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在智能车的设计过程中可选择的传感器种类较多,基于视频监控的智能车设计是以摄像头CCD作为传感器单元.本文从视频监控的智能车硬件系统设计以及软件系统设计两大方面综合论述了智能车的设计过程,同时研究了其工作原理以及存在的优势. 相似文献
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付国迎 《电子制作.电脑维护与应用》2009,(8):58-60
无线遥控发射器的原理图见图1,PCB板图见图2,组装无线遥控发射器材料见图3,组装好的无线发射主板如图4所示。组装智能小车的无线遥控发射器说明如下:(1)在未上315M高频发射器时,输入VCC电 相似文献
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许敏 《自动化与仪器仪表》2015,(3):71-72
在水产品冷链物流监控中,尤其是对水产品冷库监控,对提高渔业竞争力等具有重要意义。通过对水产品冷链物流运作现状的分析,结合RFID、无线定位网络技术并设计了相关的算法,构建了水产品冷库的监控方案,实现了对水产品冷链物流中冷库的实时监控。最后针对无线定位方式下冷库的监控技术进行了实验模拟验证。 相似文献
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无线遥控智能车的控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性。 相似文献
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随着通信技术的发展,无线定位技术广泛应用于社会的各行各业。本文首先分析TDOA定位技术的数学模型,通过算法实现移动台的定位。并将其应用于无线网络优化系统中问题网络的定位,使用Matlab软件实现在4个基站下的移动台定位仿真,最终得到比较理想的仿真结果。 相似文献
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《A&S(安防工程商)》2005,(2):118-119
视频无线网络传输技术的产生给我们的生活带来了全新的理念。无线网络以其无需布线、灵活性强等优点迅速赢得了市场的认可。本文试图通过深入浅出的叙述为大家介绍这一新系统的原理和技术。 相似文献
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RFID是一种非接触式自动识别技术,它的应用非常广泛。SpotON系统、LANDMARC系统都是基于RFID的无线定位系统。文章介绍了RFID用于室内定位的4种不同的定位模式,同时介绍了采用RFID技术来简化对WLAN基础设施进行管理的思科无线定位解决方案。该解决方案可从WLAN基础设施内部跟踪数千个无线设备,从而简化WLAN管理,有效提高网络扩展性。 相似文献
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设计了一种基于单片机的太阳能智能车系统.系统可搭载各种监控模块,将采集到的各种数据通过无线WIFI实时发送到上位机或手机中,实现数据自动采集监控;太阳能智能车还能实现测距、避障、循迹、机械手抓取勘探物等功能.系统利用太阳能作为辅助电能,大大增强了其续航能力,还具有节能、低碳、环保等特点.重点介绍了系统的运动模型设计,应用运动模型编制了软件程序,结果表明模型具有较好的环境适应能力,可使太阳能智能车在作业环境中平稳运行.系统可广泛应用于居家安保防盗、养老院、物流车间、商场智能巡逻、远程特种作业等领域,应用前景广泛. 相似文献
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基于zigbee的无线传感器网络定位系统具有低成本、低功耗的优点,并且经比较基于RSSI技术的定位系统硬件要求低、算法相对简单。本文首先对定位系统的组成和定位的原理进行研究,然后对定位中的关键技术RSSI进行研究。最后,对定位系统的硬件和软件进行设计。 相似文献