基于遗传算法的ECAS系统中三级阻尼匹配优化设计

以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非线性动力学模型,以提高平顺性为目标,以控制动挠度与动载荷为约束条件,采用遗传算法优化,分析路面状况、车速、簧上质量对阻尼值优化的影响,设计阻尼的优化策略;根据优化结果确定三挡阻尼的方案,通过建立1/2整车车辆非线性动力学模型,考察三挡阻尼值控制方案的有效性。分析结果表明：该匹配方法可有效地提高车辆的平顺性,实现了阻尼值与弹簧刚度及车辆不同运行工况下的匹配。     

空气弹簧悬架的鲁棒控制仿真研究

分析基于空气弹簧的空气悬架系统,建立了车辆二自由度动力学模型,用Matlab计算出车身垂直振动加速度均方根值。构建了以加速度均方根值为目标函数的刚度阻尼匹配模型,对空气悬架的阻尼进行了优化匹配。仿真结果表明,车辆的行驶平顺性可明显改善。     

空气弹簧悬架系统控制模型研究

随着对乘坐的舒适性和行驶的平顺性的要求越来越高,车辆空气悬架系统由于其优越的性能逐渐的应用到车辆系统中。依靠电子技术和控制技术的发展,要求汽车空气悬架系统逐步电控智能化。具体而言,空气悬架系统可利用刚度和阻尼可变来适应不断变化的路况,进而改善车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等性能。基于空气弹簧的结构和力学特性,首先介绍其在车辆系统中的结构原理和类别,然后通过热力学的知识,对它的刚度和频率力学特性进行理论推导,进一步设计PID控制器,之后建立空气弹簧的控制数学模型,用MATLAB/Simulink进行仿真,最后通过评价指标,对比传统悬架发现空气悬架控制模型能有效的提升悬架性能。     

电动车用电机式主动稳定杆多模式控制策略研究

电动车在行驶过程中,路面及车身等情况不断变化,为了兼顾车辆在不同行驶工况下的行驶平顺性及侧倾稳定性,针对电机式主动稳定杆系统提出了三种工作模式,控制器根据车身的状态信号选择合适的工作模式。基于MATLAB/Simulink,建立了14自由度整车模型和电机式主动稳定杆模型,在多种工况下进行了仿真分析。仿真结果表明：电机式主动稳定杆系统根据不同的外部条件或行驶工况选择合适的工作模式,能有效提高车辆的侧倾稳定性与行驶平顺性。     

沥青摊铺机液压行驶驱动系统控制算法和控制策略

针对摊铺机行驶驱动系统的特殊要求,重点研究恒速摊铺的控制问题.采用了模糊PID混合控制算法,利用Simulink对整个行驶驱动系统建立了数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用模糊PID控制效果要优于传统PID控制.     

遗传算法在混合动力汽车控制策略优化中的应用

提出了一种基于浮点数编码遗传算法的混合动力汽车控制策略参数优化新方法。以一辆实际混合动力汽车样车的逻辑门限控制策略为例，分析并建立了控制策略参数优化的有约束非线性规划模型，其目标函数包含最小化油耗和排放。提出了采用稳态进化模型和浮点数编码遗传算法的参数优化方法，用于求解一组最优的控制策略参数。仿真结果表明，该方法可以找到一组全局最优的参数，将其用作离线参数优化，可以大大缩短控制器的实车标定时间。     

ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究

为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及“过充”、“过放”现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模.通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略.采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比.结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善.     

基于改进型能量控制策略的倒立摆系统控制研究

倒立摆系统是一个非线性、多变量、强耦合及绝对不稳定的复杂高阶系统。在起摆阶段,设计出改进型能量控制策略并应用到Simulink仿真,实现有限长度导轨上的起摆快、超调小的起摆控制。在稳摆阶段,通过模糊控制器时刻调整串级PID控制中内环控制器的参数,实现了超调小、响应快、抗干扰,小车位置可控的倒立摆控制效果。应用设计的起摆和稳摆算法,弥补了传递函数不能体现非线性的倒立摆的缺点。     

混合动力汽车动力传动系统控制策略优化研究

模糊控制策略应用在混合动力汽车上有鲁棒性和非线性能力强、实时性好的优势,但是控制策略的制定主要根据专家经验,具有一定主观性,一般情况下无法获得全局最优。将遗传算法应用于求解混合动力汽车控制策略参数优化问题。以某并联式混合动力汽车为原型,设计模糊控制策略,并采用遗传算法以最小化油耗和排放为目标对控制策略进行优化。仿真结果表明,应用遗传算法经过离线参数优化可以找到一组全局最优的参数,使得油耗和排放都有明显降低。     

