九点控制器在扰动系统中的应用

九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器,由于其自身结构的特殊性,使其能对扰动系统有很好的控制效果.本文着重介绍九点控制器能控制扰动系统的原因,并给出九点控制器控制扰动系统的仿真结果和实际系统测试结果.     

九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中的应用

九点控制器控制规则简单,对被控对象无严格的限制,有良好的动静态性能,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中对压力系统的控制方法。     

仿人智能控制器的研究及工程应用

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略.通过时工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响.九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象.九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器.     

多变量自校正解耦PID控制器

将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

九点五态控制器作用下迟延系统的稳定性分析

九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍了九点五态控制器分别在0型系统和Ⅰ型系统的迟延系统作用下稳定性分析,并且比较了在相同对象下施加不同的作用力和在不同对象下施加同样的作用力下的控制效果。从而得出：对于任意的带延迟的二阶对象在任意小的允许误差要求下,总能找到满足基本运行条件的一组作用力使控制系统满足允许误差要求,达到系统稳定。     

七种控制作用力的逻辑控制器

基于智能控制的思想，在九点控制器结构的基础上，提出了七种控制作用控制器的概念及控制策略．通过分析自身各参数的实际意义和控制过程7种控制作用的性能，提出了应用该控制器的3个相关命题．     

大功率感应电机复矢量电流控制器设计

定子电流环控制在感应电机矢量控制中非常重要,直接影响系统的稳定性。为减少逆变器的损耗,大功率牵引系统往往运行在低开关频率下,其控制器带宽非常有限,且会产生较大的数字延时,使感应电机d轴、q轴的交叉耦合严重,导致系统动态过程中电流抖动较大,且动态响应速度严重降低,影响了电流环的控制性能。为此,文章在复矢量概念基础上建立感应电机数学模型,全面分析了交叉耦合效应的来源;同时分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路;最后,基于零极点对消原理,设计了一种考虑延时影响的复矢量控制器。在离散域内,该控制器消除了控制器传递函数中的耦合项,实现了d轴和q轴电流的有效解耦;同时,由于整个控制系统的传递函数是一个典型二阶系统,容易将其带宽调整至较高水平,故控制系统还具有较高的动态响应速度。仿真和实验结果表明,文章所提出的复矢量电流控制器相比于传统控制器方案,其交叉耦合误差在全速度范围内下降超过80个百分点,动态响应速度提升超过45%,且具有良好的控制性能。     

基于九点控制器的斜坡跟踪

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器。该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理。借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki(i=0,±0,±2,±3,±4)对斜坡跟踪稳定性能的影响,并给出了如何调整各个控制作用力参数以达到斜坡跟踪性能的要求。在二阶系统下,与PID控制器相比,九点控制器对性能指标进行了分解,同时能克服PID控制器参数难以整定的缺陷,具有优良的控制效果。     

一种多变量隐式极点配置自校正控制器及其应用A

本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位 系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式 来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线解矩阵方程,而且增 加算法的鲁棒性.仿真和实时控制多变量电加热系统的结果表明该控制器具有好的控制性能.     

加热炉温度控制系统的设计

介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统.该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块（OPC通信协议）、人机界面等.阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成,并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证.结果表明,该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制,达到了预期的控制效果,进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统具有较好的发展前景.     

柔性控制系统中七态控制器的仿真分析

基于智能控制的思想,在九点控制器的基础上,提出了七态控制器的概念.在控制器作用下对柔性控制系统中的二阶对象进行仿真分析,可得出结论:无论二阶对象是否稳定,七态控制器对不同的控制对象可以达到满意的控制效果.     

一种新型SMITH预估控制算法在再热汽温度控制系统中的应用研究

由于火电厂再热汽温度控制系统具有大惯性、大时滞和时变性等特点,采用传统的PID调节策略难以取得较为满意的调节效果。ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法不仅具有传统SMITH预估控制器克服大滞后、大惯性的特性,而且将此算法运用到再热汽温控制系统中,还具有较强的抗内、外干扰和被控对象变化的适应能力。仿真结果验证了其有效性。     

一种基于80C552的九点智能控制器设计

本文提出了九点控制器设计的方法。设计了电阻炉温度控制器,控制器的设计主要包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要有主控制模块、输入信号采集和转换模块、输出信号模块、人机接口模块等的设计。软件设计采用模块化设计方法,主要包括这几个模块：控制算法模块、主控程序模块、输入信号采样模块、输出信号模块和人机接口模块等。     

在线知识获得智能模糊控制器研究

对一些复杂的系统。传统PID或模糊控制很难得到满意控制效果,本文提出采用基于RBF神经网络和遗传算法的自适应模糊控制器来进行控制。由遗传算法在线优化模糊控制器的比例因子、模糊推理规则和隶属函数。并由RBF网络辨识被控对象的动态特性,以评价模糊控制器控制性能。仿真实验表明。优化后的Fuzzy控制器具有较强的学习和自适应控制能力,控制效果优于没有寻优的Fuzzy控制。     

基于AFSMC算法的四旋翼飞行器控制策略研究

针对四旋翼飞行器在飞行过程中,控制系统存在非线性、强耦合、不确定性和鲁棒性差的问题,建立了关于四旋翼飞行器的动力学数学模型,将自适应控制、模糊控制和滑模控制相结合,提出基于自适应模糊滑模控制(AFSMC)的快速平稳控制策略。采用模糊系统推理方法实现理想控制律的逼近。在满足李雅普诺夫稳定性条件的前提下进行控制器的设计和稳定性分析,并结合四旋翼的数学模型和给定参数进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,AFSMC控制器相比常规PID控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力。     

基于增益协调方法的非线性控制器设计

为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论。该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果。该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点。同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明。结合桌飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性。