基于机器视觉的电梯轿厢安全测距检测系统

设计一款基于机器视觉的电梯轿厢安全测距检测系统,在电梯墙壁处刻有刻度值,通过用摄像头进行视觉采集,将采集的数据信息实时传回控制终端,并将数据显示在显示器上,从而测得电梯轿厢与轿厢出口的安全距离.该系统测量精度高,消除人工观察等带来的测量误差,克服了传统检测手段的不足,提高检测人员的工作效率,降低劳动强度.     

机器视觉技术在电梯智能检测中的应用

将机器视觉技术应用于电梯中具有很强的优越性,可以实现电梯运行工况感知,便于系统作出智能化判断。以电梯超载检测为例,针对传统超载检测方法可靠性和智能化程度低的问题,将机器视觉技术应用于超载检测中,采用基于空间占有率检测的超载判定方法,通过在电梯环境中的实时测试和Simulink平台编程,结果证明了该方法的可行性,增加了电梯的输送效率,提高了电梯的智能化程度。     

高速电梯动态气动特性研究及井道结构优化

针对高速电梯动态运行过程中的气动力学问题,对电梯的动态运行特性及井道结构进行了研究及优化。以高速及超高速电梯的动态运行过程为分析对象,采用弹性光顺结合网格重构方法完成了动态网格生成,模拟计算了电梯动态运行过程中复杂的湍流气动特性,重点给出了动态运行过程中产生气动阻力的规律;以轿厢阻力、流场压强等为优化参数,进行了井道结构的优化设计;通过建立不同的井道结构计算模型,分析了不同阻塞比、开口比等参数对轿厢动态运行特性的影响规律。研究结果表明:加速过程结束时电梯轿厢所受空气阻力最大,阻塞比每提高10%,可增加3倍的轿厢阻力;在实际安装时开口比宜取0.25及以上。     

一种新的高速电梯钢丝绳检测装置及检测方法

针对现有的钢丝绳检测方法无法对高速电梯钢丝绳动态特性进行实时检测的问题,提出一种新的高速电梯钢丝绳检测装置及检测方法。分别从检测装置的设计原理、机构设计和检测方法上进行介绍。文中利用新研制的检测装置,通过高速相机对连续采集到的每一张图像进行图像处理,然后运用图像处理技术和算法分析出钢丝绳的振幅、振动相位、振动频率。     

基于机器视觉技术的电梯超载自动化检测研究

为精准计算目标人员物体在电梯轿厢内的空间占有率,避免超载现象发生,保障电梯安全性,提出了基于机器视觉技术的电梯超载自动化检测方法。采集电梯轿厢图像,并对图像实施去噪处理,获取图像局部方差图,检测电梯轿厢图像目标边缘;提取电梯轿厢图像前景区域目标,计算前景面积占整体图像面积比值获取空间占有率,判断电梯人员及物体总质量是否超载;并进行仿真实验。结果表明：该方法能精准计算目标在电梯轿厢内的空间占有率,自动化检测电梯超载情况,保障电梯安全运行。     

高速电梯气动特性研究

运用CFD仿真技术数值计算高速电梯的气动特性参数.通过分别对不安装导流罩、装有三角形、椭圆形和圆弧形导流罩电梯模型的仿真结果进行比较,分析高速电梯气流速度较大、气动旋涡较强的区域,为高速电梯导流罩外形设计提供合理的方案.     

