甘蔗收割机行驶液压系统仿真分析

针对目前整杆式甘蔗收获机行驶液压系统存在的问题,重新进行了改进设计,并利用AMESim仿真软件对改进后的设计进行了模拟仿真。通过虚拟建模和仿真分析,检验了该系统在工作和转场状态下的速度、扭矩等参数方面都满足功能设计要求,从而验证了本行驶液压系统设计的可行性,为推动整杆式甘蔗收获机更快地完善和推广提供有力的支持。     

基于虚拟样机技术的剥叶机构的优化设计和试验验证

甘蔗剥叶结构是甘蔗收获机的核心,目前样机的含杂率指标已可以达到了国内领先水平,但伤皮水平相对较高的问题仍然是我们亟待解决的问题.针对这个问题,通过对甘蔗收获机剥叶机构剥叶机理的研究,提出优化的剥叶元件的排布方式设计方案,继而利用虚拟样机技术对其进行仿真分析,再进行实验验证,并通过实验结果方差分析确定剥叶元件的最优方案.     

关键部件对数控机床动态特性的影响

运用三维建模软件Pro/E,建立了虚拟样机模型;考虑柔性的影响,利用有限元分析软件AN-SYS,分别将关键部件立柱和横梁视为柔性体,建立数控机床刚-柔耦合虚拟样机模型;分析讨论关键部位的柔性效应对机床运行稳定性的影响;对关键部位结构进行改进,提高了数控机床的动态特性。结果表明,基于刚-柔耦合模型的仿真分析更为准确地反映了机床的动力学特征,实现了无物理样机环境下机床整体动力学性能预测和综合评价的目的,为机械系统刚-柔耦合模型的构建与研究提供了一种可行的方法。     

考虑摩擦学行为的机械产品虚拟样机实现方法

提出了一种包括摩擦学行为仿真的机械产品虚拟样机快速实现方法。该方法利用实体建模工具软件建立各零部件的实体模型；利用有限元分析软件通过模态迭加方法来完成各个零部件的柔性体模型；利用系统动力学分析平台将柔性体模型组装成系统模型；在系统模型基础上，将摩擦学行为仿真Fortran程序及其它学科行为仿真程序(或软件)嵌入系统模型，实现具有摩擦学行为及摩擦学行为与其它学科行为耦合仿真功能的机械产品虚拟样机。最后，通过缸套-活塞-曲轴系统虚拟样机的开发实例，验证了该方法的可行性。     

修正的Craig-Bampton方法在多体系统动力学建模中的应用

针对空间实验室、柔性机械臂等柔性多体系统，借助结构动力学中的Craig-Bampton模态综合方法，对其进行修改并用于描述弹性变形，将模态综合方法和多体系统建模常用的混合坐标法相结合，以适合刚体运动与弹性运动的耦合，更好地反映了系统的动力学特性。结合ADAMS、ANSYS软件，可充分利用该方法对柔性多体系统进行计算机仿真分析，进而进行优化设计等。     

虚拟设计环境下小型甘蔗联合收获机的概念设计

通过阐述概念设计定义及其特点，在三维虚拟环境下，建立小型甘蔗联合收获机的概念机构，提出对有工作约束条件，运动、动力特性复杂的机械系统，采用模块式虚拟装配及仿真；对各功能模块采用发散性创新设计，使样机方案不受子模块的约束，解决模块间结构与性能的协调性，通过对小型甘蔗联合收获机概念样机方案实例的仿真分析，说明运用虚拟环境的概念设计及其机构仿真，探讨了一种复杂机械系统的设计分析方法，可以简化机械系统设计开发过程，减少开发时间和成本。     

基于ADAMS的铁路货车滚动轴承建模及故障仿真分析

针对铁路货车滚动轴承故障样本数据难获取的问题,提出一种基于Pro/E和ADAMS的滚动轴承仿真建模方法。分析了铁路货车滚动轴承各零件之间作用力关系,并利用Pro/E软件建立铁路货车滚动轴承模型。采用添加参考轴线系的装配方法,将轴承模型导入ADAMS中添加约束、接触和驱动力;采用刚柔共建方式,将外圈设置为柔性体,其他部件为刚性体。结果表明,仿真模型的振动特性与理论情况基本相符。     

基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析

自动倾斜器柔性动平台是直升机旋翼系统中搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究柔性动平台对分析自动倾斜器运行安全性有着重要意义。将ANSYS软件和ADAMS软件相结合建立自动倾斜器刚柔耦合模型,并对其进行动力学仿真。结果表明:所建柔性体模型比以往构建的刚性体模型更符合自动倾斜器运动状态,柔性系统仿真结果能更真实、准确地反映动平台的运动特性。     

刀架自动升降系统的建模与仿真

利用ADAMS/VIEW建立甘蔗联合收获机刀架自动升降系统动力学模型 ,利用Simulink建立系统液压驱动及控制模型 ,通过ADAMS与MATLAB的接口对系统模型进行机、电、液协同仿真 ,研究系统的动态响应特性 ,给出仿真结果。     

基于刚柔耦合的导轨滑块移动副建模

以导轨滑块机构为例,讲述了其刚柔耦合仿真的具体实现方法.首先在SolidWorks中建立导轨滑块三维模型,然后在ANSYS中生成导轨柔性体的模态中性文件,通过软件接口导入到ADAMS中,从而得到所需的柔性体,将滑块设为刚体,生成柔性多体动力学模型,为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础.     

