广义预测自校正控制隐式算法及其仿真研究

大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的有效性。     

基于Matlab的警戒控制器的仿真研究

为了提高动态系统性能指标的要求,本文提出了警戒控制器的控制算法。通过Matlab矩阵运算和图形功能编写最小二乘法的算法程序,对动态系统进行参数辨识。应用Matlab的程序对自校正控制律与警戒控制律所决定的系统性能指标进行仿真,经过比较与分析表明,将参数估计的误差的不精确性考虑到控制算法的警戒控制的动态性能指标达到最小,控制效果优于自校正控制,这对建立适合过程控制的特点的控制方法是十分有效的。     

基于前导序列的突发通信载波同步算法

在突发通信中,载波同步技术是解调系统的核心和关键技术。给出了一种基于恒包络零自相关序列(CAZAC)作为前导的突发通信载波同步算法,该算法基于CAZAC序列零自相关特性,先用载波频差前向校正、载波相位前向校正进行载波初始同步捕捉,再用锁相环技术进行跟踪,能够在低信噪比下进行快速载波恢复。仿真结果表明,本算法的同步速度快,捕获的频率范围较宽。     

基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果.基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的.文中提出一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制.算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,文中方法控制精度高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制.     

基于锁相环技术的过程辨识方法研究

针对广泛应用的继电反馈自整定控制器辨识方法的局限性,提出一种基于锁相环原理的过程非参数模型辨识方法。以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台设计了锁相环过程辨识系统,包括被控过程仿真器、PCI-6024E数据采集卡和锁相环辨识软件设计三部分。实践证明,该系统具有操作简单,辨识精度较高的特点,具有良好的应用前景。     

基于动态神经网络在线辨识的PID控制

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统和传统RBF神经网络辨识PID控制的不足,提出了一种基于聚类结合算法的动态RBF神经网络在线辨识PID自适应控制方法.通过优化的动态RBF辨识神经网络更好地描述了控制对象的动态行为,获得PID参数在线调整信息,实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比该方法具有较高的控制精度,较快的系统响应,较强的适应性和鲁棒性.     

闭环辨识算法研究及软件实现

过程模型辨识一直是系统自适应控制中一个很关键的部分。然而许多辨识方法仍基于开环阶跃试验来实现对象的辨识。通过对基于正常运行数据的闭环辨识算法进行深入研究和讨论,发现该算法主要适用于一般的辨识对象,无法对微分对象进行辨识。利用MATLAB仿真进一步验证算法的有效性和局限性。最后将算法应用于软件,利用罗克韦尔仿真软件平台,验证了程序运算的可靠性。     

一种基于TMS320F2808的高精度UPS电源锁相技术

针对全数字控制的UPS系统,结合锁相环原理,提出了一种基于DSP TMS320F2808的高精度数字锁相控制方案。建立了数字锁相环的模型,列出了相应的算法和程序实现流程,理论上锁相精度可高达0.144°。在实验板上仿真并最终在实际的UPS样机上进行了实验,实验及实际测试结果充分验证了该方案的正确性和可行性。     

基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制

变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果。基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。文中提出一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,文中方法控制精度高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。     

切换ARMAX系统切换时刻检测算法

辨识切换线性系统的主要难点在于参数估计问题与子系统划分问题耦合.针对该问题,利用卡尔曼滤波与递推扩展最小二乘的联系,证明当所辨识的带外源输入的自回归滑动平均(AR-MAX)切换系统在满足严正实条件下,当且仅当输入输出数据来源于同一个子ARMA系统时所构造的新息序列具有白色性.基于此,提出了一种切换ARMAX系统切换时刻检测算法.仿真计算结果验证了所提算法的有效性.