巨磁阻抗效应及其传感器

回顾电感和电阻的阻抗,对磁性导体的阻抗进行分析,对封闭式的三明治模型阻抗用Maxwell磁矢量方程和Landau-Lifshitz方程计算进行分析;对制作巨磁阻抗传感器元件的材料进行比较;对巨磁阻抗线性传感器电路、三轴巨磁阻抗效应传感器电路、GMI传感器低功耗测量集成电路进行分析和总结。     

磁敏传感器阵列在漏磁探伤中的应用

叙述了一种基于UGN3503U线性霍尔传感器的磁敏传感器阵列。该阵列的磁敏感区域是UGN3503U测量区域的数倍并且有较高的测量灵敏度和线性度,在将其制成传感模块的情况下可以用于在役长输管道和油罐等大型设备的漏磁探伤。由于其测量面积和分辨力的提高,可以极大地减少信号处理通道数目,降低测量装置的复杂性并提高测量系统的可靠性。     

新型铣削扭矩传感器的设计

本文描述了一种基于逆磁致伸缩效应的切削扭矩传感器，实验证明，这种传感器可以在线检测切削刀具的切削扭矩。     

应用于焊接机器人的莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统

针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成.介绍了基于数字信号处理器(DSP]和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果.     

切削过程监测用磁弹性扭矩传感器试验研究

对基于磁弹性效应的扭矩传感器用于切削过程切削力在线监测进行了实测试验,在实际工况条件下,所测结果与动态应变仪测试结果及切削力经验公式的计算结果的对比分析表明,磁弹性扭矩传感器可以用于切削力在线监测.     

位移测量系统在数控电火花加工技术中的应用

介绍了一种光栅尺位移测量系统的开发方法,该测量系统基于工业级CPU卡和数字信号处理器DSP,主要应用Intel 8254芯片作为计量部件,并对相应硬件电路及软件进行了设计说明.光栅尺可辨向及高精度的特点保证测量系统达到了预期的精度要求,并实现了加工过程中机床加工轴移动距离的实时测量.     

三洋开发利用超磁伸元件的小型传感器

新传感器基本上是由超磁伸元件、线圈及外壳组成。传感器的大小约为边长 1ｃｍ的立方体。磁伸元件呈圆筒形 ,超磁伸材料为稀土类铽、镝与铁组成的合金。磁伸元件受力后其外侧面所绕线圈中的电阻就发生变化 ,根据阻抗变化读取的数据 ,即可计算出所加力的大小。试样加力至 3 92ｋＮ( 40 0ｋｇ) ,可在 0 0 0 1秒内测出。磁伸元件大的话还可以测到 9 8ｋＮ( 10 0 0ｋｇ)。传感器结构简单易实现小型化。力的变化是转换成电流值变化来读取 ,所以其系统简单。该传感器可测量大的重物 ,如汽车、大型重物重量等。用现有的传感器测重物所用的测量装置…     

基于单轴扭矩传感器的信号提取设计与试验

针对六自由度机械臂关节扭矩传感器,为有效地提取机械臂关节的扭矩信号,提出一种适用于单轴扭矩传感器的信号提取方法。通过设计信号调理电路,采集扭矩信号,对电桥输出的微弱信号进行放大,同时减小同步温漂对信号输出的影响,解决电路的零偏问题。对扭矩测量传感器进行标定试验,得到扭矩测量传感器的性能指标及每个关节承受的扭矩与输出电压之间的关系。通过试验,验证了采用双全桥电路测量扭矩的可靠性。     

回转头压力机液压系统压力及流量数据采集与分析

准确的采集回转头压力机液压系统的压力和流量数据并且能够对采集的数据进行分析,将是可以提高回转头压力机工作稳定性和提高冲压效率的一个准确可靠的支持。液压系统压力测量可以用液压压力传感器来测量,液压系统液压流量可以通过流量计测量。通过压力传感器和流量传感器输出的电压信号采集到虚拟仪中,可以方便的进行液压系统压力以及流量的实时采集。     

Q235钢在扭转载荷作用下的磁化反转效应

磁记忆检测技术是近期发展起来的可早期发现金属检测试件损伤的新的无损检测方法,研究磁化反转效应可以解决磁记忆检测技术中的基础问题和应用瓶颈。通过反复地加载和卸载,测量了Q235低碳钢试件在不同的扭矩作用下,表面固定点磁感应强度随扭矩变化的对应关系。试验结果表明,在弹性阶段,磁感应强度B与扭矩T近似成直线关系。当扭矩T达到或超过屈服扭矩(39.98N·m)之后,磁感应强度B与扭矩T的关系表现为先增大后减小。随着屈服过程向圆心的转移,磁感应强度差值ΔB的差距进一步加大。在接近抗拉扭矩后,磁感应强度差值ΔB的变化量进一步增大。试验得出:试件的磁感应强度在扭矩作用下,存在磁化反转效应,并对扭转过程中的力-磁关系做出了简单的评价。     

