虚拟机器人足球比赛平台

机器人足球是一个很有挑战性的研究领域，它需要解决的敌对环境中多智能体合作完成特定目标的问题。随着人工智能领域的发展，多智能体问题的研究日趋普遍，需要一个好的平台来满足研究的需求，真实的机器人足球系统起来昂贵且复杂，无法在教学与科研中普及，而虚拟系统则拥有方便快捷的优点，可以得到更广泛的应用。描述了一个基于icrosoft Windows网络环境的机器人足球虚拟比赛平台的实现。应用该系统不但可以完成对机器人足球队的设计与研究，还可以作为其它简单智能体控制的教学环境。     

虚拟制造系统中的数控加工仿真

以I－DEAS为研究虚拟仿真技术的支撑软件，对虚拟制造中模具加工的仿真技术进行研究，构建了虚拟仿真加工系统，讨论了虚拟仿真加工系统所能验证的内容，对所涉及的零件模型进行仿真加工验证取得了较好的效果，表明虚拟现实技术应用于数控加工仿真是可行的。     

虚拟制造在绿色制造中的应用研究

虚拟制造技术为设计者提供一个设计产品和评估可制造性的环境,在绿色制造中应用虚拟制造技术,能够缩短制造周期,降低生产成本.分析虚拟制造在绿色制造中的应用,探讨产品加工工艺、制造、装配、拆卸等环节的模拟仿真.     

智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台

为了提高工业机器人的交互性,进行了构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。本文以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真和监控数据的可视化奠定了基础。给出了可视化环境的实现方案,设计了编译控制指令和仿真的算法流程,并以JOpen Show Var作为网络通信开发包设计了监控的通信结构。开发实现了机器人的仿真和监控系统,并进行了实验验证。实验结果表明该系统具有形象直观的人机交互环境,而且具有良好的监控实时性。     

基于虚拟制造技术的增压机模型分析及仿真

采用Pro/Engineer建立增压机工作装置参数化实体模型,以此为基础,建立运动学模型,对工作装置进行运动仿真.首先将模型的连杆部分导入Ansys分析软件进行有限元受力分析,然后将活塞和连杆部分通过Pro/E和Adams之间的无缝接口软件Mechanical/Pro导入Adams软件中进行动力学分析,得出其在多种情况下的运动曲线,各项数据基本上达到了实际的要求.     

基于虚拟向导的多操作者多机器人遥操作系统

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是基于Internet的多操作者多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Web的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其他操作者的操作意图并实现有效的协调动作.最后,通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性.     

虚拟制造关键技术

通过对虚拟制造兴起背景的论述,讨论了虚拟制造的定义,特征,主要研究内容以及关键技术,并对其应用和前景作了探讨。     

基于虚拟制造的复杂曲面NC程序验证仿真环境的建立

从几何和运动两个角度提出了一种新的复杂曲面NC程序验证仿真环境的有效建立方法：首先提出了四级分解准则的几何建模方法，使虚拟几何验证环境能够按照由简致繁的层次化建模方法实现；然后，提出了用于实现多轴（五轴）数控加工中心运动仿真的二叉有向构造图和结构运动特性矩阵，有效地将加工设备的几何结构信息和运动方式信息集成在一起，方便了运动仿真算法对数据的处理。文中还给出了基于该环境的运动仿真实例。     

虚拟足球机器人的动作决策与仿真

论述了以虚拟足球机器人为代表的基于决策的系统仿真.由于机器人集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣.在虚拟机器人足球仿真比赛中,虚拟机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键.仿真软件可以使用Delphi,VC＋＋6.0设计编写.本文以VC＋＋6.0为例进行介绍.     

虚拟坐标测量机的体系结构及功能模型

从现代制造技术的发展和特点出发,分析了当今坐标测量设计和使用中存在的一些问题,提出了发展虚拟坐标测量机的必要性。文章给出了虚拟坐标测量机的定义,并描述了其主要特征,揭示了其作为在计算机环境下构造的用坐标测量机快速设计和运行过程三维仿真的现代工程软件的内涵。     

虚拟加工系统运动仿真的研究

分析了在虚拟制造中占有重要地位的机械加工过程仿真方法．以HAASVF-1加工中心为例，对虚拟加工系统的运动仿真进行了研究和探讨．利用UG强大的运动分析功能实现了虚拟加工系统的运动仿真．该运动仿真使人们直观感受加工过程，能对加工过程中出现的碰撞和干涉进行检测，并提供报警信息．     

基于虚拟现实的注塑模工作过程仿真

利用计算机辅助工程分析方法进行注塑模工作过程仿真．以有限元、有限差分和注塑成型理论为基础，通过计算机仿真聚合物熔体的充模、冷却过程分析模具设计的参数是否合理，发现模具设计中潜在的问题并进行修正，由此减少反复试模和修模的过程，缩短了产品开发周期，降低了成本．     

集成电路虚拟制造系统

结合集成电路虚拟制造系统的设计,给出集成电路虚拟制造的系统结构,讨论了系统设计中的两个关键问题,既开放式集成框架软件的七发和集成电路制造系统的建模,在开放式集成框架的支持下,把各种异质仿真软件集成起来,得到支持面向任务的可控工艺流设计和产品可制造性分析能力,另一方面,通过制造系统建模技术,得到制造系统模型,该模型要支持生产过程的优化调度,并在调度结果基础上产生实际的生产控制过程,以集成电路的计算机集成制造系统为依托完成实际的产品制造。     

基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件

结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟,并对遥操作机器人与虚拟现实的技术结合的前景进行了展望。     

分布式水电工程施工过程虚拟现实仿真系统

实现了一个用于水电工程施工的分布式虚拟现实仿真系统,系统在现有网络服务基础上,实现分布式的复杂水电施工三维模型合作建模和管理、交互式施工过程数字仿真和虚拟现实仿真,以及现场施工数据实时采集,为施工方案的制定和优化、施工管理决策服务,确保施工的圆满完成.在丹江口大坝加高工程中的应用表明该系统在水电工程施工管理中具有较强的决策支持、数据服务和信息展示能力,能有效提高了水电工程施工数字化、信息化水平,具有良好的推广应用价值.     

智能化冷弯成形轧辊虚拟制造系统的研究

在对冷弯成形轧辊虚拟制造方法分析的基础上,构建基于人工智能技术的轧辊虚拟制造系统。将设计好的轧辊制造参数输入本系统后,能够对轧辊进行三维虚拟,并根据轧辊的轧制曲面情况进行人工智能评估和提出智能化修改策略,实现冷弯型材轧制模具的虚拟制造。     

应用虚拟制造技术开发五轴加工中心

为了满足机床的高精度、高刚度、高速度和复杂运动的要求,用三维CAD建立整机数字模型,对在设计阶段采用虚拟现实制造技术开发五轴加工中心新产品进行了研究。在虚拟模型上进行机床运动分析和机械干涉检查,采用有限元方法做动力学仿真分析,温度变化和热变形误差分析,以及加工和装配工艺分析等。在虚拟样机上的研究结果被用来在设计过程中改进机床。