基于区域生长的智能车辆阴影路径图像分割方法

针对作者自主开发的视觉导航区域交通智能车辆(Cyber Car)的导航路径在阴影条件下难以应用单一传统阈值方法分割提取的问题,提出了基于区域生长的图像分割方法。该方法利用路径边缘信息寻找种子点,进而对整个路径区域进行生长,最终实现车辆导航路径的准确分割与提取。同时为满足车辆导航实时性的要求,还提出了对分块子图像进行压缩的方法。对不同阴影下导航路径图像的分割试验表明,该方法能够实时、准确地识别导航路径,并具有较强的抗干扰能力。     

基于目标检测和区域生长的断层图像自动分割

为了实现对序列断层图像的自动分割,提出了基于目标检测和区域生长的自动分割方法.基于待分割目标在相邻层上的相关图和相关度的定义,相关图用于表达目标在相邻断层之间的延续关系.采用目标检测算法计算出当前层上已分割图像和相关图中目标的形状参数,包括目标质心和最小外包矩形等,根据相关度为在相邻层上应用区域生长算法提供有效种子点.实验结果表明,该方法能达到序列断层图像自动分割的目的,而且其效率比基于体素的三维区域生长分割方法提高了近50%.     

基于区域边界生长的图像分割方法

针对浮选泡沫图像气泡粘连、边界模糊等难以分割的特点,结合区域生长和边检测技术,提出一种基于种子区域边界生长的图像分割方法。首先按照图像特征提取种子区域及其边缘,并制定区域边界生长条件,同时按照图像特征制定了泡沫目标的边界规则库,作为区域边界继续生长的判断条件,即是否到达泡沫边界。此方法不以整幅图像为分割单元,而是以每个气泡对象作为处理单元对浮选图像继续分割,图像中气泡分割的结果更加准确。     

基于多尺度的区域生长的图像分割算法

针对医学图像的特点,提出了一种多尺度区域生长分割算法。该算法首先利用高斯滤波器对原图像进行滤波处理,之后利用区域生长算法分别对原图像与平滑图像进行分割操作,最后将两个分割图谱进行比对,获得最终的分割结果。进行区域生长算法时,从背景区域选择一个像素作为初始种子点进行区域生长。该方法的优势为噪音具有较好鲁棒性,初始种子点选取规则简单。该方法同样适合于其他背景简单、目标区域复杂的图像分割情形。为了选取合适分割阈值,提出了最大梯度概念。利用图像的最大梯度矩阵的统计特性,将阈值选取问题转化为求最小值问题。实验表明,该方法能够准确地获得医学图像的分割结果。     

基于边缘检测和自动种子区域生长的图像分割算法

针对传统区域生长算法对噪声敏感和初始种子过度依赖的问题,提出一种基于边缘提取和自动区域生长相结合的分割算法,即先利用Canny算子对图像进行边缘提取,得到边缘像素点集,再利用灰度直方图从点集中选取自动种子点,结合平均相似度,采用区域生长法进行图像分割。该算法能够实现阈值和种子的自动选取,在传统算法中很难实现。实验结果表明该算法有效。     

基于DIS边缘检测和自适应边缘生长的图像分割方法

提出一种基于DIS(differenceinstrength)边缘检测和自适应边缘生长的图像分割方法.此方法是边缘检测、边缘生长、区域生长等分割技术的有机结合.通过DIS进行边缘检测,产生了比梯度算子、sobel算子等更完全的边缘信息.为了解决伪边缘及不连续点的问题,提出了自适应的边缘生长方法,较好地解决了该问题,连接了不连续边缘点,产生了边缘点集组成的闭合轮廓.通过进行区域生长,得到了最终的分割结果.实验表明,该分割方法都能获得很清晰可靠的分割效果,提供精确的目标轮廓线.     

一种基于交互式快速水平集的阴影图像分割算法

因受光源等条件的影响,采集的原始图像常常存在着阴影,用传统的水平集方法分割图像,常把阴影误认为是目标．以带阴影的栗属（板栗）果实图像为例,提出一种交互式快速水平集方法实现图像分割．实验结果表明：该算法能够得到正确的阴影图像的分割结果,具有更佳的图像分割性能．     

一种基于边界和区域的MRI脑图像分割方法

应用一种基于多分辨率边缘检测、区域选择和取灰度阈值相结合的方法实现了MR I(磁共振成像)脑图像的分割,得到了脑白质(WM)、脑灰质(GM)和脑脊液(CSF)的组织结构.并且针对该方法对模糊、不均匀的MR I脑图像分割时可能出现的问题进行了分析,提出采用动态阈值法对其进行改进,实验结果表明改进方法对模糊和不均匀图像,能得到较好的分割结果.     

