基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

新型牵引-制动型液力变矩器制动特性计算方法研究

基于一维束流理论对牵引-制动型液力变矩器进行动力学特性分析，建立它的原始特性和制动特性计算模型。利用该模型可以计算出牵引-制动型液力变矩器的制动特性，计算表明可以满足车辆高速制动的要求。     

供弹系统与发射系统同步控制的分析

分析某舰炮发射系统、供弹系统、同步控制系统的工作原理，利用系统仿真对供弹系统与发射系统的同步控制作用进行分析，为后期的开发设计提供了理论基础。     

电子液压制动系统动态特性仿真分析

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响.通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据.     

制动参数对制动系统稳定性的影响

以汽车的制动盘与摩擦片构成的制动系统为研究对象,建立了基于Stribeck摩擦模型的制动系统动力学模型。采用数值仿真的方法就制动系统的初速度、制动压力、阻尼和刚度等制动参数对系统稳定性的影响做了定性的分析,提出了提高系统稳定性的方法。研究结果表明:随着制动初速度的增大,系统的振动幅值也变大,但系统达到稳定状态的时间越短;系统的振动幅值随着制动压力的增大而减小,适当地提高压力可以减小振动;系统的阻尼越大,系统越快达到稳定状态;系统的刚度越大,系统达到稳态运动所需的时间就越长,达到稳定前振动的幅值随着刚度的增大而变小。     

舰炮供弹系统的间歇凸轮设计研究

敏捷供弹系统弹鼓的运动是频繁的间歇转动,运动必须平稳。弹鼓的运动是由凸轮驱动的,因此合理的进行驱动凸轮廓线的设计及选取是弹鼓运动保证中的关键技术。文中通过对抛物线廓线和摆线廓线的分析计算,进而得出一种由这两种曲线组合而成的凸轮廓线。这种廓线实现了弹鼓的运动过程冲击振动小、运动平稳。     

盘式制动系统参数对制动颤振的影响分析

为了研究盘式制动系统参数对制动颤振的影响,建立了二自由度的动力学模型,利用Matlab进行数值仿真,分别研究了制动初速度、制动压力、阻尼和刚度等因素对制动系统动力学特性的影响。根据得到的位移曲线和相图可以看出:随着制动初速度的增大,系统黏滞阶段持续时间减少,并逐渐进入稳定运动状态;制动压力相对较小时,制动系统处于稳定状态,随着制动压力的增大,摩擦片和制动盘的振动幅值也随之增大,振动强度变大;在阻尼增大的过程中,摩擦片和制动盘均由起初的纯滑动运动状态进入稳定运动状态,且达到稳定运动状态的时间也逐渐缩短;摩擦片在相对较小的制动刚度下即可达到稳定状态,而制动盘则需要有较大的刚度才能达到稳定状态。     

商用车气压制动系统仿真及优化研究

为了便于制动系统设计,研究制动系统的制动特性及基于AMESim的商用车制动系统仿真模型搭建方法,用于计算分析制动系统特性;并与多目标优化软件联合,研究制动系统各结构特性参数的匹配优化,缩短制动响应时间。为分析整车制动性能,基于制动系统模型研究基于AMESim的整车制动仿真模型建立方法,用于分析车辆制动距离、减速度等性能。结果表明:仿真结果与实际规律相符,可通过该模型计算分析制动系统的响应特性。     

基于PCA-KLD的供输弹系统早期故障识别

对于供输弹系统早期故障中信号成分复杂,潜在故障征兆难以识别的问题,提出了1种基于PCA-KLD的早期故障识别方法。首先对正常工况构建PCA模型,将未知工况下所测得的数据代入到所构建的PCA模型中,得到各测点主成分数目,然后利用核密度估计可得概率密度函数,最后对每一主成分分别计算不同实验数据与参照工况(正常工况)间的KLD值,KLD值之间差异便可判断是否存在早期故障。实验结果表明,该方法能有效地对供输弹系统早期故障进行识别。     

新型安全钳提拉机构动力学仿真及动态特性分析

为解决传统限速器的诸多缺点,提出了一种新型安全钳提拉机构。说明了其结构原理,并通过理论计算分析了相关设计参数。基于SolidWorks和ADAMS平台,搭建了提拉机构虚拟样机,完成了超速115%,自由落体工况下的动力学仿真试验,并分析了触发速度、制动减速度、制动距离、制动弹簧提拉力和楔块制动力的试验结果。设计了6组对照仿真试验,对比分析了机构的关键设计参数对制动特性的影响效果。仿真结果表明：制动过程总体平稳,冲击加速度在人体舒适度范围内,平均制动减速度为5.14 m/s²;制动弹簧提拉力对制动减速度和制动距离影呈正相关,且在一定范围内效果显著,二者变化率均呈递减趋势,超出阈值后影响效果显著减弱;电机转矩仅对制动距离有一阶线性递增的影响关系,但对减小制动距离的贡献量极低。研究结果可对相关电梯安全钳提拉设备结构设计提供理论参考。     

