电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方法及应用

永磁同步电动机控制系统采用矢量控制时需要精确的转子位置信号以实现磁场定向控制。从永磁同步电动机的数学模型出发,提出了一种新型的基于电压矢量定向的转子位置测量方法,可以实现安装绝对值编码器的永磁同步电动机的转子初始位置补偿角的计算。在永磁同步电动机驱动控制系统中对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该方法的永磁同步电动机转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器工作,初始定位不存在抖动,系统编程容易实现。     

基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制系统研究

围绕永磁同步电动机直接转矩控制系统并设计了相应的DSP数字实验平台.提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步直接转矩控制方法.EKF对永磁同步电动机的转子位置、角速度、定子磁链和转矩进行了精确参数估计.直接转矩控制的实现方法采用了最大转矩/磁链的直接转矩控制策略,提出通过控制定子磁链给定幅值直接控制电磁转矩,推导出在电流限制条件下、基速以上采用最大转矩/磁链运行时的稳定条件.仿真及实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性.     

直驱式永磁同步风力发电机无传感器矢量控制方法研究

针对直驱式永磁同步风力发电机无传感器控制,采用基于扩展卡尔曼滤波算法（EKF）无传感器控制方法,建立了EKF模型,利用MATLAB/Simulink仿真,证明了EFK模型可以比较准确地估计出转子的转速和转子位置,说明了EFK方法的有效性。在直驱式风力发电机控制系统中,传感器的使用会引起成本和系统复杂度的增加,导致系统可靠性降低等,采用无传感器控制方法可以避免这些问题。永磁同步电动机的无传感器控制方法主要有基于电动机模型的算法、观测器基础上的算法以及其他一些非理想特性的算法。     

永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计

为了克服机械式位置传感器的诸多弊病,以无位置传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为背景,设计出一款无位嚣传感器基于滑模观测器的PMSM数字驱动控制系统,实现了永磁同步电动机在无位置传感器的情况下磁场定向控制驱动控制系统。     

永磁同步电动机无位置传感器直接转矩控制仿真研究

建立了永磁同步电动机定子坐标系下的数学模型和无位置传感器永磁同步电动机直接转矩控制系统的MATLAB SIMULINK仿真模型,并详细推导一种基于积分器的无传感器位置与速度算法。通过仿真结果验证了基于积分器的算法具有简洁和响应迅速的特点。     

永磁同步电动机的自抗扰控制研究

为了解决永磁同步电动机(PMSM)低速时控制性能差的问题,提出了用自抗扰控制器代替永磁同步电动机控制系统速度控制环中的PI控制器。根据永磁同步电动机的强耦合性、非线性的特点,研究了直接转矩控制技术(DTC)和自抗扰控制(ADRC)技术,设计了基于ADRC-DTC的永磁同步电动机的控制系统,并构建了其仿真模型。仿真结果表明:在低速时,基于ADRC-DTC的永磁同步电动机的控制系统比基于PI-DTC的控制系统转速响应快且超调量小,转矩脉动小,电流畸变小,有较好的鲁棒性。     

具有阻尼绕组永磁同步电动机的转子位置辨识方法

针对永磁同步电动机控制系统中位置传感器安装困难、可靠性低的问题,提出基于单相信号注入的无传感器转子位置辨识方法。分析了具有阻尼绕组永磁同步电动机采用单相信号注入法检测转子位置的原理,即通过注入单相高频或低频信号检测电机的阻抗特性,从而准确计算转子位置角度;再利用直流偏置法鉴别转子永磁体的极性。利用有限元方法对具有阻尼绕组永磁同步电动机的阻抗特性和转子位置关系进行了仿真分析。通过有限元仿真与样机实验验证了基于单相信号注入转子位置辨识方法的可行性,为永磁同步电动机无传感器控制技术的实际应用提供了良好的理论基础。     

永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展

对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述,比较了各种方法的优缺点;并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究:零速及低速时,现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器,少数几种无速度估计算法都有很大的局限性.本文针对这一现状,选取基于高频信号注入+磁链观测的永磁同步电动机全速范围无传感器控制方法进行了仿真验证;最后指出复合控制方法是实现全速范围无传感器控制技术的发展趋势.     

基于环路统一设计的永磁同步电动机四象限矢量控制系统

永磁同步电动机(PMSM)控制系统直流侧大多由不控整流提供,不能实现电机的四象限运行,且不控整流会对电网造成污染.将PWM整流器应用到永磁同步电动机控制系统中.PWM整流器采用基于电网电压前馈的矢量控制,永磁同步电动机控制系统采用基于转子磁场定向的矢量控制,构成了永磁同步电动机四象限矢量控制系统.分析了PWM整流器和永磁同步电动机的数学模型,总结其相似性,并以此为基础对环路进行设计.最后将该控制方法应用于系统中,实现了电机的四象限运行.     

