电子、机械和软件一体化设计简析

全球化与整合压力使得每个行业的产品研发日益复杂,尤其当企业必须同步日益复杂的多学科研发环境时,其影响更为突出.由于研发工程师通常分散于不同地域,采用不同的工具与应用软件,传统工艺下,使用ECAD的电子工程师无法迅速而全面地掌握使用MCAD的机械工程师的行动,同样,后者亦不能掌握前者情况.软件工程师的操作情况不为电子工程师所知.通过对机电一体化设计中常见问题的归纳和分析,利用变更识别工具,提出了电子和机械设计同步的方法,并进一步扩展到软件设计之中,创建改善沟通和协作的机会,保证准时发布,更高的质量,及更低的研发成本.     

真诚服务 化干戈为玉帛

近期,有关工程机械用户状告企业的案件屡见报端,细数这些案件的原委,无非都是用户的设备发生了故障,得不到企业的服务或者是对企业的服务不满意,问题一直得不到圆满解决,只好通过法律途径寻求解决。在没有切实弄清原因之前,我们并不将原因归咎于任何一方,但最终走到通过法律来解决的地步,无论对用户还是企业,都会在多方面产生影响,这确实让人有些惋惜,尤其是在各个企业主打服务牌的今天,这样的纠纷屡见不鲜,更有些不可思议。     

MATLAB和数控机床在凸轮反求中的应用

文中通过运用三轴数控铣床和寻边器,用极坐标编程,对旋切机的凸轮轮廓进行测点,利用MATLAB对所测数据进行处理,找出轨迹方程,利用CAD/CAM软件的公式曲线等工具建模,最终生产出高品质的产品,不但提高了产品的质量,降低了成本,主要为企业找到了反求的捷径.     

一种值得称羡的生活方式

正在德国的大街上经常可以看到,既有白发老者,又有高挑美女,还有身着蓝色工装的技工,腋下都夹着一本书,目光祥和,举止优雅,慢悠悠行走着,公交车上、一些乘客静静地读书,有时还能见到在等候乘客的片刻,司机也在翻阅书本。自古以来,读书好学的     

拖拉机交强险及农机政策性保险问题探讨

农业机械作为服务农业的重要组成部分,通过几代人的努力,有了长足的发展,特别是随着改革开放的深入,城市化进程不断加快,农村劳动力大量实现转移,农业生产对农机的依赖程度更加凸显。由于我国农业产业基础薄弱,其弱势特征仍然比较突出。近年来,国家为稳定农业,不断提高农机补贴的财政扶持力度,作为大城市的上海,通过建立政策性农业专业保险公司,对在用农机实行财政补贴,在稳定农     

插秧机使用中存在的问题及对策

近两年来,江苏省铜山县机插秧工作取得了突飞猛进的进展.机插秧面积由2005年的不足200亩,发展至2006年的1000多公顷,跃至2007年的1533公顷;插秧机保有量也从2005年的35台,跃至2007年的236台,机插秧工作呈现出四面开花、高歌猛进的势头.但是,随着机插秧面积的增大,插秧机保有量的增多,在使用插秧机的过程中,也出现了很多问题,影响机插秧效果及插秧机推广进度.     

脱脂机组卷取张力自动优化设定技术的研究

经过大量的现场试验与理论研究,针对脱脂机组的卷取设备与工艺特点,充分考虑到后步工序的粘酷与松卷问题,在首次提出粘结与松卷综合控制目标函数的基础上,建立了一套完整的脱脂机组卷取张力自动优化设定技术,并将其应用到宝钢1220脱脂机组的生产实践中,取得了良好的使用效果,大大降低了粘结与松卷的发生率,创造了很大的经济效益,具有进一步推广应用的价值.     

对话农机手

"三夏"时节,田野麦浪滚滚,收割机机声隆隆。小麦2010年又是丰收年,农民们看着丰收景象,满脸洋溢着喜盈盈的笑,农机手们开着联合收割机,满怀着甜蜜的快乐,机欢唱,人开心,同奏着麦收的"欢乐颂"!     

正面碰撞乘员侧约束系统模型的建立与验证

利用世界上最先进的碰撞受害者模拟软件MADYMO建立正面碰撞模型(乘员侧).模型的响应与加速度滑台试验的结果基本一致,包括大腿力,腰带力,肩带力,颈部力(Fx,Fz),颈部弯矩(My),胸部位移,以及髋部,胸部,头部的加速度的响应.成功的为某款车型匹配了乘员侧气囊,大大的降低了假人身上的伤害值.     

古老的另类钟表—机械数字显示台表

上世纪七十年代末,我们国家改革开放初期,各种新潮的腕表通过各种渠道进入我国,由南向北,由沿海向内地一路席卷而来,从款式到功能,从外观到实用性,向这个古老的、守旧的、闭塞的国度发起了一轮强大的冲击波,其中液晶数字显示腕表在当时可谓出尽了风头.     

An integrated sensor for pressure, temperature, and relative humidity based on MEMS technology

This paper presents an integrated multifunctional sensor based on MEMS technology, which can be used or embedded in mobile devices for environmental monitoring. An absolute pressure sensor, a temperature sensor and a humidity sensor are integrated in one silicon chip of which the size is 5 mmX 5 mm. The pressure sensor uses a bulk-micromachined diaphragm structure with the piezoresistors. For temperature sensing, a silicon temperature sensor based on the spreading-resistance principle is designed and fabricated. The humidity sensor is a capacitive humidity sensor which has the polyimide film and interdigitated capacitance electrodes. The different piezoresistive orientation is used for the pressure and temperature sensor to avoid the interference between sensors. Each sensor shows good sensor characteristics except for the humidity sensor. However, the linearity and hysteresis of the humidity sensor can be improved by selecting the proper polymer materials and structures.     