基于 CSA-NARX 模型的电梯钢丝绳动态张力预测方法

为了预测曳引式电梯钢丝绳的动态张力,对带有外部输入的非线性自回归神经网络( NARX )进行研究,利用变色龙优化算法( CSA )对其关键参数进行优化,提出了 CSA-NARX 神经网络模型。该模型在计算速度以及预测精度方面皆优于 NARX 基础模型。最后,利用提出的神经网络模型对电梯上行过程中钢丝绳的动态张力进行预测,其预测精度达到了 97% 。以传统的非平稳时间序列分析模型 ARMA 和 LSTM 为对比,所提出模型的精度更高,验证了所提出模型的有效性。     

基于AOA-CRHJ的曳引电梯钢丝绳动态张力预测方法

钢丝绳是电梯系统中的重要部件,曳引式电梯钢丝绳的张力受电梯加速度和载荷影响,当张力过大时容易发生断裂,对张力进行时序预测能有效保证电梯钢丝绳使用安全.确定性分层跳跃网络(CRHJ)在回声状态网络(ESN)基础上,改进储备池为多层确定的循环结构,能有效提高模型的预测稳定性及精确性,并结合阿基米德优化算法(AOA)对CRH...     

基于电梯钢丝绳磨损与张力偏差的研究

由于电梯的频繁使用以及安装误差使得钢丝绳的磨损不均,进而导致各股钢丝绳张力之间存在一定的偏差。该文对钢丝绳磨损与张力偏差之间的关系进行了研究,并通过动态采集钢丝绳在磨损后的振动频率计算出动态状态下的张力。现场试验验证方法的可行性,从而有效地反映出钢丝绳磨损量与张力之间的函数关系。     

基于机器视觉技术的电梯内部缺陷监测预警系统

电梯是高层建筑中常用的交通工具,一旦出现问题,传统的人工处理和故障处理效率较低且存在不足.因此,设计了一套基于AI机器视觉技术的电梯内部缺陷监测预警系统.该系统采用新一代5G无线通信技术,通过UWB技术高精度定位轿厢,实时捕捉井道内部双目传感器数据,并通过AI算法和SLAM技术实时构建电梯井道内部各个模块和部件的三维模...     

基于机器视觉的十字绣布网孔动态检测与孔位置定位

在利用单图像传感器实现立体测量的基础上,基于十字绣布网孔目标实现了动态检测和质心定位,在检测与定位试验中提取了目标点的质心位置,并与工作平台的实际运动位置作比较分析,实现了对目标网孔的动态检测与孔位置定位。     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

基于机器视觉的PCB焊接缺陷检测系统研究

针对中小型企业在焊接缺陷检测领域中存在人工成本高、检测精度低、实时性差等问题,提出了基于机器视觉的焊接缺陷检测系统,在生产线上安装多套图像采集装置。根据现场情况,设计了多套打光方案,实现连锡、焊点偏位、芯线断开等缺陷的高清成像;基于HALCON软件,采用图像定位、图像预处理、图像分割、形态学处理及焊接缺陷识别算法,完成了USB接口缺陷的精确检测,并将结果显示在上位机界面。测试生产线上实际采集的402幅缺陷图像,结果表明,系统成功检出率达86%,基本满足实际生产需要。该检测系统用于中小型企业生产,有利于大幅度提高检测效率和缺陷检测智能化水平,同时降低检测成本。     

基于机器视觉的电梯曳引轮滑动检测方法研究

曳引电梯的运行依赖于曳引轮作为其动力源,这种动力传递是通过曳引轮与钢丝绳间产生的摩擦力来实现的,从而使电梯厢能够顺畅地上下移动。针对电梯曳引轮打滑难定量检测的问题,提出基于机器视觉的滑动检测方法。在电梯往返运行过程中,曳引轮与钢丝绳之间会发生打滑,通过图像信号处理算法和相关数据分析得到曳引轮与钢丝绳在圆周方向上的位移距离。首先,选择收集的原始图像的ROI（感兴趣区域）以减少冗余信息。然后,进行非线性几何变换,将图像转换为目标距离相等的目标图像。现场试验结果表明,系统绝对误差为0.74 mm,相对误差为2%,最大试验误差为8.8%,最小试验误差为0.1%,能够满足电梯检修的精度要求。     