液压系统动态特性研究方法分析

液压系统由于其工作环境的复杂性,受到的外部干扰较多等因素的影响,良好的动态特性能有效保证系统的稳定性和过渡品质。利用计算机进行仿真分析和试验验证可有效掌握液压系统的动态性能,为改进系统设计和完善现有系统提供依据。     

基于信息熵与信息融合的供输弹系统故障诊断研究

针对供输弹系统早期故障微弱特征难以提取等问题,提出了信息熵与信息融合的故障诊断方法。将经过降噪预处理后的信号提取样本熵作为特征参量,经Elman神经网络初步诊断,将其输出值归一化后作为证据体的基本概率分配,采用一种基于证据关联系数加权平均融合模型,最终得到决策级融合的诊断结果。结果表明:该方法能有效对供输弹系统故障进行诊断,诊断正确率高达93.71%。     

基于ADAMS的进给系统动特性研究

以高速高精度印刷线路板数控钻床滚珠丝杠进给系统为研究对象,利用ADAMS软件建立了滚珠丝杠进给系统的多刚体和多柔体动力学模型并进行了动力学仿真。通过对进给系统中主要零部件的刚度、质量等参数对系统动特性影响的研究,发现了提高联轴器以及滚珠丝杠的刚度对改善整个系统响应并不明显,而工作台的质量是系统动特性最为敏感的因素。所以要提高滚珠丝杠进给系统的动特性最有效的方法就是对工作台进行优化设计,在保证不降低其自身刚度的前提下,减少其质量,从而可以有效地提高系统的动特性,实际应用表明,这种方法是行之有效的。     

风力发电机组的动态特性研究

动态特性是研究风力发电机组性能和效率的依据.通过对风力发电机组动态特性的研究分析,以西班牙Gamesa公司生产的G80-2.0MW型风力发电机相关参数为基础,建立了系统的动态模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱对传动系统进行了动态仿真分析,结果证明了系统的可靠性和适应性.     

风力机制动系统摩擦片的振动特性研究

为了降低风力机制动系统的制动振动,研究了风力机制动系统摩擦片的振动特性,针对某型风力机盘式制动器,考虑制动盘与内外摩擦片的接触耦合,以多自由度振动力学理论为基础,并结合库伦摩擦模型,建立了制动盘-摩擦片的六自由度动力学模型,研究了制动力和摩擦片材料对制动振动的影响,得到了内外摩擦片沿制动盘旋转切向方向和法向方向的振动位移曲线图和相图。结果表明:风力机在制动工作过程中,制动力越大,内外摩擦片在两个方向的振幅越大,振动趋势越强;在相同的制动力下,三种摩擦片中C/C纤维复合材料摩擦片的性能最好,振动幅度最小,达到振动稳定状态所用的时间最短。     

集成式电子液压制动系统位移压力特性理论研究

集成式电子液压制动系统（Integrated electro-hydraulicbrakesystem,IEHB）的位移压力特性对于现有的IEHB主缸压力控制算法及未来可期的主缸压力估计算法均至关重要,现有研究多以实测和曲线拟合为主,缺乏理论依据。为此,从含气制动液等效体积弹性模量和制动回路变形特性分析入手,首先基于合理假设,提出制动回路简化模型;之后通过由制动回路变形表示的等效体积弹性模量与制动液自身的等效体积弹性模量相等,推导出主缸活塞位移与压力的函数关系,即位移压力模型;最后通过台架试验对位移压力模型进行参数辨识和模型验证,结果表明,在0～10MPa的压力范围内,所提出的位移压力模型与试验数据的误差最大不超过0.255MPa。     

AK176M单管76 mm舰炮供弹联锁系统研究

介绍AK-176M单管76mm舰炮供弹联锁系统，对供弹联锁系统结构和工作原理进行了分析，阐明了联锁功能的实现过程。     

抛放弹弹射系统可视化动态仿真

为了提高抛放弹弹射系统设计的可靠性和直观性,快速有效地分析原始数据改变对系统基本特性的影响,实现对计算过程的引导和控制。应用VB、AutoCAD混合编程技巧建立了抛放弹弹射系统运动学和动力学仿真系统,对抛放弹弹射系统动态仿真策略和数据库管理运行方式进行了探讨,设计了抛防弹弹射可视化系统。其功能包括实时显示作动筒分离过程,动态同步显示燃烧室、导气管和活塞腔等压力变化曲线,以及多视点观察等,并进行仿真试验。结果表明,系统能方便地判断抛放弹弹射系统的运动规律、运动特性是否满足给定战技要求,并能为抛放弹弹射其他同类型悬挂物进行预测提供依据。     

自动供输弹系统机电液一体化建模与仿真研究

根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件MATLAB的特点,在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型,利用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型,通过两种软件之间的接口技术,实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统的一体化建模,并对模型进行了仿真,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了供输弹一体化虚拟样机模型的正确性与合理性,为供输弹系统的优化设计和勤务保障提供了一定参考。