Sensor grid resource management: Model and implementation issues

This paper studies optimal sensor resource management in sensor grids. We formalize the problem using nonlinear optimization theory, which incorporates sensor resource constraint, energy, and expense budget. The paper also presents a pricing-based iterative algorithm for sensor management which balances the sensor user? QoS requirements to achieve a sensor system optimization based on the preference of the sensor service users. The paper discusses implementation issues of sensor management. Simulations reveal that the proposed sensor management algorithms can obtain better performance than a previous approach.     

锅炉管道内压力,差压测量系统的研制

】介绍了由一只静压传感器和一只差压传感器构成的复合式传感器,并且把该传感器与ＭＣＳ－５１系列单片微型计算机通过一定的接口方式相联接,对锅炉管道内压力、差压进行巡回测量、记录。微型计算机对传感器输出信号进行处理。     

时栅位移传感器在构造场中的耦合特性研究

为了进一步溯源时栅位移传感器磁场耦合过程引起的误差,对时栅位移传感器在构造场中的耦合特性进行研究,并研制了一种基于指数形平面线圈结构的新型直线时栅位移传感器。建立传感器工程构造磁场的数学模型,分析传感器耦合间隙对线圈耦合平面磁场分布的影响,研究不同形状平面线圈的耦合特性;根据传感器的耦合特性,构建了一种新型直线时栅位移传感器测量模型,对该模型进行了电磁场有限元仿真和仿真误差分析,得出该结构最佳感应间隙为0.4 mm;对传感器的结构误差进行了溯源分析,进一步优化传感器的结构;搭建实验平台,利用双层PCB绕线工艺加工传感器定尺和动尺,对优化前后的传感器样机开展对比实验。实验结果表明,设计的基于指数形平面线圈结构的新型直线时栅位移传感器可以有效抑制传感器的四次误差,新研制的传感器样机的原始测量精度在原有的基础上提高了45.8%。     

容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析

针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数。建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机。     

Design of an absolute location and position measuring system for a mobile robot

This paper focuses on a development of a sensor system measuring locations of a vehicle to localize a mobile robot while it tracks on the track (location sensor). Also it focuses on a system configuration identifying the vehicle’s orientation and distance from the object while it is stationary at certain station (position sensor). As for the location sensor, it consists of a set of sensors with a combined guiding and counting sensor, and an address-coded sensor to localize the vehicle, while moving on the rail. For the position sensor a PSD (Position Sensitive Device) sensor with photo-switches sensor to measure the offset and orientation of the vehicle at each station is introduced. Both sensor systems are integrated with a microprocessor as a data relay to the main computer controlling the vehicle. The location sensor system is developed and its performance for a mobile robot is verified by experiments. The position measuring system is proposed and is robust to the environmental variation. Moreover, the two kinds of sensor systems guarantee a low cost application and high reliability.     

圆容栅传感器原理及其误差分析

圆容栅是在传统容栅技术基础上发展起来的新型传感器技术。圆容栅传感器是一种角行程传感器 ,与直行程容栅比较 ,不仅其测量范围增大 ,而且抗干扰能力也显著增强     

一种六维腕力传感器动态响应的研究

十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感应变片的粘贴和传感器的标定方法，也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点，以Lagrange方程为基础，建立六维腕力传感器的动力学模型，研究腕力传感器在力（力矩）作用下的响应特性以及传感器参数对传感器响应的影响。     

采用流场分析提高涡轮流量传感器性能的研究

以10 mm口径液体涡轮流量传感器为研究对象,经过对传感器内部流场进行分析,提出通过减小靠近叶片顶端的叶片受力面积,提高传感器测量性能的方法。从对特性曲线的分析出发,结合传感器数学模型,提出了一种利用不同流量点的仪表系数平方差Δ(K~2)评价传感器性能的方法。在此基础上,结合CFD仿真和传感器样机实验测试,研究了不同叶轮叶片形状参数对传感器性能的影响。实验结果表明:改变叶轮叶片形状能有效提高传感器的测量性能,切角参数为0.25时,传感器性能最优;此方法同样适用于其他口径涡轮流量传感器结构的优化。     

Fiber optic surface topography measurement sensor and its design study

This paper presents some aspects of design approach, modeling, and experimental measurement results of a fiber optic-based surface topography measurement sensor that can measure surface roughness as well as the distance between the sensor tip and a surface and surface inclination angles. The working principle of the sensor is based on the detection of light intensity reflecting from the surface being measured. The sensor is very small and easy to operate. It can be attached to a coordinate measuring machine (CMM) to measure surface position coordinates, inclination angles, and surface roughness in a noncontact manner at one measurement setup. A theoretical model of intensity distribution and intensity detection has been established for the sensor. A three-factor and three-level experiment was designed to investigate the relationship between sensor performance and sensor design parameters. Two second-order regression models have been generated, which show that the central distance between the emitting and receiving fibers of a sensor has the strongest influence on the effective range of the sensor; whereas, the critical angle of a receiving fiber influences the sensitivity of the sensor most.