一种便携式的液力变矩器内孔装配尺寸测量装置设计

针对现有的液力变矩器内孔装配尺寸测量方法的不足,设计一种基于间接测量法的便携式测量装置。可以直接用该测量装置对液力变矩器内孔装配尺寸进行测量,非常方便,且消除了由于测量结果不精确导致的装配累积误差,保证了液力变矩器与动力机轴的装配精度。     

基于转矩估计与磁链补偿的SRM转矩脉动控制北大核心

由于开关磁阻电机强非线性、强耦合等特点,导致传统磁链控制过程中转矩脉动过大。针对该问题,提出了一种基于SRM转矩特性神经网络的瞬时转矩估计与磁链前馈补偿相结合的控制策略。利用神经网络构建了SRM的瞬时转矩估计器,在该网络结构中设计了能够体现SRM转矩变化规律的激励函数,对神经网络的输入进行预处理,通过自适应学习率训练,实现对瞬时转矩的实时估计。根据转矩估计得到的转矩偏差求得磁链偏差,在磁链模型基础上实现对磁链的前馈补偿,通过磁链滞环控制配合下实现对SRM转矩脉动的抑制。仿真实验表明,基于瞬时转矩估计和磁链前馈补偿的控制方案相较于传统控制策略可以有效地抑制转矩脉动,改善了系统的动态性能。     

非接触式转轴扭矩测量系统偏心误差的修正研究

轴系运转状态在线监测的主要内容为转轴扭矩的测量。对于基于非接触式转轴扭矩的测量方法,能否精确地测量轴系扭转角度将决定扭矩和功率测量结果的准确性。分析了原系统的偏心误差,以及码盘安装偏心对光电检测器扫过码盘扇形通光孔的时间的影响,并通过几何分析以及运动分解给出了码盘扇形通光孔的通光时间的偏移的具体数学表达式,以此消除测量系统的偏心误差。研究结果对转轴扭矩测量仪的设计提供了理论指导,有利于提高此类设备的测量精度。     

机电液系统转速波动分量Vold-Kalman时变滤波提取方法

机电液系统的转速波动信号蕴含着丰富的系统运行状态信息,从该转速波动信号中通常可以观测到多个波动源的耦合现象。针对磁电式转速传感器输出的方波信号中转速波动分量的特征提取问题,提出了基于Vold-Kalman时变滤波的转速波动分量提取方法。首先利用采样点计数测速算法获得变转速泵控液压马达系统的瞬时转速信号;其次,结合短时傅立叶变换和二值细化处理得到的瞬时频率估计曲线作为中心频率,构造了基于转速波动信号特征模型的结构方程和数据方程;最后通过最小二乘滤波和PCG法求解,实现了转速波动分量时域波形的提取。实验结果表明:该方法能有效地提取变转速泵控马达系统中由柱塞马达输出轴转频及减速箱输出轴转频引起的转速波动,为机电液系统的状态监测和运行可靠性分析提供了新方法。     

基于无线传输的动态转矩仪的机械结构设计

各种机械产品的研发、测试分析、质量检验、安全或优化控制中很多都需要进行动态转矩测量。对无线传输的动态转矩仪器的机械结构和主要零部件进行了设计,选用合理的弹性轴、联轴器等零件,并对壳体和底座的结构形状和尺寸进行了设计,提高了动态转矩仪的测量精度和可靠性。     

工业链条实验台转速转矩检测

介绍一种用于工业链条实验台的动态转速转矩检测装置及其检测原理和方法。该装置采用单片机、动态转速转矩传感器及其信号检测电路等组成，具有结构简单，抗干扰能力强，检测数据准确可靠，成本低等特点。     

Characterization of drying behavior of granular materials using magnetoelastic sensors

The aim of the present paper is to show that magnetoelastic sensors can furnish important information about the drying behavior of ceramic materials, and are, therefore, possible alternatives to ultrasonic or cantilever techniques. Sensitive measurements of the resonant frequency of coated amorphous ribbons show characteristic structures at different phases of drying. A model relating the resonant frequency of a magnetoelastic sensor to elastic properties of an applied thin film coating is extended to include the magnetic field dependence of the elastic modulus, the ΔE effect. In this manner, the stress developed during the drying process which contributes to the magnetic anisotropy, can be introduced into the problem. The model is applied to hard clay slurries drying on Metglas 2826MB3 ribbons. The long time value of the sensor resonant frequency is found to be consistent with elastic properties of the clay and the sensor appropriately indicates the appearance of stresses when the meniscus of the drying fluid begins to enter the pores of the solid.     

基于ZigBee无线传感网络的扭矩监测系统的设计

介绍了基于ZigBee技术的无线传感网络,将ZigBee技术应用到传动轴扭矩检测中,提出一种以ZigBee技术为基础的扭矩监测系统设计方案;设计了以CC2430无线射频芯片为核心的硬件电路,包括采集数据节点模块、接收处理模块;设计了传感器节点程序、上下位机串口通信程序。根据ZigBee协议,各节点间组成树状网络,实现对传动轴扭矩的监测与控制。试验表明了该监测系统的可行性,达到了设计目的,有着广泛的应用前景。