图像分割的遗传算法方法

提出了一种用遗传算法进行图像分割的方法。首先叙述遗传算法的基本原理和它的算法流程；接着研究用遗传算法实现图像分割，提出了单门限和双门限分割的遗传算法，并与传统的Ｏｔｓｕ门限分割方法作了比较；最后给出了几个用遗传算法分割图像的实验结果。     

基于SVM的花岗岩薄片图像石英分割方法研究

花岗岩薄片不同矿物成分在图像中可能存在相同灰度分布甚至相似纹理。通过结合正交偏光镜镜下图片干涉色信息和单偏光镜图片信息分析,提高了花岗岩薄片石英分割的准确率。方法是从单偏光镜和正交偏光镜下图片中提取图像块的特征信息,运用支持向量机分类方法对图像块进行分类,在分类为石英的图像块中选取种子,再根据两张图片信息,用区域生长方法完成石英分割。该方法实现了自动化分割,分割准确率高,实验证明该方法切实可行。     

基于区域增长与统一化水平集的CT肝脏图像分割

经过混合图像预处理（图像降噪、特定比例梯度滤波、非线性灰度转换和自定义二值转换）将CT图像转化为二值图像,提供良好的种子增长环境,克服传统区域增长中增长阈值设定与种子点位置选择的困难,避免过分割.区域增长只需设置少量种子点即能大致提取完整肝脏区域.通过统一化水平集优化分割结果.该水平集由图像边缘信息与区域信息共同驱动,与单图像信息驱动的水平集相比,能适应更大的气球力与更多的迭代次数,抗边缘泄漏能力强.将该方法在SLIVER07和3Dircadb提供的共40个肝脏数据集上进行验证,结果表明：相比其他多种方法,该方法所需交互时间更少,分割准确度更高.     

智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器

为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器,并实现了实时控制.首先,根据期望的路径信息计算出期望的车辆横向速度.然后,将实际横、纵向车辆速度与期望速度的误差设为目标函数,同时考虑执行机构约束,设计了非线性模型预测控制器,优化求解出前轮转角...     

基于区域生长法的洪水淹没分析

在给定相关地区的数字高程模型的条件下,根据各点高程修正测量误差造成的伪洼地,并利用区域生长法预测、模拟显示洪水淹没区.应用结果表明:洪水淹没区预测范围可以准确的计算,这为灾情评估和防洪决策提供了可靠的科学依据.     

无人地面车辆车道级路径引导方法

针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该电子地图提出了一种车道级的路径引导算法．首先,利用数据采集平台采集多传感器的数据,并对采集到的数据进行融合来构建车道级的电子地图,并进一步根据交通规则生成道路和车道线;接着,根据不同地理对象所反映的不同特征设计了其属性表;然后,根据结构化道路环境的特点提出了一种全局路径规划策略;最后,针对无人地面车辆遇到障碍物需要对全局路径进行修正的场景,提出了一种基于代价地图的修正方法,指导车辆完成避让．跑车实验和中国智能车挑战赛比赛结果表明,文中提出的高精度电子地图和路径引导方法能满足无人地面车辆在结构化道路环境下的导航需求,能够为无人地面车辆安全、快速行驶提供可靠的指导和保障．     

基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。     

基于伴生与互补颜色特征的车牌字符分割新方法

针对车牌区域的伴生与互补的颜色特征，提出一套字符分割的新算法、该算法利用定位到的车牌区域的原始颜色特征，直接进行字符及背景的提取，完成2值化过程，避免了图像处理过程中带来的误差，因此产生的噪声较少；最后利用垂直积分投影进行字符分割．对200幅从交通卡口获取的真实的彩色图像进行试验，算法对车牌破损，污垢、铆钉及字符粘连、过饱和等造成的影响均不敏感，其准确性，鲁棒性及实用性均较好．     

基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究

快速准确地进行换道路径规划、有效跟踪期望路径以及换道过程中保持车辆的操纵稳定性,是保障智能汽车主动安全的核心技术.针对智能汽车主动换道过程中的路径规划问题,引入中转位置,提出基于双五次多项式的路径规划策略,以提高换道路径的平滑性,保证车辆换道安全性,满足换道实时性要求.对主动换道场景进行分析,确定换道初始及目标位置;基于车辆换道过程中的临界碰撞点,提出双五次多项式换道路径规划策略;建立联合仿真模型,针对不同道路状态进行主动换道仿真试验.结果表明：由于引入了中转点,利用双五次多项式规划方法得到的换道路径在临界碰撞状态前有更明显的侧向位移,能避开前方障碍车保证了换道安全性;换道中转位置处车辆最大侧向加速度不超过2 m/s²,保证了换道过程中车辆操纵稳定性;在干燥路面与湿润路面工况下,换道所需纵向安全距离减小20 m左右,保障了换道过程的纵向碰撞的安全性.研究结果可以为智能汽车主动换道路径规划提供理论及实践依据.     

基于智能混合算法的车辆配送路径优化

为提高车辆配送效率,节约配送成本,建立了以配送路径和成本综合最优为目标的车辆配送路径问题数学模型.设计并实现了一种智能混合算法,首先利用具有自适应交叉率和变异率的改进遗传算法生成全局较优解,再将较优解转换为初始信息素进行蚁群算法,并结合2-opt算法对解进一步迭代优化,最终获得了车辆最优配送路径.实验结果表明,该算法优化后的目标值比蚁群算法减少了15.0%,比遗传算法减少了10.4%,验证了该算法的有效性和优越性.     

基于MSP430智能消防车设计

提出了基于MSP430单片机的智能消防车设计.本设计可实现通过智能消防车检测到火焰,发出报警并将火焰熄灭等功能.智能消防车由直流电机、舵机、光电开关、火焰传感器,DF无线数据收发模块和电源电路以及辅助电路构成.通过DF无线数据收发模块将该车当前的状态远程传送给显示台.