履带式滩涂贝类采收机设计

我国是世界贝类养殖大国,贝类采收是贝类养殖中生产成本最大的生产环节。为了提高滩涂贝类采收效率,文中设计了履带式贝类采收机,并介绍了滩涂贝类采收机的总体工作原理、主要机构和工作流程。     

基于ADAMS的蓝莓采摘机构设计与仿真

为了提高国内蓝莓采摘效率,设计了一种抖动式蓝莓采摘机构。通过建立采摘机构的三维模型,进行了振动采收的理论分析,并用ADAMS进行了动力学仿真分析,探讨了偏心块转速与半径对采收质量的影响,获得了合理的参数组合。仿真结果为设计制造高效蓝莓采摘机提供了一定的理论依据。     

新型竹筒破削机的设计

针对现有竹筒破削机存在易冲伤手及破出竹片收集效率低等问题,提出一种新型竹筒破削机设计思路,该机由竹筒提升喂送机构、竹筒破削机构、竹片收集机构组成。竹筒提升喂送机构可代替人手实现竹筒喂送动作,竹筒破削机构完成竹筒破削动作,竹片收集机构可把破出的竹片自动归拢收集。     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

基于振动机理的采收机研究现状及发展趋势

在我国林果采收是林果生产中的关键环节,利用机械化采收对提高生产效率,降低成本具有重要意义。文章介绍了当前基于振动机理的林果采收机的现状,综述了国内外基于振动机理的林果采收机理论及应用方面的研究现状,分析了我国基于振动机理的林果采收机研究存在的问题以及发展趋势,为今后开展此类林果采收机研究奠定了基础。     

一种自动磨钎机的设计

钎头是一种凿岩工具,现有磨钎方式多采用手工操作方式,磨削时产生的剧烈振动,工人的劳动强度很大,且也很不安全.现设计一种自动磨钎机,自动磨钎要求定位精确,工作安全可靠,通过气一电自动控制方式和可编程控制器(PLC)实现自动磨钎机构的定位、转向、换面等动作.详细介绍了该自动磨钎机的机构、工作原理和工作流程.样机测试结果表明...     

红花花序采收装置关键部件的设计及流场模拟

随着新疆红花种植面积不断增大,人工采摘由于效率低、成本高等缺点已不能满足采收需要,针对红花特殊的植株生理特性,研究设计了一种红花采收装置,该装置利用吹-吸气流相结合的原理,通过吹气流将红花花序与瘦果分离,并在吹-吸气流的综合作用下将吹散的红花收集起来,实现红花采收机械化,可大大提高采收效率。同时,对影响采收效果的关键结构吸花口在SolidWorks软件中进行三维实体建模,并通过CFD前处理软件Gambit进行网格划分,最后导入Fluent软件对该结构进行数值流场模拟,模拟结果表明其结构可完成花序的收集工作。     

基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。     

数控螺母收口机自动上料机构的设计

针对螺母收口机只能靠手动上料这一不足,设计了一套完整的自动上料机构,改人工上料为自动。自动上料机构包括自动上料、自动定向和自动输送三大部分。采用可动支架与弹性取件爪实现螺母的自动上料,采用斜面设计完成螺母的自动定向并由伺服电机驱动可动支架完成对收口螺母的输送。本机构可降低工人的劳动强度,减小人为因素产生的误差,提高生产效率。     

一种自动菠萝采收机的设计

针对目前菠萝采摘劳动强度大、效率低、人工成本高,以及机械化采摘设备研发滞后等问题,结合我国农业装备自动化发展的现状,设计了一种面向规模化的自动菠萝采收机。应用LabView和OpenCV软件开发了图像识别系统,可以对菠萝进行图像采集、识别和定位,实现了菠萝的自动化采摘。这一自动菠萝采收机集采摘和收集于一体,具有工作效率和自动化程度高的特点。     

水果振动收获中树干振动的分析与仿真

通过对振动系统各部分连接部件的弹性和阻尼进行等效,并把果树简化成一个弹簧-质量模型,建立了一个多自由度有阻尼振动系统;分析了使用偏心振动机构和曲柄滑块机构两种不同方案的激振特征。结果表明曲柄滑块机构优于偏心振动机构,而且当角速度为10~20 rad/s,并且激振力大于3 000 N时使用曲柄滑块机构能取得较好的振动效果。研究成果将为树干振动采收设备的设计和振动参数的选择提供理论依据。     

一种林果自动清收装置的设计

文章设计了一种林果自动清收装置,由清理和收集装置组成.其中清理装置利用了双作用气缸的往复直线运动实现对果实的振动,使其与树枝分离,并通过偏心伞收集装置进行收集.这种振摇式林果自动清收装置结构小巧、灵活、实用性较强,对果实几乎没有损伤,与人工采摘相比可以大幅提高果农的清收效率和经济效益.     

