模糊自适应PID控制在开关磁阻风力发电系统中的应用研究

针对风速的突变性和不确定性,以及开关磁阻发电机的非线性和强耦合性的特点,提出了基于模糊自适应PID闭环控制优化输出电压的方法。介绍了开关磁阻发电机系统的运行原理和模糊自适应PID控制原理,并利用Matlab/Simulink工具分别对常规PID控制和模糊自适应PID控制下开关磁阻发电系统的输出电压进行仿真及对比分析。实验结果表明:模糊自适应PID闭环控制输出电压控制精度更高,动态性能更好,抗干扰能力和鲁棒性较强。     

基于模糊自适应PID算法的三轴稳定器研究

在三轴稳定器系统中,针对当下传统PID算法控制下系统稳定性差、超调量大、抗干扰能力较弱等特点,提出了一种将模糊自适应PID算法应用于三轴稳定器系统的设计.该系统以单片机STM32F103C8T6为主要控制单元,采用模糊自适应算法对传感器采集的数据进行计算处理,实现良好的三轴稳定器系统控制.并通过Simulink仿真和试验验证,该系统有响应时间短、稳定性好、抗干扰能力强等优点.     

模糊PID同步发电机励磁控制器的设计

同步发电机励磁控制系统,是同步发电机控制系统的重要组成部分,它的性能对同步发电机系统的供电质量及其运行的可靠性和稳定性有着直接影响.将传统PID控制和模糊控制技术相结合,设计一种参数自适应的模糊PID励磁控制算法用于三相同步发电机的励磁控制.经过现场试验及结果分析,此种算法具有良好的励磁调节特性,是值得推广的一种算法.     

电力系统组合自适应稳定器的设计

设计一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机的组合电力系统自适应稳定器 .设计的方案与传统的电力系统稳定器不同 ,它包括几个自适应稳定器 ,这些稳定器并联工作 .稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得 .同时研究了加权系数的选择方法 .系统的仿真结果表明 :该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性     

励磁侧组合电力系统混合自适应稳定器PSS的设计

设计了一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机的组合电力系统的混合自适应稳定器。它包括几个混合自适应稳定器,稳定控制信号由每个单一的电力系统混合自适应稳定器的加权获得,且研究了加权系数的选择方法。系统的仿真结果表明,该稳定器具有较强的鲁棒性。     

组合电力系统自适应稳定器PSS的设计

介绍一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机的组合电力系统自适应稳定器的设计方案,与传统的电力系统稳定器不同,它包括几个自适应稳定器,且这些稳定器同时又并联工作,稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得,同时又研究了加权系数的选择方法,最后给出的系统的仿真结果表明该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性。     

基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真

参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。     

励磁侧电力系统自适应稳定器的设计

设计一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机励磁侧组合系统自适应稳定顺。设计的方案与传统的电力系统稳定器不同,它包括几个自适应稳定器,且这些稳定器同时又并联工作。稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得。同时又研究了加权系数的选择方法。最后给出的系统的仿真结果表明该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性。     

基于模糊控制理论的水轮发电机组调速器侧PSS研究

由于引水系统的水锤效应和水轮机的强非线性特性，水轮发电机组采用常规调速控制对于改善电力系统稳定性难以取得满意的效果．采用水力系统弹性水去模型和同步发电机非线性模型，基于模糊控制理论设计了水轮发电机组调速器侧模糊电力系统稳定器(FGPSS)，应用SIMULINK对其效果进行了仿真研究．结果表明，FGPSS能够较好地改善机组的动态性能，具有较强的鲁棒性．     

异步电动机的单神经元模糊自适应控制

针对异步电动机矢量控制中PI控制器自适应能力较弱的问题,提出了用单神经元模糊自适应控制器代替转速PI调节器和磁链PI调节器的方法,并基于梯度下降法和单神经元自适应模糊控制原理,将增量式PI控制算法和单神经元自适应学习规则相结合,通过模糊控制修正单神经元的比例系数,提高单神经元模糊自适应控制器参数在线调整能力。为验证单神经元模糊自适应控制器的性能,对系统进行仿真实验。仿真结果表明,采用单神经元模糊自适应控制策略,其控制效果优于传统矢量控制,系统的动态和静态性能比较好,而且控制器对电动机转子电阻变化有较好的鲁棒性。该控制方法具有较好的控制性能,使异步电动机控制系统具有较强的自适应能力。     

