轮腿式月球车移动机构构型组合设计

介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法.将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型.以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型.以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案.     

新型月球车的特点与性能分析

随着国内外掀起的新一轮的探月高潮，新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求，提出了一种两轮并列式月球车，并对此月球车的特点和性能进行分析；同时，结合两轮并列式月球车的结构和性能，提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险，提高月球探测的效率。     

松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。     

月球车样机实验用的松散沙土力学参数测量系统

基于地面力学理论,搭建了月球车样机实验用的松散沙土力学参数测量系统.利用该系统进行土力学压板实验及剪切环实验,对实验数据进行数理统计分析,得出松散沙土力学参数,提出松散沙土剪切模量与接地比压的线性表达式,并分析实验数据误差产生原因.利用所测松散沙土力学参数,对月球车圆柱车轮滚动性能进行理论计算,并与实验数据相比较,结果显示具有较好的预测性,证明了利用该系统及所采用的实验方法进行松散沙土参数测量的可行性.     

剪式座椅结构参数变化对其减振性能的影响分析

针对座椅结构参数对剪式座椅减振性能影响尚不明确的问题,对JF-C-01型汽车剪式座椅结构参数变化与其减振性能关系进行了研究。对座椅悬架结构特点、减振特性影响因素和座椅性能研究方法进行了归纳,提出了一种剪式座椅减振特性的分析方法;通过力学分析推导了座椅悬架的运动微分方程,得到了驾驶员-座椅悬架单自由度简化模型;采用数值仿真法分析了阻尼器倾角、弹簧位置、剪杆长度和倾角变化对座椅减振性能的影响。研究结果表明:阻尼器倾角对座椅减振性能影响明显,随着阻尼器倾角的减小,座椅在隔振区的振动衰减能力增强,但振动放大区的峰值频率和振幅均有所增加;弹簧位置、剪杆长度和倾角在座椅尺寸范围内变化时对座椅减振性能的影响很小;该模型可为剪式座椅的结构性能优化提供依据。     

新型拟人机械腿的参数优化

提出一种新型拟人机械腿机构及其概率参数设计方法,研究了该机械腿的运动学性能。推导出该机械腿的位置反解、运动传递平衡方程和静力平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、力传递性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术研究了各全域性能评价指标的分布规律,给出了各性能评价指标与各结构参数之间的影响规律;应用基于性能图谱的概率参数设计方法,为这种机械臂选取了合理的结构参数,同时,考虑加工与装配工艺性,设计了一种拟人机械腿,为拟人机械腿的轨迹规划、研制及控制奠定基础。这种机械腿具有结构简单、承载能力强、运动惯性小和加工工艺性好等优点。     

纯电动汽车驱动系统的参数匹配及性能分析

纯电动汽车驱动系统参数匹配及性能优劣直接影响整车最高车速、最大爬坡、动力性能和一次充电续驶里程。本论文基于轻客传统车型,通过理论建模分析,完成了纯电动汽车用驱动系统主要参数匹配,进行了电机台架验证试验,给出了纯电动汽车驱动系统开发建议。     

轻量化中基于应力驱动的单元网格构型匹配研究

为了实现结构体在满足力学性能前提下消耗最少材料,获得最轻重量的轻量化要求,提出一种基于应力驱动的单元网格构型匹配建模设计方法。将从单元网格构型库中选取的模型进行受力分析,得到不同单元网格构型所能承受的最大应力。对结构体建模进行受力分析得出结构体受力状态下三维空间应力值数据库,结合不同单元网格构型所能承受的最大应力进行匹配,实现结构体的轻量化设计。轻量化设计得到的结构体,不仅能够满足其力学性能,而且相比原来结构体的体积和重量减少了约48%,耗材更少。     

镁合金板成形工艺参数对其成形性能的影响

镁合金热成形时的工艺参数对其成形性能有很大的影响,探讨该影响规律具有重要研究意义。基于国内外镁合金板热拉深的研究现状,论述了成形温度、模具结构与尺寸、压边条件、拉深速度、摩擦和润滑条件等工艺参数对镁合金热成形性能(极限拉深比LDR)的影响规律,指出未来镁合金塑性成形技术的研究方向。     

