系统非线性参数识别的松驰法

研究了非线性参数系统模型的识别问题,通过引入求解线性方程的松驰法思想,构造了一类新的迭代识别算法。算例表明此方法具有很好的参数识别精度,并且具有概念清楚,易于编程等特点,为非线性系统模型参数的识别问题提供了新的思路。     

某空气舵系统非线性建模及参数识别

可靠的空气舵系统动力学模型对飞行控制系统设计非常重要。以某飞行器空气舵系统为对象,考虑运动副间隙和摩擦,研究系统非线性动力学建模问题。分别基于 Coulomb 摩擦模型和 Stribeck 摩擦模型建立了系统的四参数和六参数动力学模型;采用系统频响测试数据和参数辨识方法考察了模型的可靠性;改进 Coulomb 摩擦模型,提出系统的五参数非线性动力学模型。研究结果表明,用五参数模型拟合不同工况测试数据,获得的系统参数一致性优于四参数和六参数模型,可靠性更高。     

非线性迟滞系统的参数分离识别

迟滞振动系统的非线性恢复力通常包含三部分：（１）仅与位移ｙ（ｔ）有关的ｇＮ（ｙ）；（２）仅与速度ｙ（ｔ）有关的ｈＮ（ｙ）；（３）有记忆恢复力ｒ（ｔ）。当ｒ（ｔ）可用图１的双折线模型来表示时，在ｙ＝ｙ＝０点，ｒ（ｔ）＝±ｒｓ，为常数值。据此可将ｒ（ｔ）分离出来。而后，考虑到ｙ＝０，通常ｈＮ（ｙ）＝０；ｙ＝０时，通常ｇＮ＝（ｙ）＝０，又可以将ｇＮ（ｙ）和ｈＮ（ｙ）分离开来。识别时，将ｇＮ（ｙ）和ｈＮ（ｙ）分别用正交的函数项级数来逼近。分离识别和正交性使运算过程大大简化。识别时应用响应的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换所得的频域函数，又增加了抗噪能力，提高了识别精度。     

基于遗传算法的非线性迟滞系统参数识别

研究了非线性迟滞系统的参数识别问题。在识别过程中,将非线性迟滞系统的记忆复力用双折线模型来描述,并由此模型写出非线性迟滞系统的参数识别方程。利用相干函数,把关于模型参数非线性的参数识别方程转化线性参数识别前提下的非线性函数优化问题。     

非线性参数结构系统的参数识别

本对基于时域信息的非线性参数系统参数识别问题进行了研究。首先提出了一种非线性参数系统的分类方法。然后对非线性参数系统的参数化问题进行了讨论：本提出用NEWTON RAPHSON方法进行非线性参数系统识别方程的求解，并用埃特金加速法提高迭代收敛的速度。章的最后以剪力墙参数的识别问题为例演示了本所提方法的有效性。数值算例表明，识别结果的精度和识别耗时对参数初值的选取并不敏感。     

非线性系统参数识别的一种频域方法

在非线性振动系统的控制微分方程已知的前提下,一般能够用近似方法求出弱非线性系统的频率响应函数。本文提出了一种新的频域方法,即利用测量得到的一组频率、振幅值拟合频响曲线来识别非线性系统的参数。该问题实际是一个优化设计问题,本文用优化原理中的直接寻优方法和解非线性方程组的迭代法,对杜芬方程控制的系统进行参数识别,两者的结果是非常接近的。     

基于改进经验包络法的非线性系统参数识别

基于调幅调频分解的经验包络法广泛用于线性和非线性系统参数识别。然而,在调幅调频分解中,为获得纯调幅调频信号而进行的多次包络迭代,会增大累积误差。在经验包络法中,求导信号不光滑而引起的过包络,会增大系统参数识别误差。分别采用滑窗阈值去噪思想与滑动平均技术解决上述两个问题,提出了改进的经验包络法,并基于该方法对单自由度非线性系统自由衰减振动模态参数识别。通过几个算例参数识别分析,证实了该方法具有良好的抗噪声性能与较高的识别精度。     

混沌激励下振动系统的非线性参数识别

本文对基于时-频相结合的非线性振动系统的参数识别问题进行了研究。首先建立含非线性参数单自由度振动系统的力学模型,将已知非线性系统产生的混沌响应作为该系统的激励, 假定其响应有若干不稳定的周期轨道组成,从混沌响应的状态空间中提取出近似周期轨道, 采用谐波平衡法识别出系统的参数,然后对识别出的参数进行误差分析。最后通过数值模拟,验证了混沌信号作为激励源对非线性系统进行参数识别的可行性。     

非线性框架结构系统识别

本文对单自由度非线性框架结构参数识别提出了一种半优化方法；对多自由度非线性框加要结构参数识别提出了一种将多自由度系统识别转化为单自由度系统识别的方法，此方法有计算机程度快，精度高等优点。     

一种非线性参数识别的实用方法

对非线性参数用梯度正则化方法反演进行了进一步研究。借鉴模型信赖域的思想，给出了确定正则因子的具体办法，并建立了算法的迭代过程。以识别四边简支矩形板荷载的作用点为例，阐明了该方法的应用。算例结果表明迭代过程收敛速度较快，精度高，且稳定性好，具有较强的抗噪音能力。     

