基于改进GA的注射机料筒温度二自由度PID控制

由于注射机料筒温度控制系统具有时变性、非线性及滞后性等特点,造成料筒温度在实际生产过程中难以实现精准控制。对此,提出一种把遗传算法和粒子群算法结合的改进遗传算法以及并行式二自由度PID,用该并行式二自由度PID替换料筒温度控制系统中的常规PID,并用改进遗传算法对并行式二自由度PID参数优化。通过仿真验证可知,研究所采用的方法具有良好的控制效果,其系统响应快、调节时间小、超调量小、鲁棒性好且抑制扰动能力强。因此,该方法能获得更好的性能指标值,更好地满足注射机料筒温度控制的精准要求。     

自适应遗传算法在协调控制系统中的应用

本文从快速满足电网负荷指令的需求,抑制各种干扰,保证机组稳定运行的中心任务出发,采用遗传算法对600MW火电机组锅炉汽轮机的二自由度P ID控制器参数进行全局优化,根据不同的负荷阶段、主要参数的变化情况,及时调整有关指令,使协调控制系统向着有利于全局优化的方向调节,满足动态过程中系统不同阶段的能量需求。仿真结果表明,采用遗传算法全局寻优所获得的二自由度P ID控制器比采用经验方法整定的控制器具有更好的控制效果,保证了所设计系统的实用性。     

基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统

注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。     

基于单神经元自适应PID的注射机料筒温度控制

基于单神经元自适应PID控制算法设计了一种注射机料筒温度自动控制系统。介绍了注射机的工作原理以及注射机料筒温度控制;另外,详细阐述了单神经元PID控制算法的基本原理,并利用模糊集理论对神经网络PID中比例、积分以及微分等参数的学习速率进行调整。通过仿真可知,该控制策略相比于传统PID控制超调量更小,具有较强的抗干扰能力,系统能够以较快的速度实现料筒温度控制,且温控精度明显高于传统PID控制。     

基于量子遗传算法的注塑机PID控制系统

为提高注塑机液压伺服控制系统的精确度和稳定性,提出了基于量子遗传算法的注塑机PID控制系统。引入量子遗传算法对注塑机PID系统参数进行全局寻优,以累积误差作为目标函数,根据实际工况动态调节PID参数。仿真实验和实测分析结果表明,本控制系统在精度和稳定性上优于传统PID控制方法,且超调量更小、运算速度更快,有效确保了产品质量的一致性。     

基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究

通过两次继电反馈，测得被控对象两个关键信息点的频率特性，从而辨识得到二阶纯滞后模型；然后引入一种二自由度PID控制器结构，根据幅值最优化原理整定PID控制器的参数。仿真实验表明该整定方法使闭环系统具有很好的稳定性和鲁棒性。     

基于模糊滑模迭代的注射机液压系统控制

注射机液压控制系统是一个非线性、大时滞性、时变性的复杂过程,传统PID控制精度较低、灵敏性较差,为此设计了一种模糊滑模迭代的注射机液压控制器。其中迭代学习控制算法用于实现目标值的跟踪;滑模控制器采用液压系统的偏差及其变化率对滑模输出进行模糊化和解模糊化处理;通过实时控制调节迭代学习控制器的增量得到理想的控制效果。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊滑模迭代控制算法超调量小、调节速度快,能够满足注射机液压系统控制精度与鲁棒性的要求。     

基于Auto CAD的注射机液压系统图形库的开发与应用

液压系统是注塑机的主要部件,其性能好坏直接影响整机的运行和注射质量,应用Auto CAD的"型"建立塑料注射机液压系统CAD图形库及用参数化技术自动生成液压系统原理图的方法,较好地保证了注射机液压系统的设计质量.     

基于二自由度PI控制器的吹塑机张力控制系统

吹塑机的张力控制系统是一个大时滞线性系统,实现其控制难度较大。针对张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种改进的基于多主导极点配置方法的二自由度PI控制算法,假设存在正的、稳定的多主导极点,过程控制系统无振荡,并且非主导的极点和零点对控制过程无影响,为了提高伺服性能和降低超调量,在结构中设计了设定点滤波器。仿真案例实验结果表明,该方法在吹塑机张力控制中具有良好的追踪性能和扰动抑制性能。     

蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制

针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法.通过参数整定,所设计的控制器可以控制系统,同时具有良好的设定值跟踪特性和抑制干扰特性.将该二自由度控制器设计方法应用于蒸汽裂解装置中,减小了装置升温过程的波动,克服了保温过程的扰动,并且缩短了升温时间,提高...