永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机传动系统容易控制，动态特性好，适用于中小功率的高性能伺服场合。文章研究了改进的变参数PID的速度控制方法，实验证明该方法是一种经典实用、性能很好的控制策略。     

异步电动机恒功率变频调速的研究

现代电力电子技术的发展为交流异步电动机的变频调速提供了现实可能性。在变频调速的应用中，人们发现，为了得到恒功率宽范围的变频调速，变频器的容量往往要比电动机额定功率大得多，显然这是很大的浪费。本文研究恒功率宽范围变频调速时异步电动机参数、调速范围和变频器容量的关系，得出电动机漏抗越小，所选变频器容量可以越小的结论，故对恒功率宽范围变频调速中的异步电动机设计时，电动机的漏抗值有重要意义。     

一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法

针对永磁同步电动机的宽调速范围应用和弱磁难问题,提出了一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法,该方法基于矢量控制原理,基速以下采用id=0控制,基速以上采用弱磁控制,利用电压外环调节器产生直轴电流参考值id*,不依赖于电机参数,易于数字化实现。提出电流反馈解耦控制方法,实现了d、q轴电流的完全解耦,提高了永磁同步电动机的控制性能。在5.5kW的内置式永磁同步电动机上进行了仿真,扩速倍数可达3倍,转速、转矩控制性能良好,验证了控制方法的有效性,对永磁同步电动机的宽调速范围应用具有实际意义。     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

正弦波永磁同步电动机调速系统设计

简要介绍了电动机变频调速发展情况,从正弦波永磁同步电动机的数学模型出发引出了适合该类电动机调速控制的转子磁链定向控制方式。对正弦波永磁同步电动机变频调速系统的基本构成方式和设计中的一些问题进行了探讨,特别是对逆变器的脉宽调制控制方式及电流跟踪型控制方式进行了详细的讨论。     

永磁同步电动机最大转矩电流比控制

在分析永磁同步机数学模型基础上,介绍最大转矩电流比控制基本原理。采用MATLAB／SIMULINK仿真软件分别建立最大转矩电流比控制系统和id=0控制系统仿真模型,根据仿真结果对两种控制方案比较,得出最大转矩电流比控制方案的优缺点。     

永磁同步电动机矢量控制调速系统研究

讨论了基于DSP的永磁同步电动机矢量调速系统的结构和实现方法。     

单相永磁同步电动机的调速控制

为拓宽微风吊扇的使用范围，需要研制一种逆变调速装置与微风吊扇配套使用。文中的理论分析的基础上，介绍单相永磁同步电动机调整调速装置的系统构成、工作原理、设计特点等。应用表明，该装置具有体积小、成本低和工作可靠等优点。     

变频调速三相异步电动机恒转矩及恒功率特性的控制

阐述变频调速三相异步电动机在低频 (f<5 0Hz)时的恒转矩特性及高频 (f>5 0Hz)时的恒功率特性的控制     

自控式永磁同步电动机的调速分析

从矢量控制理论出发 ,建立了永磁同步电动机的数学模型 ,在此基础上分析了永磁同步电动机的自控式变频调速方法     

永磁同步电机两种工作模式的切换控制策略

电动汽车有巡航模式和非巡航模式2种行驶工况,相应的车用驱动电机有转矩模式和转速模式2种工作模式。首先,针对传统PI速度调节器会使驱动电机转速出现超调和波动问题,通过采用主动阻尼二自由度PI转速调节器实现了电动汽车巡航模式下的无超调控制,改善了车辆乘坐的舒适性;其次,针对驱动电机2种工作模式的切换问题,采用零转矩模式的切换策略作为驱动电机2种工作模式的过渡,实现了驱动电机2种工作模式的有效切换。仿真分析结果表明:所提策略可以有效实现电动汽车的无超调控制,以及驱动电机2种工作模式的有效切换。电动汽车的无超调控制策略及驱动电机的零转矩模式切换策略具有一定的实际应用价值。     