基于信号能量分析的结构阻尼比识别方法

本文提出一种基于信号能量分析计算结构阻尼比的新方法。推导出自由振动响应信号能量与阻尼比关系的理论表达式后，求出阻尼比。与传统的对数衰减率法相比，此法精度、抗噪声干扰能力强、稳定性好。振动系统信号的能量之所以会衰减，是因为阻尼的存在。本文提出的这种识别阻尼比的方法物理概念清晰，易于理解。仿真计算和洞庭桥实测试验结果表明所提出的方法有效、可行。     

具有记忆特性的非线性减振器参数识别

将非线性减振器的记忆恢复力用双折线模型来近似,在大变形前提下构造了其单值支的解析展开。由此把减振器试验建模中的非线性参数识别简化为对展开式系数及无记忆恢复力模型参数的线性估计,而物理参数可由此估计导出。沿此途径建立了两种参数识别方法,模拟实验及多种钢丝绳,钢丝网减振器的建模实验表明它们行之有效。     

基于残差滤波的非线性系统识别算法

针对非线性系统的动力响应问题,提出了一类基于残差滤波的系统识别算法。该法以变阶AR 模型模拟有色噪声,有效地抑制了观测噪声与模拟噪声对识别参数的影响。通过仿真算例和地震模拟试验结果的系统识别计算,表明了本文所示算法的可靠性。     

Nonlinear Systems Identification via an Input-Output Model Based on a Feedforward Neural Network

ＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｖｉａａｎＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＭｏｄｅｌＢａｓｅｄｏｎａＦｅｄｆｏｒｗａｒｄＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＯ．Ｌ．ＳｈｕａｉＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ...     

含反馈时滞的非线性动力系统参数辨识

以方程残差作为目标函数,运用基因遗传算法同时辨识受控系统的反馈时滞和物理参数。由于遗传算法具备良好的全局特性,且不要求目标函数光滑,该方法既适于线性系统的辨识也适于非线性系统的时滞辨识,方法中引入几种交叉和变异算子同时操作,大大提高了辨识效率和辨识精度,当需辨识参数过多时,可先用开环实验辨识部分系统参数,再用闭环实验辨识时滞和剩余的系统参数。     

基于伪比能的梁式结构损伤识别

基于结构动应变测试数据,直接在时域内对梁式结构进行损伤识别.相对加速度、位移而言,应变对结构损伤更为敏感,故采用结构动应变测试数据;利用小波包变换,对结构各测点动应变数据进行分析;引入"伪比能"(PSED)概念,提出"平均伪比能"(APSED)和"平均伪比能变化率"(APSEDR)指标,计算后获得结构损伤信息;利用多项式最小二乘法曲线拟合,避免了获取在役结构损伤前信息的困难.数值分析表明:本方法仅凭结构损伤后信息能准确识别结构损伤位置和损伤程度,并具有良好的噪声鲁棒性.     

一种非线性振动系统参数辨识模型

本文探讨了一种适用于非线性振动系统参数辨识的模型,并对该模型的建模方法,模型参数估计,模型的相关检验等作了详细叙述,并对模型进行了仿真计算。仿真考核计算表明,该模型具有结构简洁,对输入无限制,计算工作量小等优点。     

冲击载荷识别的瞬态统计能量分析方法

提出了一种基于瞬态统计能量分析理论的冲击载荷识别新方法。利用该方法,首先由系统能量平衡方程确定冲击载荷的作用位置及相应的输入能量,在常值假设条件下根据识别的输入能量反演得到冲击载荷的幅值谱,在此基础上,对于给定的冲击载荷时域波形形式,提出一种参数拟合方法用于最终重建冲击载荷的时间历程。通过一个两板耦合结构系统的冲击载荷识别对识别方法进行了实验验证研究。结果表明冲击载荷识别的瞬态统计能量分析法能够准确地识别冲击载荷的作用位置和输入能量,在冲击波形已知的假设条件下可以较为准确地重建冲击载荷的时间历程,从而为实际工程中的冲击载荷识别提供了一条可行途径。     

金属橡胶/橡胶复合叠层耗能器试验建模与参数辨识

通过试验与理论相结合的方法,对金属橡胶/橡胶复合叠层耗能器进行动态特性研究,建立了耗能器的非线性弹性复合阻尼模型,该模型将恢复力分解为非线性弹性力和非线性阻尼力两部分,并辨识出了模型中的参数。对比理论与试验结果表明:所建模型能够很好地描述耗能器的非线性迟滞特性,为耗能器动力设计及动力优化奠定了良好基础。     

The Parametric Identification of a System with Unclear Input information

1 IntroductionIn many cases, it is needed to identify the palmeters of a system. A number of parametricidentification methods have been developed such as the Free--decay vibration method and theMode and vibration pattern analysis methodll&2]. In recent decaaes, for the resoluhon of nonlinear parameter idenhficahon Problems, some more adVanced techniques have been adopted. Forexample, using the adaptive system or expeft identifier system as a tool for non-linear systemidentification[3], and u…