互感、互知、互联——智能机器人时代的建筑

随着机器人产业的迅猛发展,人们逐渐迈入智能机器人时代。建筑作为机器人的空间载体,也将面临智能化革新和升级的客观需要。本文从当前机器人产业的发展现状、未来建筑空间中机器人的可能应用场景出发,探讨了机器人和建筑空间融合的可能性,并提出未来建筑作为复杂机器人系统的新发展方向。通过依次探讨未来建筑构建感知、行为和社交能力的方法逻辑,本文提出了机器人与人居环境高度融合的新的建筑设计理论,即构建“人—建筑—环境—机器人”四者合一的新场所。     

“互联网+”时代,传统地产与高科技的联姻

正"维拉"与传统地产产业相结合,在智能家居、智能安全、亲情互动等方面的典型应用,将成为家庭智慧生活的核心。2015年5月8日,国务院发布《中国制造2025》,其中,智能制造被确定为国家战略,机器人产业迎来了前所未有的发展机遇。从艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)提出机器人学三法则,到1956年"机器人之父"约瑟夫?恩格尔伯格(Joseph Engelberger)成立了第一个机器人制造公司     

智能机器人的现状、应用及其发展趋势

机器人技术是近年来发展起来的新兴学科。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状,以及世界各国机器人的发展水平,然后介绍了智能机器人的分类,从几个典型的方面介绍了机器人在各行各业的广泛应用,讨论了机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。     

国外工程机械的控制技术革命

当前国外的工程机械发展正由动力革命变成控制革命，由液压手动控制发展到机群集中控制，电气设计由仪表检测、继电器控制发展到现场总线控制系统。产品的发展走过了从工程机械机电一体化逐步发展到机器人化的过程。工程机械机器人是20世纪90年代发展的重要标志，也将是21世纪各类工程     

河南加大机器人示范应用支持 范围扩大到水泥行业

<正>推动智能化改造是2017年转型发展攻坚战的重点。从河南省工信委了解到,2017年河南省将加大对机器人示范应用的支持,推进劳动密集型行业及危险作业领域机器人示范应用,支持范围扩大到200家企业,规模化应用将超过2000台。"机器换人"是加快制造业智能化改造的重要手段。2016年,河南省开展了机器人产业示范应用     

工信部发布指导意见推进工业机器人产业发展

<正>工信部日前发布关于推进工业机器人产业发展的指导意见。《意见》提出,到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上,基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。     

关于在小学开展机器人教育活动的几点思考

<正>教育类机器人产品非常丰富,越来越多的小学相继建设机器人实验室,开展机器人教育。笔者所在地区部分学校已经开展机器人教育多年,从初始的仿真系统,到乐高EV3教育机器人套装、各类竞赛类机器人,学校的机器人教育也经历了从无到有、从小到大的发展。经过近几年开展机器人教育活动的尝试,笔者感受颇多,以下是笔者的刍荛之见,还请各位同仁指正。一、机器人类型的选择当前教育类机器人产品类型多样,     

日本制造的消防机器人

日本制造的消防机器人日本是世界上多火灾国家之一。为了减少火灾中的人员伤亡，从１９８４年起日本消防局着手研制消防机器人，目前已经开始服役的，有六种消防机器人：遥控救火机器人在东京消防局服役的遥控救火机器人，从１９８６年到任，专门用于对付消防队员无法遏近...     

达芬奇时代

正这是人类一个古老的梦想,从500年前达·芬奇画在纸上的机器人草图,到如今遍布全球的数千台达芬奇手术机器人,科技的发展不仅把达·芬奇的梦想变成了现实,而且还将继续发展,不断创造新的奇迹。15世纪末,意大利著名画家、科学家、发明家达·芬奇在图纸上画出了人类历史上最早的机器人雏形。上世纪50年代,人们发现了这份尘封数百年的手稿。于是,一群意大利工程师据此苦苦揣摩,历时15年造出了被称为"机器武士"的机器人,依靠风力和水力驱动。1999年1月,美国Intuitive Surgical公司发布了一套外科手术机器人系统,并将其命名为"达芬奇",以纪念这位伟大的发明家。     

智能服务机器人来啦!

<正>服务机器人作为高度集成化的人工智能产品势必将大量地应用到智能建筑中,其中最有代表性的将是智能建筑管理服务机器人、物业管理服务机器人、安保机器人、酒店服务机器人、清洁服务机器人、健康服务机器人、管家型服务机器人等。目前,全球服务机器人市场总值正以20%—30%速度增长,预计到2017年规模将达到461.8亿     

商业服务机器人产品的仿生形态设计

随着科技的发展,机器人的内涵正在不断丰富,不容置疑的是21世纪的机器人将与20世纪计算机的普及一样,被应用到各个领域。本文选择与消费者生活息息相关的商业服务机器人作为研究对象,从工业设计的视角,研究了仿生形态设计方法的分类,以及在商业服务机器人产品造型设计中的应用。     

