飞航导弹BTT制导规律研究

论述了将BTT导引控制技术应用到某型飞导弹的方法。根据常规弹道的特点，选用自主控制加比例导引的制导方法地制导律及制导逻辑，并以此型飞航导弹为原准弹进行了全弹道数字仿真。最后对仿真结果进行了分析。     

基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法

基于反馈线性化理论和简化的ＢＴＴ导弹控制设计模型，在一定的假设条件下，提出了一种不存在零动力学的ＢＴＴ导弹自动驾驶仪基本设计方法，该方法基于导弹动力学系数的名义值，适合于控制导弹作全空域飞行。仿真研究结果进一步验证了本文方法的正确性与有效性。     

BTT导弹电动舵机系统的可行性与可靠性分析

针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的执行机构，采用电动舵机伺服系统的方案，进行了可行性论证和可靠性预测。分析结果表明，采用稀土直流伺服电机、滚珠丝杆与连杆组合传动装置以及变结构控制器组成的电动舵机伺服系统，不仅方案可行，而且十分可靠。     

应用现代控制理论研究BTT导弹自动驾驶仪

用现代控制理论中的状态空间法来研究倾斜转弯导弹自动驾驶仪。该方法适用于俯仰和偏航轴之间由于高速滚动产生的陀螺和哥氏加速度交联耦合。设计时假定滚动速率保持恒定但不等于零,从而使自动驾驶仪俯仰和偏航通道之间的交叉耦合取决于滚动速率。自动驾驶仪的增益设计成滚动速率和动压的函数,用最小二乘法曲线拟合,为每个增益选择数学模型。     

巡飞导弹BTT自动驾驶仪设计及仿真

对巡航飞行BTT导弹，采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型，并以某BTT导弹为例，分别设计了俯仰、偏航、滚转通道自动驾驶仪，对设计结果进行六自由度仿真。在仿真过程中，对各种耦合项进行检验，结果表明运动学耦合对BTT自动驾驶仪性能影响最为严重。     

BTT导弹自动驾驶仪的积分LQG控制设计

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,将LQG积分多变量控制应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计中.以某飞机型BTT导弹为例,根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,并分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真.仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好地跟踪指令,且具有一定的抗噪声干扰能力.     

倾斜转弯飞航导弹质心运动研究

由于导弹所用发动机进气道限制，不允许导弹有较大的侧滑角。为了满足和提高导弹的侧向机动力且保证导弹不产生较大的侧滑角，本文将探讨倾斜转弯（ＢＴＴ）控制在飞航导弹控制中的有关理论与应用问题，重点研究ＢＩＴ飞航导弹的质心运动与控制问题，即在理想控制，瞬时平衡假设条件下，研究ＢＩＴ导弹的运动，制导与控制问题。     

BTT导弹自动驾驶仪设计的CAD程序包

应用古典频域理论，建立了BTT导弹的数学模型，并在符合工程背景的条件下进行了简化。用FORTRAN和BASIC语言设计了一个以导弹的结构和气动参数为输入数据的BTT导弹自动加强仪设计程序包。文中给出了算法选择、程序结构及设计实例，可为各种型号的导弹采用BTT控制方案提供加强参数的设计结果。     

基于反馈线性化的靶弹弹道跟踪制导律设计

针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较。结果表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载。     

寻的防空导弹的一种弹道优化方法

为保证雷达寻的防空导弹遇到目标时脱靶量最小,分析了影响导弹视线角速度诸因素,以命中时导弹需用过载最小为条件,得到了纵向加速度和重力2项优化因子,以补偿它们带来的视线转率和弹道弯曲,实现了比例导引规律的弹道优化.仿真表明该方法对高空、高远弹道的改善效果明显,弹道变得较为平直.该方法在工程上易于实现.     

基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制

针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于“提前转弯式”的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡; 采用基于“虚拟目标”的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。     

直升机载空空导弹纵向弹道规划

根据直升机载空空导弹低空、超低空作战的特点,基于最优控制理论,进行了发射后截获纵向弹道规划技术的研究,给出了纵向弹道规划技术的一种实现方法,来解决直升机空空导弹长距离低空、超低空飞行时的防撞地以及中末制导交接班过程中减少地物背景干扰等问题,并建立了仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,本文给出的纵向弹道规划技术能够大幅提高直升机空空导弹的作战效能。     

陆基弹道式反辐射导弹的几点构想

分析了反辐射导弹在现代电子战中的重要作用, 阐述了发展弹道式反辐射导弹的必要性, 并就反辐射导弹打击目标的选取、制导方式和战斗部等设计论证内容提出了建议.     

变结构制导律在大空域变轨反舰导弹弹道中的应用

基于虚拟目标的概念,建立了导弹和虚拟目标的相对运动模型,设计了一种考虑末段落角约束的变结构制导律.先设置空间的虚拟目标,然后利用设计的变结构制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,实现了反舰导弹的大空域变轨弹道.弹道仿真表明,反舰导弹的各项性能指标满足所需飞行弹道的要求,从而设计的制导律是有效的.     

试论舰舰导弹的弹道规划问题

根据当前飞航式反舰导弹的射击诸元只精确确定导弹的自控终点，而导弹的弹道尚未进行参数控制的现状，提出了弹道规划的基本概念，讨论了包括改变导弹飞行弹道和末制导雷达搜索方向在内的弹道规划的主要方式，以及弹道规划的战术意义。     

战术弹道导弹弹道仿真建模技术研究

在弹道导弹防御系统仿真中,需对战术弹道导弹的弹道进行仿真。一般而言,近程弹道导弹为抛物线型弹道,中远程弹道导弹为椭圆型弹道。依据上述两种弹道不同的特点,文中对这两种弹道分三段(助推段、自由飞段、再入段)建立了不同的仿真模型。该模型为反导体系的仿真提供了一个较为理想的作战对象,提高了仿真结果的可信度。     

BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对...     

助推滑翔导弹滑翔段优化研究

介绍了助推滑翔的导弹滑翔段的特点和平衡滑翔工程定义。建立了滑翔飞行的模型,进行了仿真研究,并提出了2种最大升阻比的滑翔控制方案,即分别以高程和气动力函数式为基准的滑翔控制方案。对控制方案分别进行了仿真研究,分析了其优缺点。