电梯用钢丝绳日常检查及维护保养措施

在对电梯用钢丝绳结构介绍的基础上,结合工作经验,从电梯用钢丝绳断丝、磨损和锈蚀等存在的问题入手,提出相应的日常检查与维修保养策略。分析认为,按照计划对钢丝绳的各项指标进行严格的检测,确保各项指标处于要求范围之内,可从根本上提升电梯用钢丝绳的安全性能。     

电梯钢丝绳受力均衡性检测系统设计

针对电梯多条钢丝绳受力不均衡导致的电梯钢丝绳及曳引轮磨损过快的现象,采用基于ARM9的S3C2410A处理器设计了基于双通道全桥应变检测电路的钢丝绳受力均衡性检测系统,详细分析了系统的检测原理、硬件结构及软件设计方案。实验证明,该系统检测准确可靠,为电梯维护保养和安装单位和电梯检验部门调节和检测钢丝绳受力均衡性提供了可靠便捷的解决方案。     

基于机器视觉的安全气囊检测系统研究

利用图像处理与机器视觉技术开发了一套安全气囊检测系统,实现了对安全气囊生产过程某一工位处关键尺寸的亚像素测量。介绍了该检测系统的总体组成和主要工作流程;分别介绍了该系统的软硬件设计;并选取实际气囊对所开发的检测系统进行了可行性、有效性的验证。通过实验表明该系统的检测结果符合实际生产的要求。     

不同断面形状电梯曳引钢丝绳承载特性分析

钢丝绳是电梯曳引系统中最重要的受力部件,其自身结构和受力情况会直接影响电梯曳引系统的传动性能。在作业过程中,电梯钢丝绳与绳槽的受力十分复杂,且钢丝绳的结构和力学承载特性决定钢丝绳的磨损情况,决定了电梯的使用安全性和可靠性。文中研究对比分析了圆股、三角股、椭圆股钢丝绳作为电梯曳引钢丝绳,仿真分析3种钢丝绳绕曳引轮弯曲状态下的应力和变形分布规律。结果表明：对比分析相同横截面积下的椭圆股、三角股和6×7+IWS钢丝绳,钢丝绳应力均近似呈左右对称分布;椭圆股钢丝绳与绳槽接触区域的接触应力和伸长量均最小,分别为248.4 MPa和0.136 456 mm;椭圆股分布钢丝绳更符合以摩擦力传递扭矩的电梯曳引工况中。该研究为电梯曳引系统中的钢丝绳的选用提供了理论参考。     

基于VPT高速电梯性能分析及动力学参数优化

高速电梯在水平和垂直方向的振动是影响舒适感的主要因素。为了提高舒适型并缓解振动和冲击对电梯内部仪器的影响,对电梯振动的动力学参数进行了优化。通过虚拟样机技术(virtual prototype technology,简称VPT)在虚拟样机中完成对高速电梯运行过程中速度和加速度的仿真分析;运用灵敏度分析法,分别通过固有频率分析和信号频域分析对影响电梯系统垂直和水平方向的振动动力学参数进行了优化。仿真结果显示,优化后的电梯系统垂直方向的振动加速度由原来的1.12 m/s2降为1.04 m/s2,轿厢水平方向的振动加速度小于0.1 m/s2,使垂直和水平方向的振动加速度最大幅减小,提高了电梯的乘坐舒适感,为高速电梯系统的优化设计与研发提供一条有效途径。     

基于机器视觉的菌落计数算法研究

针对菌落人工计数的不确定性、效率低等问题,对工业相机、图像处理、特征对比以及计数算法等展开研究。提出了一种基于机器视觉的菌落计数算法。首先搭建一套图像采集系统获取菌落图像,然后利用灰度处理、中值滤波、边缘检测连接、阈值分割、粘连分割、边缘剔除等一系列图像处理方法对菌落图像进行处理,得到菌落的二值化图像,最后根据连通域计数法完成菌落计数,实现客观、快速的菌落计数。通过与人工计数误差对比,计数精度达到了90%,满足了菌落计数的要求。