人工智能带来的知识产权法律新问题

人工智能即AI,是研究、开发用于模拟、延伸和拓展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新技术科学。自2015年逐渐进入人们的视野以来,从自动语音识别、实时翻译等到无人驾驶飞机,从图像识别到扫地机器人,人工智能科技产品越来越贴近生活,这一人类智慧的容器在未来某一天或许还会有超过人类智能的可能。人工智能的快速发展使得相关知识产权领域遇到了前所未有的新挑战,这也成了业内广泛关注的话题。本文将对人工智能带来的知识产权法律新问题展开分析与讨论。     

工信部大力推进工业机器人产业发展

<正>2013年12月30日,国家工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,提出机器人产业发展目标是:到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群。专家分析,在经济结构调整、劳动力成本上升的持续推动下,我国智能制造装备需求动力强劲,未来通过机器人取代人工将不可避免,预计2014年我国工业机器人产量44000台,增长31%。为实现上述目标,工信部强调,将选择汽车、船舶、电子、民爆、国防军工等重点领域,根据用户需求,开展工业机器人系统集成、设计、制造、试验检测等核心技术研究,攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。与此同时,工信部还给出了五条保障措施,包括加强统筹协调;营造良好发展环境;加强财税政策支持;发挥行业组织作用;加强人才队伍建设等。《意见》还提到:"利用现有高档数控机床与基础制造装备科技重大专项、智     

工程机器人技术的发展与应用

<正>早在1989年,工业机器人的开拓者Joe Engelberger就预测:未来机器人最大量的应用领域是非工业领域。这个预测准确地反映了机器人的发展方向,经过几十年技术的不断发展,机器人正在从车间走向野外和服务场所。工程机器人就是其中的一个重要分支。     

广东博智林: 智能建造的探索者与实践者

作为房地产行业龙头企业之一,碧桂园在智能建造领域也走在前头.2018年,碧桂园成立广东博智林机器人有限公司正式进军机器人领域,目前已实现了建筑机器人从自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及批量化商用.同年,碧桂园集团与顺德区政府签署协议,计划5年内投入800亿人民币打造机器人谷.根据2018年其对外公布的5019亿左右的合同销售总额来计算,碧桂园每年在建筑机器人上的研发投入占比接近3.2％.这一数字是麦肯锡咨询公司在2015年一份报告中披露的美国建筑业不到1％的科研投入占比的三倍多;从单个公司的投资额看,日本建筑公司清水建设自2015年起投入1.79亿美元进行建筑机器人研发,仅是碧桂园投资金额的1/60.     

建筑施工机器人研究进展

为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。     

Universal Robots(优傲机器人)公司全球总部迁新址 大幅度扩大产能

正2014年5月20日,丹麦创新工业机器人制造商Universal R obots(优傲机器人)公司宣布,其全球总部已于近日迁入位于丹麦欧登塞的新址,公司产能将显著扩大。此举进一步表明了该公司实现其宏伟发展目标的决心。根据企业发展规划,优傲机器人公司计划到2017年实现10亿丹麦克朗     

建筑机器人标准化现状及需求分析

近年来,建筑机器人快速发展,并在建筑施工、建材加工等多个环节进行推广应用,拥有巨大的市场潜力。机器人标准化建设是我国建筑机器人产业发展的关键因素之一,是保证我国建筑机器人产业在全球竞争中抢占先机,获得优势的重要手段。为进一步加快推进我国建筑机器人领域标准化水平,实现产业的快速发展和竞争实力的提升,本文梳理了国内外建筑机器人相关标准化现状,深入分析建筑机器人技术和产业发展对标准化工作的需求,提出了我国建筑机器人标准化工作开展的建议。     

快乐的机器人小子——记长沙麓山国际实验学校学生高楷麒

<正>一副磨损过度的黑框眼镜,一身旧旧的校服,眼前的高楷麒给人一种"宅男"的印象。如果你真的这样想,那就错了。虽然他也喜欢在家打游戏,但更多时间,陪伴他的是机器人。从学习机器人到搭建机器人,他带着自己制作的机器人多次登上省、市、全国乃至国际赛事的领奖台。帅气的奖牌高楷麒第一次接触机器人,是在小学四年级。那时,学校刚成立机器人社团,高楷麒抱着好玩的心理就报了名。"机器人活动都是团队合作,和我组队的是两个五年级的哥哥。我的年纪最小,就是一个‘打酱油’的。"为了快点追上哥哥们的脚步,高楷麒报名参加了两个机器人辅导班,每周至少训练两次。勤能补拙,慢慢地,他搭建出了简单的模型,写出了合格的程序。初一暑假,他和辅     

康复机器人图形用户界面探析

正本文从康复机器人和图形用户界面的发展、研究现状以及趋势论证康复机器人的图形用户界面结合研究的趋势,继而提出康复机器人图形用户界面需要研究的内容,包括操作功能分析和反馈信息架构、以用户行为和认知为中心的需求研究、人机互动形式的设计、信息视觉化设计研究等方面。康复机器人图形用户界面研究是一个交叉课题,强调以机械结构和计算机技术为基础、针对医疗功能进行图形用户界面的研究,在艺术设计学科是一个全新的前沿问题。本文仅是该研究的一个开端,希望为后续研究奠定一定基础。