虚拟维修技术的探讨

研究了虚拟维修技术的内涵,给出了虚拟维修技术的明确定义,并讨论了当前虚拟维修技术研究中的关键问题.基于虚拟维修仿真的特点,提出了可扩展的虚拟维修应用系统结构,总结了虚拟维修应用系统的搭建流程,为进一步推动虚拟维修技术的应用奠定了较好的基础.     

基于Vega的阀门虚拟仿真技术研究

阀门的虚拟仿真是系统虚拟仿真的一部分.通过对如何利用Creator对阀门进行建模的实现方法的讨论,建立了阀门虚拟仿真所需的三维模型.阀门的数学模型是阀门动态虚拟仿真的核心部分.通过对阀门运动和流体性质的分析,建立了其数学仿真模型.在阀门的虚拟仿真技术研究的基础上,利用Visual C＋＋和Vega程序建立了其仿真模块.同时为了展现阀门的结构原理,对阀门的虚拟拆分技术也进行了研究.阀门虚拟仿真所讨论的技术同样适用于系统其它部件的虚拟仿真,它和管道系统的其它组成部件的虚拟仿真一起构成了整个系统的虚拟仿真.     

基于osgAL的三维虚拟声音的设计与实现

三维虚拟声音可以提高虚拟环境的逼真度和沉浸感,建立良好的人机接口.本文采用开源软件工具包Open SceneGraph Audio Library(osgAL)实现三维虚拟声音.本文对osgAL中的五个类如何配置进行了详细分析与说明,对三维虚拟声音的衰减、阻隔、多普勒效应进行了探讨,设计和实现了三维虚拟校园的声音仿真.实验表明,各种三维虚拟声音效果能与三维虚拟校园场景很好地融合在一起.     

基于核心软件的虚拟样机技术

简要介绍了虚拟样机技术的基本概念,提出了虚拟样机技术必备的三个相关的技术领域:即CAD技术、计算机仿真技术与虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)和最终目标--人机交互技术.阐述了虚拟样机的组成及所处环境.给出了虚拟样机的生产流程和虚拟样机技术的工程应用领域及虚拟样机的应用前景.     

网格环境下的虚拟图书馆的关键技术

网格技术实现了将互联网上的资源作为统一资源的可能性,这是一种动态的、多机构虚拟组织的资源协调共享和问题解决的崭新技术.虚拟图书馆的功能是突破图书馆围墙的限制,延伸到不受时空限制的网络空间.虚拟图书馆建设必须依靠高新技术的支撑,网格技术为虚拟图书馆的建设奠定了技术基础.文章叙述了虚拟图书馆的特性和网格的基本概念,介绍了Globus的体系结构,给出了基于网格技术的虚拟图书馆构想,并对基于网格技术的虚拟图书馆设计过程中的一些关键问题进行了分析和探讨,并给出了一些解决方案,这些关键问题和解决方案对基于网格技术的虚拟图书馆的建设具有重要意义.     

物流教学仿真实验室的实现

针对物流教学的特点,将虚拟仿真技术应用于其中.提出了实验室的系统架构设计,并对物流仓储实训的虚拟实现进行了阐述.虚拟仿真技术引入物流教学是对传统物流教学方法的革新.实践经验表明,虚拟仿真是解决物流教学难题的一种有效途径.     

虚拟制造环境中虚拟手的行为构造

为了实现虚拟制造环境中智能高效的虚拟手,改善目前主流的依赖对用户手抓握动作跟踪的状况,提出一种适用于虚拟制造环境的虚拟手自主行为构造方法.通过在虚拟手结构模型上增加感知环设计,构建虚拟手的感知能力;结合文中提出的虚拟手三阶段感知算法实现虚拟手的自适应行为机制,极大地减轻了操作者的认知和操作负载;通过构造虚拟手手势集和手势状态转换模型,实现了虚拟手在复杂零件表面的连续抓握操作.文中还重点研究了复杂零件表面虚拟手的连续抓握的行为机制和相关算法.实验结果表明,文中的虚拟手具有很好的几何真实感和行为真实感;提出的方法具有良好的可用性、可靠性和实时性.     

基于VRML虚拟实验室的探究

虚拟实验室为实验教学提供了新的形式,VRML语言(虚拟现实造型语言)为虚拟实验室的建设提供了经济有效的手段.虚拟实验室具有教育导向性、强交互性、知识整合性等功能,虚拟实验技术作为新的教学媒体,它的出现无疑将对现代教学,特别是远程教学产生深远的影响.本文讨论了基于VRML的虚拟实验室的实现方法,实验方法中应考虑的问题,以及构建虚拟实验室中的不足之处.我院信息工程系也在着手创建计算机教学的虚拟实验室,并逐步应用到全院各系的相关教学中.     

基于Virtools的虚拟实验室设计与实现

本文介绍了虚拟实验的特点及Virtools虚拟软件开发平台,提出基于Virtools平台开发虚拟实验室的基本思路,并将其应用于油液分析虚拟实验室的设计与实现.利用基于可视化场景的编程思想和丰富的"互动行为模块",有效提高了虚拟实验软件开发效率,增强了虚拟软件的实验仿真功能.     

一种数据手套交互控制模块的设计与应用

在三维虚拟环境下进行虚拟制造(VM),是当今制造业发展的趋势.数据手套是实现虚拟现实技术的交互设备之一,数据手套的应用对于虚拟制造非常重要.研究数据手套的功能和原理,设计了一种面向虚拟制造的数据手套交互控制模块.通过虚拟手的建模以及数据手套实时采集数据,来实现虚拟手与人手的手势映射,并结合层次包围盒算法实现虚拟手与虚拟场景的碰撞检测.研究结果显示,在模块下人手到虚拟手的动作映射和虚拟手对虚拟物体的碰撞检测能基本满足虚拟制造系统的理论要求,具有一定的实用性.