先进制造系统中多Agent系统的研究

MAS系统在国内很多领域都受到了关注,本文主要在制造领域中进行探讨,提出了一种3层的MAS结构,和用三模块模型来构造Agent,并探讨了MAS系统内Agent之间的协作机制。     

制造系统数控设备Agent化方法研究

首先介绍了多Agent系统及其在制造系统中的应用。通过基于MAS的制造系统中制造资源Agent化过程,总结出一种数控设备Agent化模型,并开发出应用于生产实践的远程监控系统。     

基于智能BDI Agent的复杂系统故障诊断

在传统故障诊断的基础上,将Agent技术应用于复杂系统故障诊断领域,并基于BDI Agent构造了一种BDI型诊断Agent模型,利用它构成Multi-Agent System（MAS）。同时,详细阐述了BDI型诊断Agent及其MAS系统的实现和诊断流程。     

基于多Agent的复杂系统故障诊断研究

在传统智能诊断基础上 ,将多Agent技术应用于动态、分布、实时和不确定的复杂系统故障诊断领域 ,以求解复杂过程诊断问题。讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程 ,提出并实现了一种Agent诊断系统结构及其原型系统 ,其中重点研究了诊断问题的任务辨识、分解、多Agent间的交互、协作以及诊断决策问题等。工程应用表明 ,该系统能快速、准确地进行故障成因分析 ,并给出有效的决策意见 ,取得了与专家相似的诊断结果。     

基于Agent的流程工业制造执行系统结构研究

随着集成技术的发展，流程工业综合自动化系统采用了ERP／MES／PCS三层体系结构。本文针对流程工业的特点，分析了现有制造执行系统的结构特征，对流程工业制造执行系统的功能模块进行分类，并构造出对应的Agent模块，以此提出一种基于Agent的分布流程工业制造执行系统结构，这种结构非常有利于分布式流程工业制造执行系统的管理和控制，具有较好的柔性和扩展性，在此基础上，研究了流程工业制造执行系统中每个Agent的运作机制和多Agent之间的交互协调机制，为实现流程工业制造执行系统功能的合理调度打下了基础。     

基于特征Agent的并行设计系统

并行工程的主要目标之一在于对产品和过程进行并行评价,以缩短产品上市时间和降低产品成本。为了有效地在产品的设计过程中对产品的可制造性进行评价,本文提出了特征Ａｇｅｎｔ的概念。特征Ａｇｅｎｔ在自身状态或者外界环境发生相关变化时,实时地进行可制造性评价,给设计者提供反馈意见,从而有助于改善产品设计质量。在特征Ａｇｅｎｔ的基础上,文中介绍了一种由多Ａｇｅｎｔ构成的并行设计系统     

多Agent系统通信与协作机制构造

对多Agent的通信与协作机制进行了研究，提出了一个基于关系矩阵的点到点通信方式，并给出了基于WinSock的实现。 利用作为言语动作理论的重要成果之一的Agent通信语言，KQML对针对车间管理控制应用领域的多Agent系统运行中所发生的消息的格式、消息中常用的谓词进行了定义，从而确定了协作机制的重要一环－独立于各个Agent的通信语言的构造，并对协作机制中的身份认证问题进行了探讨。     

多Agent系统通信与协作机制构造

对多Agent的通信与协作机制进行了研究 ,提出了一个基于关系矩阵的点到点通信方式 ,并给予了基于WinSock的实现。利用作为言语动作理论的重要成果之一的Agent通信语言 ,KQML对针对车间管理控制应用领域的多Agent系统运行中所发生的消息的格式、消息中常用的谓词进行了定义 ,从而确定了协作机制的重要一环———独立于各个Agent的通信语言的构造 ,并对协作机制中的身份认证问题进行了探讨。     

基于多Agent的复杂装备远程故障诊断系统

通过时Agent和多Agent的分析和讨论,提出了一个复杂装备远程故障诊断系统的模型,并给出其系统基本结构。同时指出,利用多Agent技术是未来复杂装备故障诊断的发展方向,对传统的装备故障诊断具有巨大的推动作用。     