新型自适应控制算法及在电力系统中的应用

为了提高自适应控制算法的稳定性及抗干扰能力,分析并改进了递推最小二乘法的迭代环节,在每步迭代估计中都考虑了两个时刻点的估计误差,从而得出一种抗干扰能力更强的参数估计方法,结合加权的最优控制器得到一种新型的最优自适应控制算法.与另一种电力系统稳定器算法进行了仿真比较,结果显示,这种新型的最优自适应控制算法具有较强的控制稳定性和抗干扰能力.     

多机电力系统中光伏发电厂附加稳定器的设计

在未来电力系统中,光伏发电厂将是一种重要的可再生电源.光伏发电厂接入未来电力系统将会影响输电系统稳定运行和控制.提出一种多机电力系统中光伏发电厂稳定器的设计新方法.首先搭建接入电网的光伏发电厂局部线性化模型.给出在光伏发电厂接入地点附近线路上发生低频功率振荡与附加稳定器控制的关系.在此局部线性化模型基础上,演示如何使用...     

一类非线性不确定系统的输出跟踪控制

设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器. 首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中, 形成一组带有时变参数的模糊规则, 通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统. 然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器. 这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器. 最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.     

基于模糊推理的模糊自适应励磁控制器

在线性最优励磁控制器的基础上，通过模糊推理提出了一种模糊自适应励磁控制器的设计方法．所设计的模糊自适应励磁控制器能根据发电机运行点的变化不断修正自己的参数，从而具有很强的鲁棒性．由于控制器的反馈增益来源于线性最优控制，因此，控制器还具有一定的最优性和稳定性．对一个单机一无穷大系统进行的数字仿真结果表明；用本文提出的模糊自适应励磁控制器能有效地改善系统的劝态品质．     

机器人握力模糊控制系统

本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。     

基于自适应模糊PI控制的并联有源电力源滤波器

针对传统有源滤波器无功和谐波复杂的检波单元,以及为克服系统负载切换时对直流侧电容电压的影响,提出了电源电流直接控制的有源滤波器,省去了传统有源滤波器的谐波检测单元,介绍了电源电流直接控制的有源滤波器的基本原理,并且直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI两种控制方式,在Matlab/Simulink环境下对两种控制方式在系统响应时间,超调量以及负载扰动情况下进行仿真,并且对两种仿真结果进行了比较.仿真表明采用自适应模糊控制的算法,系统的响应速度加快,调节精度提高,稳态性能变好,而且没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性.     

Research on Wind Power Prediction Modeling Based on Adaptive Feature Entropy Fuzzy Clustering

Wind farm power prediction is proposed based on adaptive feature weight entropy fuzzy clustering algorithm.According to the fuzzy clustering method,a large number of historical data of a wind farm in Inner Mongolia are analyzed and classified.Model of adaptive entropy weight for clustering is built.Wind power prediction model based on adaptive entropy fuzzy clustering feature weights is built.Simulation results show that the proposed method could distinguish the abnormal data and forecast more accurately and compute fastly.     

基于ANFIS的超短期风电出力预测模型及仿真

针对短期风电出力预测精度不足的问题,在分析目前各基本预测方法的基础上,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的短期风电出力组合优化方法.结合模糊C均值算法来调整系统前进参数和结论参数,提高系统参数寻优的效率.结果表明,该方法能够很好地处理非线性组合规划问题,从而有利于风电消纳.所提方法能够很好地克服单一方法在风电出力预测精度上的不足,更好地满足风电实际运行环境下的精度要求.     

直驱式永磁同步风电系统变桨距控制算法研究

以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,当风速高于额定风速时,该控制算法能有效地控制风电机组的输出。最后在相同风速条件下比较了该控制算法与模糊控制算法、传统的PID控制算法的控制效果。比较结果表明,当风速高于额定风速时,虽然3种控制算法均能控制风电机组的输出,但是与模糊控制算法和传统的PID控制算法相比,本文提出的算法具有更好的稳定性和动态特性。