门式起重机柔性体的建模方法研究

针对在ADAMS软件中门机柔性体的建模问题,对柔性体的建模方法进行了总结,利用有限元软件与虚拟仿真软件建立了门机门架和钢丝绳的柔性体模型。     

双缸小型发动机曲轴的多体动力学分析

针对双缸小型航空发动机曲轴系统,结合有限元和多体动力学等方法,仿真计算获得曲轴的动力学特性。首先,利用三维软件建立曲轴、连杆等三维模型并进行装配,导入ADAMS软件中获得多刚体曲轴系统;接着利用ANSYS软件获得柔性体曲轴,将其导入ADAMS中替换原刚体曲轴,建立刚-柔耦合系统。利用ADAMS对刚性和刚柔耦合系统进行仿真,计算并获得活塞加速度、速度和位移等数据及曲轴轴颈的受力情况等动力学特性,为下一步曲轴的设计和疲劳分析奠定基础。     

永磁直线进给系统多柔性体机电耦合动力学特性分析

针对高精度数控机床直接驱动进给系统动力学特性易受机械部件弹性变形、电气系统控制参数影响的特点,从机电耦合角度出发,用有限元法将永磁直线进给工作台进行柔性化,应用拉格朗日-麦克斯韦方程建立直线进给系统多柔性体的机电耦合模型。结合有限元分析软件ANSYS、动力学仿真软件ADAMS建立直线进给系统多柔性体的机电耦合仿真模型,并对系统进行动力学仿真分析和实验验证。结果表明,工作台柔性化更接近真实的工作情况;电气控制参数对系统动力学特性有显著影响。直线进给系统多柔性体机电耦合模型的建立可为直接驱动系统结构优化设计提供依据。     

夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模及性能分析

为了准确分析夹持机械手动力学性能,需要考虑柔性体弹性变形对夹持机械手动态特性的影响。鉴于物理样机实验成本较高且设计周期较长,提出一种夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模方法。首先用Solid Works软件进行夹持机械手三维实体建模;其次将模型导入ANSYS软件,分析确定主要柔性体并生成其模态中性文件;接着用模态中性文件替换ADAMS刚体模型中相应的刚性部件,完成夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模;最后对所建模型进行动力学仿真,对比分析仿真结果,验证了模型的正确性。研究表明,对夹持机械手等大型机械系统进行动力学分析时,构件的弹性变形不可忽略,采用刚柔耦合动力学建模方法能够更加深刻地揭示夹持机械手的固有动力学特性。     

刚柔耦合的齿轮传动系统动力学特性分析

为了进行齿轮传动系统的振动分析,利用三维建模软件建立了齿轮传动系统的刚体模型;利用有限元分析软件,通过生成模态中性文件建立了系统的柔体模型;并借助机械系统的动力学分析软件,对两种不同的模型进行了动态特性分析。两种模型综合考虑了传动系统中传动轴和支撑轴承的弹性以及箱体的刚度和阻尼对系统动态特性的影响,比较了不同模型下啮合齿轮的速度、啮合力和加速度的动态响应特性。仿真分析结果表明柔性体模型的仿真结果与实际更加接近,因此,把齿轮传动系统中的轴和齿轮作柔性化处理后再进行虚拟分析的动力学仿真更具有实际意义。     

柔性空间机械臂的动力学仿真及控制

介绍了柔性机械臂的基本理论及建模方法,利用有限元软件ANSYS创建机械臂的模态中性文件,并导入到多体系统动力学仿真软件ADAMS中,替换掉机械臂的相应刚性结构部分,进行运动学和动力学仿真,对比分析柔性体对机械臂末端执行器运动精度及动力学特性的影响,再进行ADAMS和MATLAB的联合仿真,在simulink中建立反馈控制方案,实现机械臂末端执行器运动轨迹的精确调控,为空间机械臂的优化设计提供参考和依据。     

虚拟样机软件与其他CAD/CAE软件在机械系统方案设计中的联合应用

大位移量的柔性体动力学仿真分析一直是虚拟样机技术比较棘手的问题之一.本文发挥虚拟样机软件、三维建模软件以及有限元分析软件的优势,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS联合建立刚性体和柔性体相结合的仿真模型,并对其进行动力学仿真分析.文章还给出了观瞄仪自动升降系统传动机构从建模到仿真的实例,为今后仿真模型的柔性化处理提供良好范本.     

基于ADAMS的柔性磁悬浮主轴的动态特性分析

将ANSYS和ADAMS两种软件结合起来对柔性磁悬浮主轴进行仿真分析，阐述了动态特性分析的基本过程。     

基于ADAMS的翻板机驱动轴的柔性体和钢性体的仿真分析

利用SolidEdge软件对翻板机进行三维实体建模,再导入ADAMS软件并对翻板机驱动轴的柔性体和刚性体进行仿真分析,得到翻板机驱动轴的柔性体和刚性体质心的位移、速度、加速度、角速度、角加速度曲线图。通过驱动轴的柔性体和刚性体分析,为翻板机的结构优化奠定了基础。     

某汽车鼓式制动器虚拟样机的建模与仿真分析

为研究鼓式制动器的模拟仿真情况,将摩擦片分别视为刚性体和柔性体。基于多体动力学分析软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出鼓式制动器多刚体模型和刚柔耦合模型的建立方法,得到制动性能仿真结果,然后分别与理论制动力矩相对比。结果验证了模型的正确性,且刚柔耦合建模方式更加合理。