基于Agent模型的多学科设计优化方法

复杂工程系统的设计往往涉及多门学科 ,多学科设计优化 (MDO)方法是一类求解复杂系统设计优化问题的方法。本文首先简要回顾现有 MDO方法的特点 ,然后基于 Agent模型提出了一种新的多学科设计优化方法——子空间自主式优化方法。这种方法具有如下特点 :流程简单 ;各个学科组可自主地、并行地进行设计和优化 ;灵活性强 ;所需系统分析的计算次数少 ;没有系统级协调优化环节。为了验证这种算法的有效性 ,对二个典型算例进行了数值实验。初步的数值实验结果表明 ,二个典型的算例经过几次迭代后均能收敛于最优解。子空间自主式方法是一种较有潜力的 MDO方法 ,值得进一步研究     

机械产品工业设计中的和谐性研究

构建一个更为和谐的人类社会是全人类共同的理想,包括人与人、人与机械、人与环境、甚至机械与环境等各种关系的和谐。在传统意义的机械产品工业设计中,功能性总是被一再强调,同时其和谐性特征往往被忽略,这种设计观念必须转变。分析了机械产品工业设计的和谐性特征,并阐述了和谐设计不仅是和谐社会的重要组成部分,而且应该在构建和谐社会的指导思想下进行,最终通过几个设计实例总结了在和谐社会背景下机械产品工业设计实现其和谐性这一特征的几条途径。     

汽车造型设计的发展对工业设计进程的影响

从职业模式、设计风格、设计更新手段等方面论述汽车造型设计的发展对工业设计进程的重要影响和作用.     

多Agent模型角色间转换与协作技术研究

本研究以BDI逻辑描述Agent思维状态模型的概念和特征,作为Agent知识表示和推理的基础。通过分析Agent、角色概念,角色转换及角色间二元协作关系,建立具有角色间转换与协作能力MAS系统模型。并用DORL(Domain Ontology Representa-tion Language)语言描述应用域本体、系统角色定义、角色协同行为规范与角色间协作等内容。最后讨论了案例知识供应系统的实现。     

基于Web的液压系统协同设计系统的研究

综述了协同设计技术的发展,阐述了开展液压系统协同设计的必要性,提出了基于Web的液压系统协同设计系统的体系结构和实现方法,讨论了实现液压系统协同设计的关键技术.     

经济型模块化工业机器人的前期研究

经济型模块化工业机器人是发展我国机器人产业的一条重要途径 ,其目的是解决我国企业“用得起、用得上、用得好”机器人的问题 ,经济型机器人是指除了保障其主功能外 ,其余功能都非常简单甚至是被省略的低价位机器人。在选择适当的模块后 ,能迅速构建满足用户需要的模块化机器人     

快速原型制造技术在工业产品造型设计及制造中的应用

介绍了快速原型制造技术的原理、工艺、优点等,并对比分析了传统的工业产品造型设计及制造方法,通过对比分析说明利用此项技术进行工业产品造型设计及制造能大幅度提高设计及制造水平、缩短设计制造周期、降低设计制造成本,具有广泛的应用前景。     

计算机辅助工业设计系统体系结构研究

首先讨论了计算机辅助工业设计的概念,其次分析了计算机辅助工业设计的内涵及CAD技术在工业设计中的应用特点,并结合计算机辅助工业设计技术的研究现状,讨论了计算机辅助工业设计技术的发展趋势和主要研究方向,提出了由设计方法学层、计算机应用层和设计应用层组成的未来计算机辅助工业设计系统的构架。     

可重构的工业过程远程监控系统

提出了一种以数据为中心的监控系统的逻辑结构。开发了一个监控系统重构平台,包括工程管理器、界面开发器和系统重构器等。论述了利用重构平台定制出符合不同应用要求的监控系统的步骤,描述了监控系统的重构过程及其运行的原理。     

数字化工具支持下的工业设计

这里分析了数字化设计工具介入工业设计的意义及数字化工业设计的特点,并基于工业设计本质,提出了全局数字化的协同工业设计流程。该流程包括并行的概念设计、细节设计、3d数字模型、渲染仿真、虚拟原形制作及创成式工程图绘制六个环节。此外还探讨数字化工具对协同工业设计流程中各环节的支持模式,并针对目前CAID存在的一些问题提出了潜在的数字化解决方法,以实现全设计流程“数字化”并提高设计创意的质量、效率。