水下热动力推进系统液压试验台的信号采集与处理

水下热动力推进系统的液压试验台是为了提高航行器的研制效率而设计的。本文介绍了水下热动力推进系统液压试验台的信号采集硬件组成和工作原理,对试验台的典型压力信号进行了测试,用低通滤波方法解决了信号采集中存在的噪声干扰问题,提高了信号处理的可信度。该信号采集与处理系统控制灵活、可靠性高、操作简便。该系统的实用性和可靠性已被试验所验证。     

基于嵌入式MCU的变转速液压测控系统设计

以变转速泵控马达调速系统为研究对象,设计一种基于USB通信接口的嵌入式MCU的变转速测控系统,分析测控系统的下位机硬件组成和软件结构,对嵌入式系统在液压方面的应用有一定的借鉴意义。     

嵌入式液压同步控制装置

介绍一种新型的液压同步控制装置，利用该装置可方便地构成多路液压同步控制系统。与其他形式的液压同步控制系统相比，该装置结构简单、安装方便、成本低，同步精度高，最适用于联动折弯机，联动液压机等锻压设备。     

便携式信号采集分析仪数据管理系统的开发

本文针对嵌入式系统文件存储的特点和便携式信号采集分析仪的功能要求,采用了Flash存储器里的CF卡作为外部存储器,设计开发了一个适宜于采集分析仪的数据管理系统。经实践证明本系统是有效可行的,为便携式信号采集分析仪的进一步开发提供了光明的前景。     

超声引线键合PZT驱动信号采集分析系统

根据超声引线键合实验平台电路结构,设计了PZT(压电陶瓷)驱动信号采集电路.在此基础上开发了基于LabView和Matlab的信号采集分析系统.针对PZT驱动电压和电流信号特征,提出了瞬时频率、相差和有效值曲线的计算方法,获得了实际键合试验过程中电流电压瞬时频率及相差变化规律.并根据有效值曲线特征,提出了分段特征点提取方法.根据大量试验分析了分段特征点的稳定性,这对于键合机理研究具有重要意义.试验结果表明,系统稳定可靠,能有效采集分析键合过程中的PZT驱动信号.     

基于虚拟仪器技术的挖掘机液压系统状态检测系统的设计

以相应的传感器为硬件基础,采用NI公司的USB6051数据采集卡,基于LabVIEW开发软件,设计了挖掘机液压系统状态检测系统。该系统不仅能实现数据的采集、信号的滤波分析以及信息的存储和查询,而且能更好地实现人机交互功能,界面直观易懂,使用方便,具有广阔的应用前景。     

基于VC的振动信号采集与分析系统的研究

采用VC编程语言开发了振动信号的采集与分析系统.对系统的基本组成进行了论述,重点研究了信号时域波形、幅值谱波形的绘制方法,以及常用的信号频谱分析方法的实现.最后结合实例进行了系统测试,其测试效果良好.     

基于ARM和CPLD的振动信号采集系统设计

设计用于多通道信息融合的振动数据采集系统.基于ARM微处理器SC32442B和可编程逻辑器件EPM7256AE构建系统硬件平台;介绍数据采集过程和时序,设计数据采集驱动和应用程序.该采集仪具有4个模拟量输入通道,每路信号在采集电路上进行交流和直流量的分离,采集仪内部具有8路AD转换通道;实现了多路振动信号的同步采样,有效地解决了同源信息融合时多路数据的同步问题,提高故障诊断的可靠性和准确性.设计的采集系统已经成功应用在故障诊断仪器产品中.     

