双侧摆动型曲柄摇杆机构的急回分析与综合

本文研究了双侧摆动型曲柄摇杆机构的急回性质及按行程速比系数综合问题,导出了极位夹角判別式、超急回性能存在条件和综合可行性判定准则,给出了综合示例。     

曲柄摇杆机构急回综合曲线图法

本文提出了在满足许用传动角条件下曲柄摇杆机构急回综合的曲线图法。此方法不仅可进行综合可行性判定,而且能一次确定机构参数,使综合工作迅速,方便,合理。具有工程实用价值。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构解析设计公式

本文用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计问题。通过适当地选取坐标系,简化了各几何量之间的函数关系,并据此导出了六种不同情况下未知杆长的计算公式。     

一种无急回曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

在对研发的仿生鱼尾推进船模中模拟鱼尾摆动的无急回运动曲柄摇杆机构进行理论分析的基础上,提出了在机械CAD环境下,辅助以MATLAB优化计算,进行无急回曲柄摇杆机构的设计过程,分析了该种方法的设计精度。研究结果表明在机械CAD环境下高精度的图解法辅助以Matlab等计算软件的优化计算将不仅满足机械设计领域里的快速精确的做图需要,而且也能为机械设计提供准确可靠的参数解。     

满足急回要求的曲柄摇杆机构的一种解析设计方法

根据曲柄摇杆机构的急回要求 ,建立了关于 l1 2 ,l2 2 ,l32 ,l4 2 (l1 ,l2 ,l3,l4 为四杆的长度 )的一个线性方程组。如果已知机构的任意两杆长度 ,通过求解该线性方程组 ,则可很容易地设计满足急回要求的其他两杆长度     

无急回特性曲柄摇杆机构的设计

提出了无急回曲柄摇杆机构的设计方法,并给出了实现该机构最佳传动的条件,证明其最佳传动角只取决于摇杆摆角的大小和杆长的比值。     

有急回特性的曲柄摇杆机构解析法设计

用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机械的设计问题。通过机构运动倒置 ,简化了各几何量之间的函数关系 ,给出了两种类型曲柄摇杆机构杆长的解析设计公式。     

曲柄摇杆急回机构最佳传力特性解析

用几何解析的方法解决了曲柄摇杆急回机构最佳传力特性参数值γmin最大值的确定问题,并用实例演示了研究结论的应用。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法,归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计问题的解析解

在有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计中有这样一类问题 ;当行程速度变化系数 K、摇杆摆角ψ已知 ,且四个杆长中有两个给定时 ,如何确定其余两杆长 ?本文给出了这一问题的解析解     

曲柄摇杆机构作图技巧

介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。     

曲柄摇杆机构的寻优方法

提出了曲柄摇杆机构的设计的寻优问题，针对已知Ｋ，ψ，Ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化的曲柄摇杆机构提供了条件。     

曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

曲柄摇杆机构部分参数的改动设计

本文介绍了如何改动设计曲柄摇杆机构中的部分参数,并保证依然满足该机构原主要使用要求的方法。     

曲柄摇杆机构的查表设计法

在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。该法简便而精确     

基于AutoCAD的曲柄摇杆机构动画制作方法

介绍了在AutoCAD环境下的动画制作方法。以内嵌的AutoLISP编程语言为基础，提出了使用作图法获得给定参量所对应的函数值和生成动画帧的方法，并通过AutoLISP的系统变量TDUSRTIMER实现动画播放速度的精确控制。最后，以曲柄摇杆机构为例详实地阐述了动画程序的设计过程。     

曲柄摇杆直线机构综合方法研究

给出了综合曲柄摇杆直线机构的方法,用此方法可综合出具有四个无限接近点（即所谓的Ｂａｌ点）的曲柄摇杆直线机构。     

平面曲柄摇杆机构力的最佳传动条件

本文深入研究了按给定行程速比系数和摇杆摆角设计曲柄摇杆机构肘力的最佳传动条件——在满足空回行程最小传动角条件下,使工作行程传动角与90°偏差值最小。     

曲柄摇杆机构的计算机仿真分析

做图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低;结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度,缩短设计周期.建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用VB为开发工具来实现该运动仿真系统的具体方法,并且给出了该机构运动仿真的运行实例.