一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex’(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里，E为奇异阵；δA∈UA(α) δB∈UB(β)均为系统的不稳定量，UA(α)、UB(β)为某类集合，α>0, 0<β<（√2-1）。在广义线性系统Ex’(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下，上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器，并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。     

高精度数字稳定平台控制系统设计与实现

针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。     

不稳定对象的动态矩阵控制

1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法，如动态矩阵控制（DMC）［‘1，模型算法控制（MAC）［’j等，由于采用了简易的建模方式，以滚动优化和在线误差校正保证了优良的控制性能和对参数、环境变化的强鲁棒性，已在工业过程中获得了广泛应用。因为这些算法是基于线性对象的有限阶跃或脉冲响应等非参数模型，所以它们只适用于渐近稳定的线性对象，不能直接用于带积分环节的非自衡系统和不稳定的被控对象［”‘j与非参数模型相反，Clarke［’j等提出的基于CARIMA模型的广义预测控制（GPC）算法，结合了辨识和自校正机制。据说能…     

卫星快速稳定随机PD控制研究

本文以卫星对地立体观测为背景，研究了控制参数及随机噪声对卫星姿态指向精度和姿态稳定度的影响，得到了一种保证高精度姿态指向与姿态稳定度的快速稳定随机PD控制参数求解方法，并采用由本文提出的求解方法得到的控制参数进行了数学仿真。     

电力系统稳定控制综述

结合与电力系统动态行为有关的研究对象 ,如励磁控制、调速器控制、FACTS控制、负荷频率控制等 ,对包括 L yapunov方法、H∞ 控制、反馈线性化、变结构控制等在内的主要电力系统稳定控制方法及其应用作了简要回顾 ,并指出目前存在的问题及今后的研究方向。     

多用途重力梯度磁控三轴稳定小卫星公用平台

文章首先介绍了重力梯度卫星的突出特点是，结构简单，可靠性高，成本低，研制周期短。其次论证了我国发展小卫星公用平台的有利条件和可以达到的性能指标，最后探讨了三轴稳定小卫星公用平台的４种组合形式。     

二级倒立摆系统设计

自行设计了二级倒立摆硬件系统，完成了机械部分与电路部分的总体设计、加工、组装和调试。自行设计并制作了倒立摆系统控制盒，利用控制盒实现了对角度、位移等状态变量信息的滤波、处理与控制指令的输出。利用Lagrange方法建立了二级倒立摆系统的完整数学模型，同时利用滑动模态变结构控制算法设计了相应的控制率，基于VisualStudi06．0环境编写了控制算法，成功的实现了对于二级倒立摆系统的稳定控制。     

安全稳定控制系统在贵州东部电网的应用

贵州东部电网安全稳定控制系统（以下简称稳控系统）主要解决贵州东部电网暂态稳定、设备过载、频率电压稳定等问题。通过对贵州东部稳控系统研究与实施的阐述,提出了新颖有效的精确切负荷方案,综合使用了提高稳控系统可靠性的措施,并且在稳定控制系统测试验证方面,采用了新的基于BPA仿真波形回放的试验方法,对稳控系统的试验验证方面具有...     

基于MPC的二阶倒立摆稳定控制

倒立摆系统是一个典型的欠驱动、强耦合、非线性的机械系统,该文提出了利用模型预测控制（MPC）方法来实现二阶倒立摆系统的稳定控制。首先基于拉格朗日方程对二阶倒立摆系统进行线性化数学建模,其次在多参数二次规划方法的基础上建立了模型预测控制系统,利用Python编程对系统控制做了数值仿真计算,同时讨论了系统在复杂外界条件时的控制效果。研究结果表明,利用模型预测控制对二阶倒立摆系统的稳定控制效果良好。这对控制算法的验证以及其他非线性系统的稳定控制具有重要意义。     

四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制

四轮驱动电动汽车在中高速转向行驶过程中,轮胎的非线性特性会使得汽车出现大摆动、侧滑、过度或不足转向等安全问题.针对可能出现的问题,提出了四轮驱动电动汽车转向稳定分层控制策略.上层横摆稳定控制器采用基于图表的滑模控制算法规划出使车辆转向稳定的附加横摆力矩.下层转矩优化分配控制器采用模型预测控制方法实现4个轮胎的转矩分配,...