基于嵌入式实时操作系统的超声检测运动控制系统设计

对基于嵌入式实时操作系统的运动控制平台相关技术进行分析研究,并构建了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的运动控制平台。基于该多任务实时操作系统,完成对自动超声检测机器人机构部分的控制,以及参数设定和实时位置显示等任务,实现了管道对接焊缝的自动超声检测自动化。结果表明使用嵌入式操作系统,采用多任务设计思想,使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易,应用程序的设计过程大为简化。     

基于VEE的液压系统状态监测装置

介绍了虚拟仪器技术及其软件开发平台HPVEE的功能、特点，以及在此基础上研制的液压系统状态监测装置。     

内嵌双输油管两用起重机液压系统设计

在分析内嵌双输油管两用起重机对液压系统要求的基础上,针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路,对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型,给出了液压原理图,并阐述了起重机液压回路的工作原理。     

基于LabVIEW的液压系统故障信号处理方法

应用Lab VIEW结合Matlab软件设计了液压系统故障信号分析系统,从数据采集、预处理到分别通过时、频域信号处理方法有时域分析、相关性分析、频谱分析、倒频谱分析等;时频联合信号处理方法有短时傅立叶变换(STFT)、小波变换(WT)、经验模态分解(EMD)、集合经验模态分解(EEMD)等对液压系统正常、冲击、堵塞以及气穴等不同类型信号进行离线研究和分析。运行结果表明:该系统能对信号故障特征进行提取,以便快速准确地查明和判别故障。     

基于ARM的嵌入式广告雕刻系统设计

介绍了一种基于ARM9的广告雕刻系统的设计,该雕刻系统由ARM负责加工文件的解释、实时插补、机床坐标及状态显示,并传递数据给FPGA产生控制电机用的脉冲序列。通过软件在硬件平台的整体调试使系统具有文件加工、断点加工和单步加工的功能。     

基于FPGA的嵌入式数控系统功能模块设计

将高速、大容量的FPGA应用到基于ARM9的嵌入式数控系统中,实现系统和FPGA的连接和功能控制。基于FPGA的寄存器结构,完成总线接口模块、硬件插补器、一级缓冲模块、定时器模块、手轮脉冲模块、多功能计数模块的设计和部分模块的仿真测试。仿真结果表明所设计功能模块的有效性与适用性,说明将FPGA应用到嵌入式数控系统中大大改善系统的实时性。     

基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统设计

以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构;针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率。实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能。     

液压挖掘机的状态监测与故障诊断系统设计

介绍了液压挖掘机状态监测与故障诊断系统的设计思想以及软、硬件设计技术。系统分为状态监测和故障诊断两部分，前一部分实现在线数据采集和状态显示，后一部分实现故障离线分析和定位。     

基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计

为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时采集、I/O操作以及对直流伺服电机的运动控制,保证了小车的无碰撞运行。     

基于ES-MLSTM的液压机故障诊断系统设计

为解决大型液压机故障诊断难的问题,提高故障识别准确率,确保液压系统正常有效工作,设计了专家系统(ES)与多模型长短期记忆(MLSTM)神经网络的融合识别算法。首先通过大型液压机数据采集系统,获取液压机压力、电磁阀与行程开关等状态信号,并对数据进行数字滤波与数据清洗,得到一个22维的特征向量;然后构建了LSTM模型,选取最优的输入节点、隐层节点、输出节点个数,分析了在不同训练样本下的识别率,以及特征向量维数对识别率的影响。分析LSTM模型对识别率影响的因素,提出对同一个LSTM结构、采用多个参数模型的方法,并利用ES对参数模型进行管理,提高识别率。设计专家系统的推理知识模型、数据清洗知识模型、多模式深度学习网络(MLSTM)的调度知识模型等;最后设计了推理机,对MLSTM网络学习训练,完成建模。在故障预测分类时,通过ES进行数据推理得出初步候选结果,并对预测结果按照概率进行排序,取出排序前面N个结果,用深度学习网络MLSTM进行判别,有效减小了识别时间,利用专家系统的推理功能,实现MLSTM的模式转换,大大提高了分类精度。系统采用了12个故障类、120个训练样本、1 920个测试样本进行测试,采用ES-MLSTM识别率为100%,而相同样本,采用SVM的识别率是92.9%,采用PSOSVM的识别率是96.3%,采用BP的识别率是73%,证明基于ES-MLSTM识别方法可以满足故障诊断的要求。