不同车辆载荷的AMT车辆起步过程离合器控制

分别对离合器接合的动力学模型和换挡品质进行理论分析,针对车辆起步过程中,由于离合器接合而引起的冲击或滑磨功增加的问题,提出三参数的模糊控制方法。在Matlab/Simulink环境下对车辆起步过程进行仿真试验,将标识车辆起步外部路况的油门开度、油门开度变化率和车辆的载质量3个参数作为模糊控制器的输入量,以控制离合器的接合速度。仿真结果表明,增加车辆的载质量作为控制器的输入量,能有效改善车辆起步过程中离合器的接合质量,提高离合器的接合性能。     

干式离合器台架执行机构模糊滑模控制

基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。     

DCT起步模糊控制研究及仿真分析

探讨了汽车双离合器自动变速器的起步控制技术,以提高汽车起步品质和减小起步离合器片的磨损为原则,提出了基于发动机局部恒转速和起步时采用两个离合器同时参与起步过程并最终只用Ⅰ挡完成起步的起步控制策略,建立了以驾驶员意图和车辆载荷为输入的两离合器接合程度模糊控制器,设计出驾驶员意图、离合器主从动盘的转速差和发动机实际转速与目标转速的差值为输入的离合器接合速度模糊控制器,控制两个离合器分离、接合的时刻与速度。通过对DCT的起步过程仿真分析,并与机械自动变速器AMT的单离合器起步的结果进行了对比。结果表明,采用所设计的起步控制策略能够有效地提高汽车的起步品质。     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

基于四参数输入的全电AMT离合器模糊控制仿真与试验研究

AMT车辆的起步品质直接影响车辆的驾驶舒适性。对离合器的接合过程进行合理控制,能有效改善车辆的起步效果。在MATLAB上,以油门开度、油门开度变化率、离合器主从动盘转速差比、起步阻力作为模糊控制器的输入量,制定了接合过程中离合器接合速度控制规则,设计了离合器模糊控制算法,建立了离合器接合模型并进行仿真。仿真结果表明,以四参数作为控制系统的输入量,能真实的反映驾驶员起步意图和道路条件的变化,有效的控制离合器的接合速度,改善离合器的接合质量。     

基于滑模变结构的DCT车辆双离合器起步控制研究

对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,利用Matlab/Simmechincs建立起步过程中DCT车辆的物理模型。分析车辆起步时发动机输出转矩和发动机转速的变化规律,实现发动机恒转速起步。根据发动机的输出转矩、离合器传递转矩、离合器滑差率以及车辆的阻力矩建立了滑模控制器,控制输出离合器控制油压。制定双离合器同时接合的起步和l挡单离合器结合起步控制策略,在轻载、中载和重载三种工况下对车辆起步进行仿真,从而验证滑模控制器的正确性,并以离合器结合时间、起步平顺性以及离合器滑模功为评价指标。最后,在轻载工况下,将滑模控制器控制双离合器起步与PID控制双离合器轻载进行仿真对比。仿真结果表明,滑模控制器能够实现DCT车辆平稳起步,并且双离合器起步可以缩短起步时间,可以减少单个离合器滑摩功,有利于提高离合器的寿命。     

AMT起步过程中离合器模糊自适应控制技术研究

针对电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)中离合器起步过程控制不精确,易导致离合器磨损严重,车辆产生较大冲击等关键问题,以AMT离合器为研究对象,以减小冲击度和滑磨功为目标提出了一种模糊自适应控制方法。先采用模糊控制对含有不确定参数的离合器控制问题进行具体分析,再采用自适应控制理论以输入参数为控制对象对模糊控制规则进行修正。并将其与传统模糊控制器的控制效果对比,通过仿真和试验验证该控制策略的有效性。结果表明,模糊自适应控制器在车辆起步过程中比模糊控制器更精确有效,能在一定程度上降低车辆冲击度和离合器滑磨功,减小离合器摩擦片的磨损,从而显著提高其驾驶性能。     

离合器控制系统试验建模方法对比

无级变速器起步离合器的占空比变化率和油温的变化,影响了离合器的线性机理模型反映执行机构实际性能的准确性,引起了车辆起步控制品质的下降。针对这一问题,基于台架试验数据,分别建立了基于支持向量机和径向基神经网络的离合器数学模型,在不同的油温和占空比变化率下,对线性机理建模、支持向量机和神经网络三种建模方法进行了对比分析。结果表明,离合器支持向量机模型和神经网络模型的控制精度明显优于其线性机理模型,同时支持向量机模型比神经网络模型具有更强的泛化能力。     

叉车起步过程离合器接合模糊控制研究

机械式自动变速器(AMT)取消了离合器踏板,离合器的接合与分离由电子控制单元(ECU)驱动电机带动涡轮蜗杆自动完成。AMT叉车起步控制研究的关键问题是保证叉车平稳起步的同时将滑磨功降到最低。离合器的接合是非线性、动态的过程,受驾驶员意图、坡道等许多因素的影响,难以用数学模型来描述。因此采用模糊控制策略对叉车离合器起步过程进行研究,通过建立模糊控制器输出离合器的接合速度和半接合点,并通过图形用户界面(GUI)进行仿真分析。仿真结果表明所制定模糊控制策略能保证叉车起步的良好品质,起步时叉车离合器对内外部条件的变化具有高度的灵敏性。     

双离合器式自动变速器控制系统的关键技术

从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面,总结双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)起步控制技术的发展现状,提出进一步优化DCT起步性能的途径.将目前的换挡规律分别归纳为基于经验、基于约束条件、智能修正和综合智能四种类型,总结各种换挡规律的应用现状,提出进一步完善综合智能换挡体系的方法.总结改善DCT换挡品质的研究成果,提出进一步提高换挡品质的方法.总结数字仿真在DCT研发中的应用现状,分析半实物仿真在DCT控制系统研发中的应用方法.