三维并联振动铸造机的设计与运动性能分析

基于并联机构的原理,研制了一种三维并联振动铸造机,介绍了三维并联振动铸造机的结构组成和功能特性,对铸造机的激振机构进行详细设计和运动性能分析。所设计的三维并联振动铸造机将运动部件的支撑和激振功能分离,以全解耦的混联机构2PRRR-P(2R)作为激振机构,实现砂箱沿X、Y、Z三个方向的振动。试验结果表明,该铸造机可减少铸造缺陷,明显改善铸件质量,提高劳动生产率,降低生产成本。     

一种自动上板机的研制

本文阐述了一种自动上板机的设计原理,描述其机械结构并阐述其工作原理,该上板机可适用于不同规格和尺寸的砖机和砖板,可自动化工作,提高了生产效率。     

多地形收枣设备研究与设计

基于陕西红枣种植区地形地貌研究,针对红枣接收时存在的采摘强度大、效率低、人工成本高等问题,以红枣接收设备为设计对象,设计了一种可在多种地形上进行红枣接收的收枣机。介绍了机具的整体功能及工作原理,并对其机构、结构、外观等进行了设计,且简述了收枣设备的控制流程及使用方法。最后通过样机试制及试验,验证了该设备的收枣性能,推动了国内复杂地形红枣采收设备机械化的发展,旨在提高红枣采收效率,降低劳动强度,并为相关行业进行收设备产品开发设计提供参考。     

振动切削技术应用的新途径

前言在许多情况下,机械振动被认为是产生噪音、引起机械机构破损、在机械加工中影响加工精度和工件表面光洁度的一个不利因素而加以研究和限制。但是机械振动也有其有力的一面,如机械钟表原理就是应用了摆的振功等时性;此外工程中利用振动原理设计制造的大量振动机械,如振动打桩机、振动造型机、振动清砂机。振动运输机、振动筛等、大大提高了劳动生产率。现在,利用振动进行切削加工已经被认为是机械加工中的一个重要发展方面,可以用以解决难加工材料和普通材料难加工工序中的加工问题。振动机械通常是低频振动,振动频率一般在200HZ 以下,而振幅较大,其振动主要靠机械装置来实现。     

硅钢片自动叠片装置设计及结构优化研究

针对目前变压器铁心主要通过手工叠装这一现状以及生产效率低下、质量参差不齐的问题,设计了一套硅钢片自动叠片装置。对自动叠片机的框架结构、三维运动机构的运动模式、步进电机分别驱动同步带型直线滑台和丝杠型直线滑台的驱动方式、吸盘真空吸取的抓取方式等方面进行了研究,采用TC55控制器对整个叠片过程进行了控制。通过对所设计装置进行结构优化和振动测试,找出了基座松动而产生的振动作用频段。分别计算了结构优化前后,活塞杆升降与气缸平移两阶段各方向的振动加速度有效值,分别检测了结构优化前后的叠片机的叠片精度。研究结果表明,装置经结构优化能够有效减少由于基座松动而产生的振动,达到铁芯叠装实际生产过程中的精度要求。     

新型水果采摘装置的设计与研究

设计了一种用于苹果采收的辅助机械手。其机械手是一种手持长杆结构,前端滑块利用液压系统,推动曲柄摇杆机构进行往复运动,从而可以完成剪刀的开启和闭合,再与手柄所连接的连杆机构相结合,可以将剪刀移到果柄处,从而剪断果柄,最后,苹果果实落到收纳机构中,同时完成对苹果的采摘和收纳。在水果的底部配备柔性收纳装置,可以将水果暂时收纳到一个袋子中,等水果收集满后,再放入箱内。本设计的水果采摘机械手,可极大地提高采收效率,大幅度地降低采收费用,给果农带来更多的收益。本项目的研究成果对于实现果树的高效、低成本、高效率的高效采摘具有重要的实践意义和应用价值。     

电磁振动夯实机的设计研究

根据电磁振动及夯实原理研制了一种新型电磁振动夯实机。介绍了电磁振动夯实的机械结构和原理,以及电磁夯实机供电电源的设计方法。电磁夯实机以电磁力做功获得夯实效果,通过运动机构在垂直方向上对地面进行冲击和振动实现夯实。压实试验表明,该机在振动频率为30Hz时,经过4遍压实后的压实度可达到88.67%,获得了较好的压实效果,具有一定的推广价值。     

气力红花采收机集花罩结构优化设计

红花采摘装置集花罩是气力红花采收机的关键工作部件,其外部形状结构是影响花丝采收效率的主要因素。气力红花采收机集花罩的设计以往均是以经验为主,基于经验设计,对集花罩进行结构设计。以圆柱形集花罩和锥形集花罩为研究对象,进行了红花扰动效果的对比试验。高速摄像试验结果表明:集花罩模型结构为大口朝下的锥形结构时花丝扰动效果较好,有利于花丝的采摘收集。因此,以大口朝下的锥形集花罩为研究对象,针对不同结构的集花罩,进行内部流场仿真,优化集花罩结构。仿真结果表明:外部形状结构为直板式的集花罩内部流场模拟效果最佳,最适宜花丝的采摘与收集。田间试验表明:优化后的集花罩结构可达到红花采收要求。上述研究成果可为实现红花采收机相关工作参数优化提供参考。