永磁同步电机的模型预测控制研究

模型预测具有动态响应快速和电流跟踪精确等优点,广泛应用于功率变流器领域。采用模型预测电流控制策略,主要研究永磁同步电机的控制,解决传统PI控制器动态响应慢、有超调等问题。整个实验平台以TMS320F28335为控制器,设计了永磁同步电机控制实验,分析了电动机电流环的稳态和动态响应以及转速的动态跟踪性能。实验验证了模型预测在永磁同步电机控制中的优越性能。     

端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用

针对负载转矩已知和未知两种情况，建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型，利用互联和阻尼配置的无源性方法，设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器，给出平衡点的稳定性分析，并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。     

永磁同步电机无传感器控制系统研究

设计了具有变截止频率特性相位补偿及带有开关增益自适应率的滑模观测器,采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行分析。理论上该方法对参数变化具有很强的鲁棒性,并且能够在较宽速度范围内追踪转子实际位置。在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的无传感器控制系统上进行验证,实验结果表明该系统具有良好的性能。     

具有最大转矩电流比的IPMSM直接转矩控制

为提高内置式永磁同步电机(IPMSM)控制性能,将直接转矩控制(DTC)与最大转矩电流比(MTPA)控制相结合,提出一种具有MTPA的IPMSM DTC方法。该方法采用MTPA控制和多项式插值方法建立了定子磁链与电机输出转矩之间的关系,可根据电机不同运行工况,动态调整定子磁链给定值。实验结果表明,所提控制方法在保持DTC快速动态响应性能的同时,可有效降低定子电流幅值,减小功率损耗,提高驱动系统运行效率。     

连续极永磁电机弱磁控制研究

连续极永磁(consequent-pole permanent magnet , CPPM)电机是一种特殊结构的混合励磁同步电机。该文根据电压、电流约束条件,推导了全速度范围内的 CPPM 电机理论最大转矩输出的必要条件。在此基础上,考虑 CPPM电机的结构特点和电机参数变化特性,研究了一种实现CPPM 电机宽速度范围最大转矩输出的弱磁控制方法。CPPM样机的实验结果表明,所提出的弱磁控制算法具有较强的参数鲁棒性,可以实现电机宽速度范围高响应控制性能。     

增程式电动车用永磁同步电机弱磁控制仿真研究

考虑到增程式电动车(EREV)电驱动系统的特点和特殊要求,在永磁同步电机数学模型的基础上,研究了永磁同步电机的弱磁控制原理及其控制策略。在基速以下,采用最大转矩/电流控制(MTPA),使电机运行于恒转矩区,以获得最大电磁转矩;当转速增至基速后,则采用弱磁控制策略,以拓宽电机的调速范围,实现高速恒功率运行。在Matlab/Simulink中,基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术对永磁同步电机弱磁控制系统进行了建模仿真,验证了该弱磁控制算法正确性。     

永磁同步电机转矩脉动抑制方法

分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉动,影响伺服系统实现高精度的速度与位置跟随。因此,采用转矩观测器来估计由上述原因造成的转矩脉动,再将转矩脉动与位置信号通过一定处理,计算出相应的前馈转矩电流,补偿到电流指令端,对转矩脉动进行抑制,从而减小转速脉动。通过仿真和试验验证了抑制方法的有效性。     

一种改进型永磁同步电机模型预测电流控制方法

传统永磁同步电机（PMSM）模型预测电流控制（MPCC）的稳态控制性能与开关频率之间存在矛盾问题,因此在传统MPCC的基础上,提出了一种改进措施。通过将一个电压矢量的电流预测轨迹推广到两个控制周期,并采用不同时刻的电流预测值构建新的成本函数,来评估两个周期内的最优电压矢量,使相邻周期最优电压矢量尽量相同,从而降低逆变器的开关频率。仿真结果表明,相比于传统MPCC,所提方法在相同的控制频率下,可以有效降低开关频率。此外,在开关频率近似相等的情况下,所提方法可以有效改善电流控制性能。     

面装式永磁同步电机驱动系统无位置传感器控制

为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器运行或位置传感器故障下的系统自适应容错运行,首先介绍基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置和转速的获取方法,其次研究逆变器死区效应对转子位置估计精度的影响,给出基于纹波电流计算的逆变器死区补偿方案,提出基于微分代数且集成逆变器死区补偿的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案,进而架构无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统。通过系统建模、仿真和实验测试验证了所提出的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案的合理性和有效性。