隧道建设用自动倾倒渣土小车的设计

介绍了一种隧道建设中配套使用的门式起重机的起重小车,与通用门式起重机起重小车不同之处在于该小车可以实现渣斗车的自动倾倒功能。该小车主要包括主起升机构、副起升机构、自动倾倒渣土机构、小车架和小车运行机构等,具有结构紧凑、施工效率高、操作性强、整机尺寸小等优点。     

中小吨位桥式起重机小车系列化设计

介绍桥式起重机及其起重小车的组成,分析传统桥式起重机起重小车的构造形式及结构特点,说明传统起重小车构造复杂,零部件多,自重大,市场竞争力不强,并对中小吨位桥式起重机的起重小车进行轻量化和系列化设计,采用简单的方案、较少的零部件组合成多种不同吨位的起重小车。     

变幅小车轴距的确定

塔式起重机变幅小车的重量,对起重性能的影响是不言而喻的。而小车的轴距几乎决定着小车的大小(因决定小车大小的另一个参数——轮距已由臂架两弦杆的宽度决定),决定着小车的重量。要指出的是,小车的这个参数,无非是要满足它的行驶稳定性,这是本文分析的依据。小车在臂架上的行驶状态有以下六种: 1.小车由臂根向臂端方向起动; 2.小车由臂根向臂端方向匀速行驶; 3.小车由臂根向臂端方向制动; 4.小车由臂端向臂根方向起动; 5.小车由臂端向臂根方向匀速行驶;     

混凝土3D打印辅助设备主动跟随的可行性分析

为了实现混凝土3D打印技术在建筑行业中的运用,设计并制造了大尺度混凝土3D打印龙门运动平台。由于条件限制无法将相关辅助设备（混凝土搅拌设备、混凝土供料设备、冲洗设备等）安装于龙门结构上,遂设计了重载主动跟随小车用于安装辅助设备。但龙门响应速度远大于小车,小车额定工作速度大于龙门额定工作速度,在小车主动跟随龙门的过程中必然存在迟滞性。因此需要分析重载小车主动跟随的可行性,分析小车的同步跟随误差,以指导小车与龙门连接线缆管的预留长度。     

履带起重机超起配重小车蟹形行走方法分析

本文通过对履带起重机超起配重系统无动力超起配重小车进行研究,提出超起配重小车蟹形行走方法,分析了超起配重小车蟹形行走工作原理、受力分析,得出了超起配重小车系统满足蟹形行走的条件,为履带起重机无动力超起配重小车系统蟹形行走操作方法提供了借鉴。     

基于Arduino的仓库智能小车设计

基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。上位机为移动设备。下位机主要包括Arduino及其扩展板,红外避障传感器,烟雾传感器,温湿度传感器等,作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。智能小车利用arduino leonardo完成信号控制,处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示,供工作人员监测。智能小车既可以自由行驶,也可以通过上位机控制小车的行驶路线,方便对小车的操控。     

具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

基于树莓派的智能小车路径规划方法及系统研究

智能小车的轨迹规划运动中,复杂的轨迹很难用编程的方法实现,因此,智能小车的复杂路径规划成为影响智能小车效率的关键问题。基于分治思想设计了一种新的路径规划算法——离散点精确转向法。最终在基于树莓派的平台上,验证了本算法有效的提高了智能小车路径规划中的时间、空间效率。     

无碳自行避障小车的技术设计

为响应国家的节能减排号召,构建节约型社会,本文设计一种给定一重力势能,根据能量转换原理,可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车行走时能沿着既定的路线并自动避开预先设置的障碍物。本文通过建立小车数学模型,利用Matlab软件分析各参数对小车行走的影响及绘制小车行走轨迹,实现优化设计,并最终指导零件尺寸的精确设计。     

轨道小车施工技术在医院项目的应用

智能化轨道小车物流传输系统符合国际一流医院标准,符合我国医院发展趋势。医院智能化轨道小车物流传输系统的轨道和运载小车采用新型材料,污染少。运载小车供电系统为直流24V电压,适合医院安全使用且运行平稳,对就医环境无影响。医院智能化轨道小车物流传输系统在设计过程中充分考虑与大楼建筑的融合性和协调性,不仅功能性与实用性强,还确保了轨道小车物流传输系统与整个大楼的建筑风格协调一致,外观漂亮。