,结果表明本模型能够实现非线性序转换,可以作为解决复杂层次结构中方案排序的一种实用方法。     

换热网络分析中非线性规划模型的求解

给出了换热网络分析的非线性规划模型,用复合形与线性规划方法的组合求解,成功地解决了换热网络分析中的非线性规划问题.应用此模型对炼油厂常减压车间换热网络进行优化分析,所得的最佳参数可大大提高换热网络的热回收量.     

一类具有时滞和HollingⅡ类功能反应的捕食者-食饵模型

为研究一类具有时滞和HollingⅡ类功能反应捕食者-食饵模型,由于该模型的捕食者和食饵都具有密度制约,引入时滞对模型加以讨论,通过分析特征方程和构造适当的Lyapunov泛函,得到正平衡点存在及全局稳定的充分条件。研究结果表明,时滞对系统的稳定性起了重要作用,并为生物资源管理提供了策略。     

基于非线性HBI网络的转炉冶炼终点预测模型

针对前馈神经网络模型的BP算法自身存在的易陷入局部极小和收敛速度慢等缺陷,耦合同伦理论与BI神经网络模型,建立了基于同伦BI神经网络的转炉终点预测模型分别对转炉终点钢水的碳含量及温度进行预测,并在相同构造下同单纯BI网络模型相比较.结果表明：在网络结构相同的条件下,耦合同伦算法后预测模型的精度得到显著提高,各模型命中率的平均提高量分别为8.6%,20.2%,预测误差绝对值的最大值分别下降了48.4%,44.76%;在计算效率方面,完成相同的计算迭代次数,同伦模型所需时间平均减少14%.