控制策略对风力机振动稳定性的影响

研究了控制策略对风力机振动稳定性的影响,揭示了定转速变桨和变转速变桨控制方式对稳定性产生影响的机理,解释了变桨时延改善风力机抗振稳定性的物理意义。研究结果表明,额定功率之下的最佳转速控制有利于提高风力机的稳定性。而额定风速之上的定转速变桨控制方式会使风力机轴向振动失稳。采取变转速变桨控制方式并选取恰当的变桨时间延迟会有效地抑制风力机的失稳振动。变桨时间延迟τ应选择在(25%～75%)T区间内(T为风力机轴向振动的周期),最佳时间延迟为T/2。     

双模控制在动态控温系统中的应用

文中深入分析ＰＩＤ算法的基础上,结合Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,详细地阐述了双模控制在动态空温系统中的应用,该技术提高了控制速度和系统的稳定度,具有很高的实用价值。     

控制系统的冗余策略和实现准则

结合过程控制系统特点和冗余要求 ,分析了冗余控制系统中典型部件基于对象的故障模型 ,按冗余部件之间的故障关联度进行了故障分类 ,推导了实际冗余部件的失效率计算方法 ,并在此基础上提出了基于对象故障模型的冗余策略和冗余实现准则     

基于遗传算法和Boltzman机混合策略的半主动悬架连续模糊控制器

根据现有的用于汽车半主动悬架减振器阻尼控制的模糊控制器存在的问题,提出了一种基于遗传算法和Boltzman机混合策略的模糊控制算法,该算法能对模糊控制规则进行优化,并可保证控制系统的快速性和全局最优性.模拟试验结果表明这种基于新算法的控制器能使汽车的平顺性得到有效的改善.     

超轻度混合动力传动系统匹配控制仿真分析

为以更低的制造成本,实现轻度混合动力传动系统节省燃油和降低排放的控制效果,以新型回流式无级自动变速传动系统为基础,利用其大的速比变化范围、较低转速时传动效率高和承载能力大的特点,克服轻/微度混合动力传动系统不具备纯电动驱动工况的局限性,通过采用新的传动方式和匹配控制策略,开展基于大速比变化范围的混合动力传动系统匹配设计理论与控制方法的研究。试验结果表明,超轻度混合动力汽车节油率可达到13.02%,其中回流式无级变速器的节油贡献率为1.88%。     

基于开放式结构的高性能数控系统控制策略研究

基于开放式体系结构,将工件以及数控系统作为统一整体考虑如何提高加工精 度,提出了基于开放式结构的高性能数控系统控制策略。     

一种气源湿度控制系统

本文给出了一种利用调节干湿空气混合比的方法来控制气源湿度的系统,在本系统中利用改造后的高分子隔膜式干燥器对干燥空气加湿形成湿空气。     

薄料分切机位置控制电液伺服系统

应用自动控制基本原理,对薄料分切机的关键控制系统之一——位置控制系统,进行了设计、计算和动静态理论分析,给出了定量化的各性能指标,并提出了一些探讨性的见解。     

铰接式自卸汽车前悬架动力学建模与分析

自主开发的重型铰接式自卸汽车,采用前、后独立的车架,以铰接点和摆动环连接,该结构使车辆转弯半径和车架所受扭转应力均较小,较好地适应了地面松软、坑洼等恶劣路况,广泛应用于筑路、采矿、水电工程、铁路工程和机场建设等不同行业的工程项目中,市场潜力大。本文针对我国国情和铰接式自卸汽车的运行工况,对模型进行了必要的简化,建立了该车前悬架二自由度振动模型,通过部分平顺性指标的计算,分析了前悬架的动态特性。     

槽道流动与传热的主动控制模式

依据近壁湍流结构及主要特征,提出三种改变流体传热与流动特性的主动控制模式,即顺流下扫模式、逆流下扫模式和垂直下扫模式.对实施主动控制的矩形槽道中的流体流动与传热特性进行数值模拟,并对三种主动控制模式与流体流动、传热间的相互作用进行分析.数值模拟的结果表明,顺流下扫控制模式可以较好地抑制近壁流体的喷出,改善流体的流动与传...