机床主轴部件结构参数变化对其动态性能的影响

论述了利用激振测试及有限元计算的方法，分析研究主轴部件支承预紧力、支承跨距、端部装卡零件质量、主轴孔径诸结构参数变化时对其动态性能的影响     

压电陶瓷形变速率对压电驱动器驱动性能的影响

一般理论认为压电陶瓷的驱动位移大小与压电陶瓷的变形量有关,而变形量又与压电片层数、驱动电压、驱动频率等有关,为了提高压电陶瓷驱动的位移,会尽力去提高压电陶瓷的变形量,这往往要显著增加成本.然而经深人研究发现:压电陶瓷驱动位移大小,不仅与其变形量有关,而且与其相应变形量的时间长短有关,即变形速率有关.因此在同样变形量的情况下,变形速率大,也可获得更大的驱动位移.这一发现为压电陶瓷材料的选择提供了一个新的思路.     

几何参数对TY-TY型管节点疲劳性能影响研究

海洋平台中焊接管节点的疲劳寿命主要受到热点应力值的大小影响。热点应力值的大小决定了管节点在疲劳失效前所能承受的最大循环载荷次数。通过数值模拟该管节点在轴向作用下的应力分布情况,采用多因素正交试验的方法开展管节点的循环试验,考察α、β、γ、θ、τ等参数对其热点应力值影响敏感性。结果表明,参数α对TY-TY管节点处热点应力影响最大,γ、β和τ次之,θ影响最小。试验结果对于TY-TY型管节点的设计具有一定的参考价值。     

结构参数对气体引射器性能的影响研究

为优化气体引射器的结构设计方法,针对引射器部分结构参数进行了室内模拟试验。在给定气源参数的基础上,利用气体动力函数法设计引射器基准型试验装置,分别研究喷嘴距、吸入口直径、混合段直径与喷嘴出口直径之比以及混合段长度对引射器性能的影响。试验结果给出了结构参数对气体引射器性能的影响规律,具有一定的工程应用价值。     

性能数据驱动的机械产品关键设计参数识别方法

利用运行数据识别产品设计缺陷或薄弱环节是产品开发和更新换代的主要模式,也是保证产品服役性能稳定的重要途径.提出了一种性能数据驱动的产品关键设计参数(薄弱环节)识别方法.首先,利用极限学习机算法划分运行工况,提出了基于核主成分分析和高斯混合模型的多工况性能退化评估方法,消除了工况变化对性能退化评估的影响,得到性能退化严重...     

齿形参数对齿轮摩擦学性能的影响分析

为了能对齿轮齿面失效形式或承载能力作比较全面的分析、评价，本文提出了衡量齿轮齿面摩擦学性能的七个计算指标，组成齿轮摩擦学性能分析计算系统。在此基础上，通过大量的计算，分析了不同齿形参数对齿轮摩擦学性能的影响，得到了一定的结论，对设计高性能的齿轮传动，尤其在参数选择方面，有一定的指导作用和参考价值。     

液压悬置参数对其动特性的影响

对被动式惯性通道—解耦盘式液压悬置结构、工作原理进行了分析,建立了液压悬置动特性集总参数模型,并利用Matlab建立了仿真模型,对其动特性进行了仿真分析,深人分析了各参数对动特性的影响规律。     

高速电主轴驱动系统性能评价研究

数控机床是当前加工制造的基础,高速电主轴驱动系统为机床提供动力。为满足当前高速电主轴高速、高精度、高可靠性发展需求,对驱动系统进行健康监测是必要的。本文针对驱动系统的隐含退化特性,提出隐含退化量性能指标评价方法。运用参数辨识方法提取系统的特征值,结合距离分析方法建立性能评价指标。通过高速电主轴实验平台验证本文方法可靠性。     

热处理参数对弹簧钢性能的影响

本文以SAE9259弹簧钢为例，研究热处理参数对弹簧钢性能的影响。发现热卷加热时间、回火温度对SAE9259弹簧钢的冲击韧性影响最大，是关键的控制参数。通过实验室试验和生产现场正交试验，筛选出SAE9259弹簧钢的最佳热处理工艺参数。     

工艺参数对聚酰亚胺保持架材料性能的影响

分析了工艺参数对多孔聚酰亚胺保持架材料性能的影响，为确定保持架材料的最佳加工工艺参数提供了有力依据。