基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

基于MCS51单片机的步进电机控制

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。     

TXBY-51数控系统驱动电路改进

常州电机电器总厂生产的机床微机数控系统,广泛地用于普通机床的数控改造。该系统采用 MCS51单片机控制步进电机驱动动电源,可与 C6132、C6136、C6140等机床或负载与此相仿的二坐标联动装置相配。该控制台采用新型110BYG 感应子永磁式步进电机,接口及驱动器为四相恒流斩波混     

基于MCU和光栅的高精度位移传感器的研制

介绍了基于MCU和光栅的高精度位移传感器的原理及设计。该传感器利用光栅，通过MCU采用计数、鉴相的方法，位移精度可以达到0．1mm，甚至更高，制作成本低。有了它可方便实现用可逆电机替代步进电机进行机床控制等。     

基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的研究

介绍了以AT89S51单片机为核心的步进电机控制系统;在讨论了步进电机工作原理基础上,提出步进电机控制中硬件和软件的注意点和解决方法。     

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

基于单片微型计算机的步进电动机控制研究

步进电动机的运动控制是机床数控系统的关键问题。本文阐述了步进电动机的工作原理以及如何用单片机系统通过软件实现环形分配器来控制步进电动机的转动方向及速度的方法。     

用PC机实现电火花机床数控和步进电机细分

介绍用ＰＣ机实现机床数控和步进电机细分的硬件和软件组成，给出了软件主要模块的流程图。     

经济型数控的闭环位置控制

用步进电机驱动的经济型开环控制系统成 本低,稳定性好,但是由于伺服精度低,丢步 误差无法补偿,加工精度较低,采取自动升降 频措施也不能完全消除丢步现象。本文介绍伪 闭环位置控制即解决了上述问题,而且方法简 单,成本低,可满足当前国内低档数控机床生 产及旧机床改造的需求。 1.闭环控制原理(图1) 在闭环控制系统中,步进电机走过的步数, 将由固定于其轴上的编码器来检测。编码器随 机产生中断,对电机的每一步给出一个或几个 脉冲,用以校对走过的实际距离。 2.软件实现 步进电机控制的主要问题是起动或运行过 程中丢步及在过程结束时产生…     

浮渣铲除机器人中的步进电机控制

详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。     

单片机的步进电机串行开环控制系统

本文简要介绍步进电机的用途、原理和工作特征;主要介绍步进电机驱动和控制系统的实现方法、基于单片机控制的步进电机串行开环控制系统的研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法。     

步进电机通用环形分配器

本文介绍一种用少量的集成电路构成的通用步进电机环形分配器。该环形分配器能满足一般步进电机各种控制方式的要求。文中给出了电路原理图,并对该电路的基本工作原理以及工作方式的设置进行了说明。     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

计算机和单片机对步进电机的无线控制

步进电机作为机电一体化中常用的执行元件,在控制领域中应用广泛。阐述了计算机串口通信方法及其在VB中的实现途径,分析了无线数传技术及步进电机的特点、原理。在此基础上,结合一无线控制项目,就计算机和单片机的对多台步进电机的控制方法进行了实例说明。     

EP-501S型电动喷涂机器人开发与应用

EP－501S型电动喷涂机器人是步进电机驱动的五轴关节型的，主要应用对象是适用于中小型机电产品、陶瓷类产品及较复杂表面的油漆、塑粉、釉料等的喷涂。该机器人包括操作机和控制柜两大部分，其五轴关节操作机用混合式步进电机驱动，实现位置移动和姿态的变化。众所周知，步进电机的工作原理是给一个脉冲电机走一步，电机的角位移正比于所给的脉冲数，而电机的速度正比于脉冲频率，所以对步进电机的控制归根结底是对脉冲数的控制——位置控制和脉冲频率的控制——速度控制。在试验研究基础上，解决了混合式步进电机的基数PWM恒流驱动控制…     

基于STM32的平流泵测控电路设计

介绍基于STM32F103 ARM器件的平流泵测控电路设计。重点介绍基于PWM斩波恒流方式的步进电机驱动电路设计及平流泵恒压、恒流的控制方法。     

一台工业数控机的实现

本文介绍用三块Z80CPU实现的数控机的硬件和软件。数控分成三部分:①插补计算及步进电机控制;②键盘编程输入及控制、数控语言解释、通讯控制及机床接口控制;③图形、数控程序及坐标显示器。各部分通过PIO连接,由一块Z80CPU控制实现各部分之间并行处理。     

单片机在可变微量进给加工驱动中的应用

介绍了一种用单片机对步进电机进行恒频脉冲细分控制的方法，用以实现机械加工的可变微量进给驱动，给出了驱动电路图和控制程序。     

单片机在可变微量进给加工驱动中的应用

介绍了一种用单片机对步进电机进行恒频脉冲调宽细分控制的方法，用以实现机械加工的可变微量进给驱动。给出了驱动电路图和控制程序。     

PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法

本文简要介绍了三菱PLC脉冲输出控制步进电机的实用方法，给出了控制系统硬件结构的设计和软件编程方法，对于实现其在工业企业相关机床上的应用具有较高的参考价值。