永磁同步电动机无位置传感器控制系统的一种算法研究

为了准确检测的位置信息,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,将滑模变结构控制应用于永磁同步电动机的控制系统.采用滑模状态观测器算法对电动机转子位置进行估算,从而实现了对无位置传感器型永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制.实验结果表明,滑模状态观测器算法对转子位置跟踪准确,系统具有较好的鲁棒性.     

永磁同步电动机控制系统的FPGA设计实现

介绍一种利用FPGA实现的高性能永磁同步电动机矢量控制系统。在分析了永磁同步电动机的数学模型和空间矢量控制方案的基础上,采用分模块化设计思想设计了基于FPGA的永磁同步电动机控制系统。使用VHDL硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)、编码器解码模块、PI调节器模块、角度计算模块等硬件逻辑电路。最后在Altera cyclone 4CE115 FPGA中,结合电机功率驱动板和永磁同步电动机对系统整体进行了实验验证。     

永磁同步电动机研究现状评述

永磁同步电动机常常被用来构建高精度的运动控制系统，近年其应用受到广泛关注。分析了永磁同步电动机的研究现状，包括位置预估方法、电机结构与驱动技术。综合应用这些技术，可以实现永磁同步电动机的广泛民用化。     

基于磁链估计的永磁同步电动机磁场定向控制系统

在永磁同步电动机矢量控制基本原理基础上,提出了一种新型芯片XC878实现永磁电动机矢量控制系统的设计方案,在Dave平台下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电动机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有起动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于单片机永磁同步电动机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。     

双DSP结构的永磁同步电动机矢量控制系统

介绍一种基于数字信号处理器的双DSP永磁同步电动机矢量控制系统方案。主、从DSP根据矢量控制系统需要分别处理各自的模块。从DSP通过对旋转变压器信号的数字化处理获得电机转子位置信号;永磁同步电动机矢量控制的主DSP模块处理双闭环矢量控制模块。系统获得了良好的控制效果,并得到实验验证。     

变频洗衣机无位置传感器技术研究

本文介绍了无位置传感器控制技术的基本原理,总结了现有的各种转子位置估算法的优缺点。并在此基础上,提出了一种适合于洗衣机控制系统的永磁同步电动机转子位置估算方法。借助于永磁同步电动机数学模型,通过理论推导,阐述了PLL全解状态观测器的建立方法,在洗衣机矢量控制系统上实现了转子位置检测与估算。     

基于神经网络的三电平永磁同步电动机控制系统

首先详细介绍了永磁同步电动机的直接转矩控制理论,并利用得到的数据训练了一个神经网络控制器,最后利用训练好的神经网络设计了一套三电平永磁同步电动机控制系统。仿真结果表明：基于神经网络的三电平永磁同步电动机控制系统避开了直接转矩控制的复杂算法,具有优异的性能。     

基于旋转变压器的永磁同步电机转子位置检测电路设计

针对基于旋转变压器的永磁同步电动机转子位置检测进行研究.首先对永磁同步电动机矢量控制系统进行了简单分析,然后基于旋转变压器及解码芯片AU6802N1对电机转子位置检测的原理进行阐述,设计了相应的信号调理电路,并对其与TI公司数字信号处理器(DSP)的接口,以及DSP对位置和速度信号处理过程进行了详细分析,最后给出了实测位置相关信号.     

基于SMO的无传感器PMSM空间矢量控制研究

根据永磁同步电动机的数学模型及滑模变结构控制理论,设计了一个滑模状态观测器用于估算电机转子位置和速度,以dsPIC30F6010A DSP为核心构建了基于相电流采样的驱动控制系统.实验结果表明,所设计的滑模观测器能够准确估算电机转子位置,从而实现了永磁同步电动机的无传感器空间矢量控制.     

基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取

目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种,卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强,易于软件实现等优点而广泛应用,针对 PMSM 数学模型,详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,并针对EKF 初始滤波参数如何选取这一问题,进行了研究,给出此参数的选取思路,为 EKF 参数选取工作提供了方便.仿真结果表明,基于 EKF 的 PMSM 无传感器控制系统运行稳定,动、静态性能良好,且验证了所采用的 EKF 参数选取方法的合理性.     

基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

永磁同步电动机(PMSM)采用矢量控制策略后,就能像直流电动机调速控制系统一样引入双环、三环控制,从而大大提高了交流电动机的速度、位置控制性能.国际整流器件公司针对由永磁同步电动机的矢量控制系统实现高性能交流伺服驱动需求,设计出基于硬件实现的完整的伺服驱动控制芯片IRM-CK201.